移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取  的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。

系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。

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IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。

MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践

产品概述 斯科信息RFID智能工具柜是基于物联网射频识别技术的专业化资产管理系统，集成了先进的RFID读写设备、智能控制终端和多层安全验证模块。该解决方案实现了对工具、仪器设备的无人化自助借还、实时库存盘点和全生命周期管理，大幅提升企业资产利用效率和管理精细化水平。 核心技术特点 1. 智能识别管理系统 采用高性能RFID读写器与定制化天线阵列，确保99.9%的识别准确率 支持高频(HF)与超高频(UHF)RFID标签，兼容ISO15693、ISO18000-6C等多协议标准 专利抗金属标签技术，有效解决金属环境下的信号干扰问题 2. 多重安全验证机制 支持IC卡、指纹识别、人脸识别、密码验证等多种身份认证方式 可配置权限管理体系，实现人员-工具-权限三级对应 开门超时报警、非法取用报警、异常操作实时记录 3. 智能化管理平台 云端SaaS管理平台，支持多网点、多柜体统一管理 实时库存可视化看板，工具状态一目了然（在库、借出、待维修、报废） 自动生成工具使用报表、人员借还统计、工具利用率分析 工作流程 身份认证：用户通过IC卡/生物识别验证身份 智能借出：系统自动识别取出工具并记录关联信息 自动归还：关门自动盘点，更新库存状态 异常处理：未授权操作实时报警，支持工具追溯查找 数据同步：所有操作数据实时上传至管理平台 性能指标 盘点速度：整柜盘点≤3秒（200件工具） 识别准确率：≥99.9% 系统响应：＜1秒 数据存储：本地存储≥10万条记录，云端无限扩展 环境适应性：工作温度-20℃~60℃，湿度10%~90% 行业应用解决方案 电力行业 安全工器具定期检测管理 绝缘工具有效期智能提醒 工器具使用培训记录关联 航空维修 专用工具校准周期管理 航材设备使用记录追溯 适航要求符合性管理 智能制造 生产线工具智能调度 使用时长统计与寿命预警 工具维护保养自动提醒 客户价值 管理效率提升：工具盘点效率提升10倍以上，人力成本降低60% 资产利用率优化：工具共享率提高40%，减少重复采购 安全管理强化：实现100%操作可追溯，安全事故降低80% 决策支持：数据驱动管理优化，提供精准的采购和报废决策依据 技术服务支持 斯科信息提供全生命周期服务： 需求调研与方案定制 系统部署与集成服务 操作培训与技术支持 系统升级与维护服务 📞 联系我们：19925314483获取行业解决方案详情与演示体验斯科信息技术团队为您提供专业的RFID工具管理咨询与定制化服务

◆ 系统简介 　　金碟电子阅览室管理系统是以校园电子阅览室(实验室)的核心管理事务为基础，突破了电子阅览室管理就是上机计费的管理误区，以帐号、密码作为身份识别的载体，依托现有校园网络，建立了以管理电子阅览室核心事物为主，上机计费、动态监控为辅的合理管理模式，实现了对电子阅览室的日常教学上机、业余计费、财务设备、网络资源以及上机行为的动态监控。从而简化了电子阅览室的管理工作，提高了管理人员的工作效率。使院校电子阅览室/实验室的管理更加流程化、专业化和科学化。 ◆ 产品功能 1、教学上机实习安排、课时量化管理，灵活智能安排，轻松管理。每个学期的教学上机实习安排和上机实习过程管理都是电子阅览室管理人员最重要的工作，也是最难于管理的地方; 2、智能识别教学上机和业余上机计费，自动切换，教学上机记录课时并考勤，业余开放自动计费，全过程无需管理人员参与； 3、电子阅览室设备管理档案电子化，建立设备库，设备维修库，方便管理，方便查看; 4、电子阅览室网络实时监控，统一分离，学生上机行为记录保留，便于查看; 5、帮助建立合理的电子阅览室管理制度、管理模式、管理流程，实现对电子阅览室的人、财、物、资源、网络的有效管理和监控。 ◆ 产品特色 1、突破校区限制，依托现有校园网，跨校区、跨网段进行多电子阅览室、多用户统一管理监控，不受局域子网255台的终端限制。 2、登陆终端多层保护机制，安全级别高，难于破解。 3、超大数据容量，实时运行速度，系统具有超强的稳定性和安全性。 4、特有的异常处理应急系统，断电、停电不影响系统数据。 5、合理的管理流程、完备的管理模式，稳定、实用、简单。 6、良好的可操作性，软件安装、使用、维护智能化，无需专业管理人员。简单了解即可很好使用。 7、多种版本：IC卡/ID卡/条码/纯软件，多种管理版本可选择。 ◆ 适用对象 1、 各大、中专院校计算中心、网络中心以及各院系电子阅览室、实验室; 2、 各职业技术学院、职业学校电子阅览室、职业培训学院电子阅览室; 3、 中小学校电子阅览室网络监控、网吧、企事业单位网络单机监控; 4、 各学校图书馆电子阅览室。

