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第二届高校办公室主任工作创新与发展论坛在重庆举办
11月15日,第二届高校办公室主任工作创新与发展论坛在重庆顺利召开。
高教秘书学会 2024-11-29
【高教前沿】屈凌波:地方高校与地方经济社会融合发展,同频共振
在第62届中国高等教育博览会期间,中国高等教育学会地方大学教育研究分会理事长屈凌波接受中国教育在线专访,就地方大学的高质量发展、河南高教强省建设和产教融合科教融汇等话题,分享了他的经验和思考。
中国教育在线 2025-02-27
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛报名
中国高等教育学会 2025-05-19
【吉林日报】相约高博会 | 新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办
5月24日下午,作为建设教育强国·高等教育改革发展论坛的重要活动之一,新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办。
吉林日报 2025-05-24
李志民:政策驱动科技成果转化活动持续活跃 对国家发展作用显著增强
科技成果转化是一项伟大的事业,国家重视、社会需要,我们要坚持科研自立自强,解决成果转化“卡脖子”问题,最终实现中华民族的伟大复兴!
中国青年报 2022-10-11
基于五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法
本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW?IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法,在电机运行过程中,将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值,然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制,使两个逆变器的开关序列错开时间工作,合成相对应的参考共模电压矢量,从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单,对控制器要求不高,可以方便的移植到其它共直流母线;同时,不仅能抑制由共模电压引起的零序电流,而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流,减少电流的谐波分量。
东南大学 2021-04-11
低渗致密油藏自驱动多效活性纳米粒子提高采收率技术
中国地质大学(北京) 2021-05-10
Switched Reluctance Motor Drive for Electric Vehicles 5KW电动汽车开关磁阻电机驱动系统
Technical parameters: (1) SRM Power rating: 3~10kW or Customizable Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable Efficiency: > 90% (2) Controller Power: 3~10kW or Customizable Voltage: 36~96VDC or Customizable System efficiency: > 90% Speed range: 0~6000rpm or Customizable Starting torque: 4TN Locked-rotor torque: 6TN Working environment: -20℃~55℃ Communication mode: CAN bus Contact Information: Prof. Jun Cai, Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology Email: j.cai@nuist.edu.cn
南京信息工程大学 2021-04-26
30H 三相混合式细分步进电机驱动器
三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优 点,体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点: (1) 采用交流伺服控制原理,标准正弦波电流闭环驱动,低速运动平稳、无共振区、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母线电压,高速、高转矩输出。 (3) 具有过流、过压、过热、短路保护,可靠性高。 (4) 具有掉电相位记忆、半流功能。 (5) 具有各种细分数选择,最大可达 10000 细分,即最小步矩角为 0.036°(10000 步/ 转),具有很高的精度。 (6) 根据所使用电机的不同,具有各种电流选择,最大可以达到 6.8A,覆盖 90 至 130 全系列各种三相步进电机(4Nm-36Nm)。 (7) 对产品成本进行了严格控制,确保具有很强的价格竞争力。 目前已投入批量生产,其技术与生产工艺已经非常成熟,性能稳定可靠,适合产业化与 市场推广。 
南京工程学院 2021-04-13
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域,其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法,其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学 2021-04-14
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