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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
五轴联动数控工具磨床
“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。
这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。
此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造，被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，并通过上海市经信委组织的专家验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”。
上海理工大学
2021-01-12
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司
2021-08-26
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗方法
南科大生物医学工程系助理教授郭琼玉课题组在肿瘤介入栓塞领域构建透明化离体模型方面取得最新研究进展，相关成果论文以“构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗（Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation）”为题发表在生物材料领域顶级学术期刊Biomaterials。此项研究工作为建立透明化器官模型可视化研究及评估临床治疗手段开辟了新的途径，有望为蓬勃发展的生物技术和生物材料提供更加有效的评估策略。
南方科技大学
2021-04-11
固体样品漫反射光谱测试载样加热装置
本实用新型公开了一种固体样品漫反射光谱测试载样加热装置，涉及漫反射光谱测试仪器领域，包括石英载样片、加热片、调压器，所述石英载样片的一面设有载样凹槽，所述加热片固定在所述石英载样片的另一面，所述加热片通过导线连接所述调压器。本实用新型的优点在于：可以实现在固体样品漫反射光谱测试时进行温度控制，测试结束后可以回收样品。
安徽建筑大学
2021-01-12
点聚焦菲涅耳反射聚光太阳能技术
成果创新点 是一种介于蝶式和塔式系统之间的新型聚光太阳能集 热技术，相当于将塔式系统搬迁到旋转平台上，效率比传 统塔式系统高 20%，接近蝶式；系统所有反射镜共用一台方 位跟踪装置，而且平行排列，每排反射镜共用一台高度跟 踪装置，跟踪装置数量不到普通塔式系统 3%，从而大幅度 提高系统可靠性，也使成本下降 30%左右。 目前已成功开发由 96 面反射镜组成的小型聚光集热
中国科学技术大学
2021-04-14
点聚焦菲涅耳反射聚光太阳能技术
是一种介于蝶式和塔式系统之间的新型聚光太阳能集热技术，相当于将塔式系统搬迁到旋转平台上，效率比传统塔式系统高 20%，接近蝶式；系统所有反射镜共用一台方位跟踪装置，而且平行排列，每排反射镜共用一台高度跟踪装置，跟踪装置数量不到普通塔式系统 3%，从而大幅度提高系统可靠性，也使成本下降 30%左右。
目前已成功开发由 96 面反射镜组成的小型聚光集热系统；研究和优化了反射面积为 2000 平米的工业化系统；改进了聚光太阳能光学系统性能计算精度；，第一次实现高精度计算聚光太阳能系统年性能；全面研究了各种聚光太阳能集热技术性能，申请聚光太阳能技术专利十余项。
中国科学技术大学
2023-05-16
一种空心角锥反射镜及其制备方法
本发明公开了一种空心角锥反射镜及其制造方法。所述空心角锥反射镜包括反射镜片以及连接边，所述反射镜片包括第一镜片、第二镜片以及第三镜片，所述连接边包括第一镜片连接第二镜片的第一连接边，第一镜片连接第三镜片的第二连接边以及第二镜片连接第三镜片的第三连接边；所述连接边上固定有一个至多个辅助镜片。本发明利用辅助镜片连接固定空心角锥反射镜的镜片，由此解决现有技术中空心角锥反射镜的角精度低，机械强度差的技术问题。
华中科技大学
2021-04-14