产品详细介绍《瑞天图书管理系统2018标准版》是一款适合于中小型图书馆使用的图书管理软件。目前我们此款软件在全国各地已经有数千家中小学、大中专及企事业单位正在使用。  《瑞天图书管理系统 2018标准版》软件背景： 从2005年起此款软件开始销售，最初取名为“瑞天图书管理系统 2005 ”此款软件一直销售于全国各地，并且为我们的用户提供永久免费升级服务 。在时间的洗礼中，我们的软件不断的完善，在功能方面也不断的强大， 因而更高效、更稳定、更专业 。于是到了2011年03月，我们这款软件正式更名为《瑞天图书管理系统 2018标准版》，依然为我们的用户提供永久免费升级服务。  《瑞天图书管理系统 2018 标准版》软件功能： 常用功能： 书籍管理、期刊管理、物品管理、读者管理、借、还、预借、续借和统计分析等。  ·操作灵活：数据录入可以手工录入，也可以是直接导入 ( 支持 EXCEL 、 MARC 等多种格式 ) ；软件有数据库连接管理，不仅可以连接本地数据库，也可以连接网络数据库，从而实现联机操作；软件既可以根据图书的标准分类法实现资料的自动分类，也可以根据自己自定义的分类方法对资料进行分类；软件 具备 条形码打印功能，其作用跟专业的条码打印机相当；软件本身可以配合会员卡和扫描枪等相关硬件使用，操作更方便。  ·界面简单： 系统采用 windows 风格，并结合的使用习惯和图书馆的标准流程，真正地做到“傻瓜化”。  ·智能化好：可以自动查重，自动生成和打印书标，可以根据 ISBN 码 自动产生出版社和出版地字段，可以根据中图分类号自动获取分类名称；  ·开放性好： 可导入或导出ＥＸＣＥＬ等多种格式数据，从而真正地实现了资源共享；  ·报表丰富： 该软件提供了大量报表，并提供了随机查询和智能组合查询功能。  ·安全性好： 系统提供了备份管理功能，所以不管是因为计算机病毒或者硬件原因导致的系统崩溃，都可以在片刻间把所有的数据通过备份管理恢复过来；并且相关的用户权限设定也很自由，避免了未授权的普通用户对图书或相关信息的非法修改；并且本系统有屏幕保护的作用，可以在用户离开后有效的防止别人在未授权的情况下修改您的数据。  打印功能： 条码打印功能（不仅为使用者省去了购买价格昂贵的条码专用打印机的费用，而且条码产生更方便，与系统结合更紧密）  书标打印功能（书标打印设计灵活、简单、好看、方便，可以实现套打）。  网络数字化功能:  ·支持图书馆图书信息 web 查询和发布等 与 Intranet/Internet 实现无缝连接；  ·支持触摸屏和普通计算机查询。  ·支持一卡通实现借阅服务解决方案。  ·本系统完全可以配合条码扫描枪使用，操作会更流畅，更简单。  技术简介： 本系统采用 C/S 结构，完全支持多用户操作；可运行于 Windows9x/WindowsNT/2000/Xp/2003/vista/win7 平台，有良好的兼容性、先进性与扩充性；可在线升级。  　　 系统特点：操作简单、界面清晰、功能强大、运行稳定快速、系统资源占用少。  该软件分为“单位版”和“学校版”两个版本；根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，就可以实现单位版和学校版的相互转换。  　　而且根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，也可以实现租金版和普通版的相互转换，从而实现一些个性化的功能。  操作推荐： 本软件可以配合本公司刚刚开发的《瑞天书目数据共享平台》使用，平台可以通过图书的ＩＳＢＮ码远程获取书目数据，从而让图书录入功能变得异常轻松，《瑞天书目数据共享平台》近期免费开放，欢迎大家使用！ 　 特别注意： 软件在WINDOWS操作系统中首次运行必须以管理员身份进行(特别是VISTA操作系统，若安全级别设置较高，首次运行须用鼠标右键单击我们的图书管理系统，选择“以管理员身份运行”)，否则会产生数据库连接失败，首次运行正常以后就可以以非管理员身份运行了。