本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法；控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器；控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测，并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后，同步整流管进入恰好关断状态，避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率；根据不同状态检测时间段，分时复用微控制器内部的比较器，节省了硬件资源，降低了电路成本和调试难度。

本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各种林用车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

本实用新型公开了一种激光切割机用加工件支撑架，包括支撑框架，所述支撑框架呈矩形，且顶端面的四个边角分别垂直焊接有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的顶端面中心均固定焊接有立柱，四个所述立柱均转动套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的侧壁径向焊接有夹杆，所述夹杆的尖端通过螺纹转动套接有紧固螺栓，所述第二套筒的侧壁径向焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端面通过固定架转动安装有导向轮。本实用新型为一种激光切割机用加工件支撑架，既便于夹紧被加工件，

本实用新型公开了一种环境设计用的多功能图纸放置架，包括放置架主体、盖体、绘图工具放置槽和图纸放置槽，所述盖体表面的边缘处皆设置有磁条，所述磁条上设置有吸铁石，所述透气孔的内部设置有吸水海绵，所述吸水海绵内侧的透气孔内部设置有活性炭过滤层，所述图纸放置槽内部的一侧设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述固定部件的表面设置有限位插销，所述滑块的表面安装有限位挡杆，所述绘图工具放置槽外侧的放置架主体表面通过合页安装有门体。本实用新型通过安装有一系列的结构使本放置架不仅便于存放图纸，还能够便于绘图。

项目简介 将胎架支撑杆改为上、下螺纹管，通过旋转上螺纹管来达到宏微调节高度的目的， 有效地避免了传统胎架中胎架管利用率低的问题，大大减少了材料的浪费，降低了加工 成本，提高了设备占用率，缩短了工期。电磁式带弧度托板和分段是通过电磁铁进行连 接的，降低了传统胎架中通过焊接带来的安全隐患，无需焊接，无需后续打磨工作，降 低了加工成本，提高了设备利用率，缩短了工期。胎架与分段通过电磁式带弧度托板连 接，连接面积远远大于传统电焊面积，有效减少了胎架个数，稳定性增强，而且可以重 复使用。由于胎架

项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各

产品详细介绍  鑫苹电气 DM4-17液晶屏升降机简介（铝合金拉丝面板） 一、铝合金面板液晶屏升降机（超静音系列） 1．面板采用铝合金氧化拉丝工艺,一体成型设计，不容易变型（面板采用一体成型技术，与机身连接的加强筋在成型时已与面板融为一体，这样保证了面板的托重能力）,面板颜色有银白拉丝、高光黑拉丝，按压无指纹，更美观; 2.箱体采用防辐射防静电防腐蚀锻造喷塑工艺，使辐射水平大大降低，同时也有效的减少静电及腐蚀对显示屏的伤害; 箱体采用多排散热孔设计，能更有效的为显示屏及整台升降设备起到降温作用，同时配合箱体底部双漏水孔设计，让进入的茶水更容易排出; 　　3．超静音特点：采用精密直线导轨和直线轴承配合由管状防水马达带动,运行噪音更低，相当于30分贝左右，减少了会议、学习过程中的噪音影响; 　　4．精制线路板，具有过热保护功能，采用高可靠性的智能数字同步定位识别处理技术,具有自我判断,自我修复等多重保护功能,再加上高抗干扰能力的通信接口电路,保证通信的可靠性，主板适用电源范围广，AC：198—242V，在电压小范围变动的情况下,不影响整台设备的正常使用; 5.可以通过中控,集控,遥控对升降设备实行单台控制或集中控制,同时升降器背部配有RS232/RS485接口,可以方便与电脑、遥控系统或各种远端控制设备（如“CRESTRON、AMX”等中控系统）配合使用，方便实现单独控制、群组控制和集中控制，用户可以方便轻松的完成操作过程。 6．升降口尺寸大，能满足大多数知名品牌显示器的需求，为用户在采购显示器时带来很多方便; 　　7．具备手动调节液晶显示器仰角的功能(显示器升起后自动仰角8度,也可以手动前后调节显示器仰角),适合广大消费群体; 　　8．具备防尘防盗，保护显示器，减少静电损伤及人为盗窃功能; 　　9．无需加油，让客户省心，省力，省钱更省去了油污; 　　10．储藏温度：-40℃-85℃，工作温度：-26℃-60℃,使用环境几乎不受地域及气候的影响; 　　11．包装方式采用三级安全防护套装，采用PVC袋套装外加配套一体整机珍珠棉套装，外加优质纸箱包装,便于运输. 　　二、常规产品基本参数: 　　 型号/尺寸（MM） DM4-17 DM4-19 DM4-22 DM4-24 面板尺寸（L×W×E） 485*145*5.0 540*160*3.0 订做 订做 箱体尺寸（L×W×H） 463*130*578 520*135*625     升降口尺寸 405*75 460X80     对显示器要求 ≤395*340*60 ≤460*390*80     电压 交流220 交流220 交流220 交流220 频率 50-60HZ 50-60HZ 50-60HZ 50-60HZ 功率 20W 20W 20W 20W 负重 6Kg 8Kg 12Kg 12Kg 自重 18.0Kg 20.5Kg 23.5Kg 26Kg 可根据用户需求量身订做各类非标液晶显示屏升降器  

首先，对干旱沙漠地区电气化铁路牵引供电系统防雷失效风险进行评估。其次，通过评估确定干旱沙漠地区电气化铁路接触网雷电防护方案和电气化铁路牵引变电所雷电防护方案。牵引变电所雷电防护主要从一次系统和二次系统展开防雷保护。一次系统直击雷的防护方案就是采用避雷针；电压等级相对较低的牵引变电所二次设备雷电防护方案主要采用接地、设置电涌保护器、屏蔽和隔离。最后，对避雷器设备在线检测方案进行了研究。通过对氧化避雷器MOA泄漏电流检测的原理和方法进行了研究，设计了无线多点MOA在线检测系统。

本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于