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一种反扭挥击型的竖转格斗机器人
本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人,其中,一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部,驱动车架左右侧的一对车轮行驶,一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴;车架为封闭式结构,沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径,车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部,以凸出部为武器支架,武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间,并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转,挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上,以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端,挥击武器
安徽建筑大学 2021-01-12
反择形吸附提纯C5-C8正/异构烷烃产品技术
轻石脑油、芳烃抽余油经预分馏得到C6~C8正异构烷烃,因正/异构烷烃沸点接近,采用精馏分离工艺进一步得到含量>99.5%以上的高纯度C6~C8溶剂油产品,分离难度大、能耗高。本研究室自主研制和开发反择形吸附剂及吸附分离技术,进一步脱除预分馏产物中微量的异构烷烃,得到99.5%以上的高纯度正构烷烃产品,副产异构烷烃产品可做调和油和溶剂油,增加了原料油综合利用率,提高溶剂油产品的附加值。经过试验研究和可行性分析,解决了吸附剂制备和再生等关键技术难题,已完成小试。
南京工业大学 2021-01-12
XM-SJ医教多媒体示教反示教教学系统
XM-SJ医教多媒体示教反示教教学系统   一、功能特点: ■ 可进行护理示教训练,通过本系统的回放指导,激发学生的现场互动,促使学生快速适应角色和掌握专科操作技术,并且在校园网络的基础上,可与医教多媒体素材库及课件平台无缝衔接,转化为教学课件资源。 ■ 高级智能数字化信息系统,大规模集成电路矩阵,CCD可自由切换,控制主机可对多点控制,高速大容量硬盘存储;系统由数字化多媒体综合控制部分,音视频切换矩阵、投影机、拾音器以及分布于各个被观摩实验室的一体化球组成。 ■ 数字化多媒体综合控制部分:对各个被观摩点一体化球的控制,支持对所有观摩点的数字化音视频录像,此外,本部分可作为视频远程控制服务器,任何与本部分处于同一网络的授权客户端(计算机),都可通过本服务器分成对该服务器连接的所有一体化球的控制。 ■ 一体化球:包括解码板、云如、480线可变倍CCD以及支架等附件,响应数字化多媒体综合控制部分的控制指令,并将视频信号发送至主控室。 ■ 可同时实现8路控制及数字化录像,要求各模拟病房及示教室均预留网络接口以方便未来对系统的扩展。   二、标准配置: ■ 投影仪:3500流明,1024*768显示用:1台 ■ 屏幕:120寸电动屏幕,显示用:1台 ■ 摄像头:采集图像、480线:1套 ■ 云台:控制摄像头旋转和焦距:1套 ■ 硬盘录像机:保存视频数据:1只 ■ 多媒体操作台:放置设备1400*960*760mm:1张 ■ 辅助材料:1批 ■ 系统软件:1套   三、可选配件(用户自配): ■ 电脑 ■ 触摸式显示屏 ■ UPS电源 ■ 功放、音箱、无线话筒
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
乙酰水杨酸的合成方法
乙酰水杨酸的合成方法,涉及化学合成技术领域,先将ZrOCl2·8H2O固体溶于去离子水中,再加入偏钨酸铵水溶液,尿素水溶液,回流后冷却,以氨水调节pH值,经超声处理并陈化后抽滤洗涤,干燥后经焙烧制得WO3/ZrO2固体超强酸催化剂;再在反应容器中加入水杨酸,乙酸酐和催化剂,加热,待反应结束后趁热抽滤;取滤液经水解过量乙酸酐,静置冷却,析出白色晶体,以冰水冷却至完全结晶;将白色晶体经抽滤,冷水洗涤,得到乙酰水杨酸粗品,再用乙醇和水混合溶剂重结晶得到乙酰水杨酸.本发明改进了WO3/ZrO2固体超强酸的制备工艺,引入超声处理,催化剂回收再生容易,可保持高活性重复使用,对环境友好.
