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循环抓取机构
本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，
华中科技大学
2021-04-14
水的循环
层次清晰的水循环效果，并以不同颜色表示海陆大循环、海上内循环、内陆循环等不同区域的水循环过程。
苏州育龙科教设备有限公司
2021-08-23
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-11
悬浮电动机
245mm×245mm×210mm，磁铁和锥形电磁铁，只要将一端的金属线碰擦锥形电磁铁，其就能转动起来。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
简易电动机
85mm×85mm×75mm，由无电枢的线圈、支架、磁铁组成，1号干电池供电。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
港口流动机械（叉车等）故障检测与诊断系统
本系统为离线巡检测试系统，主要实现对港口流动机械的性能检测，故障诊断及设备的现代化管理。为适应非平稳信号的分析要求，本产品采用了一种新的信号分析方法。实现了叉车柴油机部分的燃油系统、缸套及活塞组件、曲轴磨损及配气机构的故障诊断和性能分析。从而完成叉车振动检测、故障诊断与劣化报警的统一体系。可实现港口流动机械的预知维修。
大连理工大学
2021-04-13
单向循环升降电梯
单向循环升降电梯,在两条井道内,设上和下行竖向导轨组,每组有间距大的导向导轨和间距小的支撑导轨；前为封闭环形；后为开囗导轨。设连接两竖向导轨的顶和底部斜横向导轨。在竖向导轨上循环滑动的、用于挂接轿箱的可折叠轿箱架至少四台,在横向竖向循环运客的轿箱至少六台。轿箱架有在导向和支撑导轨上滑动的导向和支撑滑轮,导向滑轮压接在导向导轨两侧,并由支撑滑轮驱动磁粉制动器实现折叠。设下或上曳引机两台,每台通过一根牵引钢绳牵引至少四台轿厢架。两井道两曳引机实现多轿箱循环运行，不仅大大提高电梯服务效率,且对传统电梯改造量小，便于实施。多轿厢架折叠、多轿厢滑动不需外加动力,节约能源。导轨滑轮运行可靠占空间小。适于楼层高的现有电梯的改造。
四川大学
2016-10-10
循环演示模型(3427)
水循环是指自然界的水周而复始连续运动的过程。它是中学(高中) 地理《陆地环境的組成—陆地水》章节的—重要知识組成型。通过本内容的教学，应使学生学获得水循环的基本概念。了解水循环的类型及水循环对全球环境的影响等重要意义。使用本教学仪器对培养学生情趣、激发学习积极性、促进对地理知识的理解，仍至提高地理学科的教学质量能起到较好的作用。据教育部制定的《中学理科教学仪器配备目录》要求，我厂密切配合《地理教学大纲》和教科书的知识结构，研制了供《陆地水的更新—水循环》教学用的水循环演示模型。是符合学校地理教学演示实验之用。
产品特点: 一、落实了《大纲》规定的教学内容要点、知识要求，运用直观形象的表现形式。本产品采用“自然界水循环图”， 出处有据、科学正确。它较全面表达自然界的水在大气圈、水圈、岩石圈、生物圈四大圈层中通过各个环节连续运动从而得到更新的全过程。
二、设计采用“串贯流水式灯光模式驱动器”方式，使季风的运动状态演示效果形象而逼真。
三、产品选材优良，制作工艺精湛，造型美观。产品为“挂式”和“立式”两用，操作简便、稳定性好、携带轻便。
四、产品“功能控制”面板，安装部位合理。控制面板上设有水循环分条演示开关，演示功能标注一目了然。
五、执行标准: JY0001-2003; Q/HDB002-2003 。 六、外形尺寸：950×50×680㎜ 。 七、重量(净)：4公斤。
杭州电表厂
2021-08-23
水循环演示模型
通过先进动态光显技术，显示出海上内循环、内陆循环、海陆循环（大循环）以及水汽的蒸发、径流等水循环的环节与过程。
杭州电表厂
2021-08-23