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IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人,包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块,每个模块均可单独使用,可配套对应的课程实验。适用专业:机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计:包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元:各模块均带有独立的电源单元,可单独供电使用,适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖:各模块均带有独立的 wifi 系统,适应在无 wifi 环境下,构建局域网,同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源:各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等,使用方便,足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程:嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司 2021-12-16
激波驱动下密实填充颗粒的初始运动机制研究
脉冲气压抛撒技术在军事和民用领域都有广泛应用,如灭火剂喷射、爆炸抛撒等,具有重要的学术和应用价值。本项目以密实填充颗粒为研究对象,在激波管中进行加载实验,借助多种瞬态测量技术,研究密实填充颗粒在脉冲气压驱动下的初始运动机制。
中国人民警察大学 2021-05-03
五金平台自动机械手的研制
研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
大型同步电动机励磁控制器
研发阶段/n内容简介:本技术研制的DTLC-201(202)型同步电动机励磁控制器主要针对水利系统大、中型泵站而设计的。经过多次优化设计,在充分考虑大、中型泵站的负载特性、人员素质、经济条件等实际情况,不改变原系统的主要电路并尽量保留原系统的合理部分,另外增加了延时投励、双重限流等实用功能。本控制器使用、维护方便,运行可靠,改造成本低。安装一块控制板可以代替改造前的十块插件。技术特点:①移相触发,具有功耗小、抗干扰性能好,移相范围宽,外接元件少等优点;②投励综合、起动平稳,对电机冲击小;③励磁给定,
湖北工业大学 2021-01-12
五轴联动机床五面体加工机床
高于国家行业标准;国内领先。
扬州大学 2021-04-14
港口流动机械(叉车等)故障检测与诊断系统
本系统为离线巡检测试系统,主要实现对港口流动机械的性能检测,故障诊断及设备的现代化管理。为适应非平稳信号的分析要求,本产品采用了一种新的信号分析方法。实现了叉车柴油机部分的燃油系统、缸套及活塞组件、曲轴磨损及配气机构的故障诊断和性能分析。从而完成叉车振动检测、故障诊断与劣化报警的统一体系。可实现港口流动机械的预知维修。
大连理工大学 2021-04-13
电能与机械能(电动机与发电机)
420mm×200mm×140mm,转动一个发电机,发出的电可带动另一个电动机转动。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
FYQQ系列三相异步电动机
FYQQ系列电动机是封闭自冷式鼠笼型三相异步电动机,具有较高的起动转矩和良好的低频特性,特别适用于有冲击负荷的场合,在这种场合下使用比一般电机节电。本电机为喷气织机用主电机,适用于引进日本津田驹技术生产的喷气织机,完全可以替代进口电机,电动机起动时为△接法,起动完毕后换为Y接法,外壳防护等级为IP44,冷却方式为IC411, 额定电压为380V,额定频率为50HZ。 结构及安装方式 IMB3型:卧式,机座带底脚,端盖无凸缘。无接线盒,采用出线板方式出线。
青岛天一集团红旗电机有限公司 2021-09-13
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学 2021-04-13
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