扬州大学 2021-05-07
从橡胶种子中提取制备植酸
植酸 (Phytic acid) 又名肌醇六磷酸酯,其分子式为C6H18O24P6,广泛地应用于食品、化工 等工业。植酸可以有效地抑制油脂的氧化酸败,用植酸配制海鲜产品和其他水产品保鲜剂效果 非常明显,如鲜虾经植酸处理后,保质期大大延长。植酸对果蔬同样有良好的保鲜效果,如植 酸应用于草莓保鲜,可以延缓果实中维生素C的降解等作用。若用植酸代替硝酸盐加入酱制品 中,可保持色泽,而没有硝酸盐对人体的危害。 
华东理工大学 2021-04-11
生物法制备核苷酸及其应用
核苷酸是一类十分重要的具有生理活性的生化物质,广泛应用于医药、乳业等行业。本项目技术在生物法生产核苷酸的关键技术上取得了重大突破,(1)筛选得到新的产核酸酶P1的菌株,并首次利用气升式生物反应器高效制备核酸酶P1,酶活较国内水平提高近10倍,达到了5000 u/mL;(2)利用反应-分离耦合新技术催化RNA降解,核苷酸浓度较国内其他单位高2-3倍,达到了30 g/L;(3)采用高效的吸附/膜分离集成技术分离核苷酸,分离收率达到90%以上,较其他方法提高5-10%,能耗、污染物排放大幅度降低;(4)发明了醇析和盐析的复合结晶新技术及反应结晶新技术,结晶收率达到90%以上,较其他方法提高5-10%,产品质量符合国际标准。应用领域: 广泛应用于医药、乳业等行业。
南京工业大学 2021-04-13
铝酸铈纳米棒电子封装材料
简介:本发明公开了一种铝酸铈纳米棒电子封装材料,属于结构材料技术领域。本发明铝酸铈纳米棒电子封装材料的质量百分比组成如下:铝酸铈纳米棒65‑80%、聚乙二醇3‑6%、聚丙乙烯3‑6%、木质素磺酸钠0.05‑0.5%、甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷3‑8%、乙烯‑四氟乙烯共聚物10‑15%,铝酸铈纳米棒的直径为30‑100nm、长度为1‑2μm。本发明提供的铝酸铈纳米棒电子封装材料具有耐老化及耐腐蚀性能优良、易加工、绝缘性好、热膨胀系数小、导热系数高等特点,在电子封装领域具有良好的应用前景。
安徽工业大学 2021-04-13
止血芳酸残渣的资源化利用
我国生产止血芳酸的企业主要有:常州寅盛药业有限公司、湖南洞庭药业有限公司、常州市远华化工有限公司、常州市阳光药业有限公司等企业。多是采用以对甲基苯甲酸为原料,在溶剂中氯化,得到对氯甲基苯甲酸,然后和氨水反应,得到对氨甲基苯甲酸,通过精制得到最终产品止血芳酸。 在氯化过程中,为了控制杂质的生成,对甲基苯甲酸的氯化转化率一般控制在60-65%,这样就会产生大量的固体废料。以常州寅盛药业有限公司为例,企业2014年生产止血芳酸400吨,产生这种固体废料约300吨(折干计)。目前多是以固废的
常州大学 2021-04-14
钛酸锶环形压敏电阻器
钛酸锶环形压敏电阻器(STR)是以SrTiO3 为主要成分,添加微量稀土元素及金属氧化物,经球磨、喷雾造粒、成型、高温还原气氛下烧结,再经热处理,印制银电极,电性能测量分选而制得的,是国际上八十年代末九十年代初发展起来的一种新型多功能复合电子元件。该产品结构简单,制造工艺流程短,适应于自动化大生产,原材料(除银浆外)全部国产化,因此成本较低,从配方到工艺有
西安交通大学 2021-01-12
镍酸铋纳米线多功能涂料
(专利号:ZL 201510055852.5) 简介:本发明公开了一种镍酸铋纳米线多功能涂料,属于涂料技术领域。该涂料的质量百分比组成如下:镍酸铋纳米线21‑38%、纳米硅酸钙6‑14%、水性氟碳乳液11‑21%、苯乙烯丙烯酸酯共聚合物乳液4‑9%、丙二醇甲醚醋酸酯3‑8%、羟基硅油乳液4‑8%、水17‑33%、脂肪醇聚氧乙烯醚羧酸钠1‑3%、聚酰胺蜡0.5‑2%、有机膨润土0.3‑1%、二甲基亚砜0.3‑1%、聚丙烯酰胺0.05‑0.2
安徽工业大学 2021-01-12
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