本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。

产品详细介绍技术与设计2模型教具（教师用）35001板凳组件模型35002房屋模型35003纺车模型35004桥梁模型35005塔式起重机模型35006液压控制系统模型35007硬币分拣流程模型35009红绿灯控制系统模型35011恒温控制箱模型35012水塔水位自动控制模型技术与设计2实验学具（学生用）35001板凳组件模型35002房屋模型35004桥梁模型35007硬币分拣流程模型35010红外发射接收电路模型（活动项目：超市自动迎宾控制装置）80551升旗定时控制装置设计与制作套件80555常见控制方式认知及应用套件（活动项目：简易控制装置）80559台灯散件（活动项目：可调灯）80561结构设计套件（活动项目：相片框）80566车辆模型制作流程设计套件80567流程设计套件（活动项目：盖房子）80568系统特性分析套件（活动项目：自行车）板承压试验套件结构与力认知及应用套件（活动项目：拱桥的受力分析）结构与稳定性认知及应用套件（活动项目：稳固的人字梯）结构与强度认知及应用套件（活动项目：结构框架套件）结构稳定性探究套件（活动项目：不同垒法的墙）不稳定性结构认知及应用套件（活动项目：跨栏架）结构稳定性套件（活动项目：篮球架）结构与功能认知及应用套件（活动项目：折叠椅）系统分析及优化分析套件（活动项目：旋转木马）清洁车设计套件控制系统反馈设计套件（活动项目：视力保护提醒报警器）电子控制技术模型教具（教师用）35008光控路灯模型35010红外发射接收电路模型电子控制技术实验学具（学生用）35008光控路灯模型35010红外发射接收电路模型（活动项目：来人提醒”欢迎光临“）80552光敏报警电路80553遥控小车设计与制作套件80554晶体三极管开关特性试验套件80556红绿灯控制设计套件80557常见继电器认知与应用套件（活动项目：低压控制高压）80562磁敏传感器应用套件80569常见电子元器件特性认知套件（活动项目：频闪灯）80570半导体开关特性认知与应用套件（活动项目：公司主管安全钥匙）80571基本数字电路认知与设计套件（活动项目：保险箱密码锁）80572恒温控制系统设计套件旋转彩灯电路设计套件电子音乐门铃认知与设计套件自动检测计数系统设计套件位移自动调节系统设计套件简易机器人模型教具（教师用）35013简易机器人模型35014机械传动模型智能路口交通信号灯演示模型搬运机器人制作套件爬行机器人制作套件分拣机器人制作套件服务机器人制作套件简易机器人实验学具（学生用）35013简易机器人模型35014机械传动模型（活动项目：常见的四种机械传动方式）80558电动机械手制作套件80563力敏传感器应用套件80564气敏传感器应用套件80565声敏传感器应用套件80573单片机简单应用套件（活动项目：电风扇）80574简易机器人制作套件（活动项目：寻迹、避障、灭火机器人制作套件）齿轮箱组合设计套件独轮车设计套件毛巾架设计套件雨刮器设计套件舞蹈机器人制作套件趋光机器人制作套件电话：0513-8160127181601272EMAIL：ntjyskj@yahoo.com.cn网址：www.ntjys.com.cnQQ:979322621

        技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

本项目开发出了一种富含多肽、且具有抗氧化活性的昆虫发酵 饮料，并申请了国家发明专利(CN101406307A)。技术以中华真地鳖为原料，将 酶技术和液体深层发酵技术有机地结合起来，在国内外首次提供了一种富含地 鳖多肽而具有抗氧化活性的新型昆虫发酵饮料，填补了该领域的空白。该产品 色泽怡人、澄清悦目、具有中华真地鳖特有的香气和风味，口感酸甜适中，深 受消费者的欢迎。现已完成中试生产，具备产业化生产的条件。 生产条件及经济效益预测：本项目适合于饮料或发酵食品企业。要求具备 酶解罐、发酵罐、调配罐、灌装、包装设备等。本产品按日产（销）10t 计算， 预计投资 600 万，可实现年销售收入 6000 万元，累计净利润 1800 万元。 

色氨酸在制药、食品和饲料等行业都有广阔的应用前景。本项目采用基因工程、代谢工程等手段对大肠杆菌色氨酸合成代谢途径进行分析调控，构建了高产 色氨酸基因工程菌，并在此基础上通过优化发酵工艺，色氨酸产量可达 40g/L。 

北京化工大学的富硒酵母生产技术，预计投产后将年生产富硒酵母500吨；进一步开发后还将生产水溶性酵母多糖、羧甲基葡聚糖等产品，希望寻求进行更深层次的合作。已在实验室进行连续3批5升~30升发酵小试的工艺研究与优化，以及相应的分离工艺。经过培训后，使合作企业技术人员能够熟练掌握有关的菌种培养和发酵、后提取技术。并且能够重复出上述结果。小试指标如下：发酵周期小于48小时，酵母硒含量大于2000ppm，酵母细胞干重大于60 g/L。酵母菌，人类直接食用量最大的一种微生物。酵母菌体含有丰富的蛋白质、脂肪、糖分和B族维生素等，以及酶、辅酶、核糖核酸、甾醇和一些新陈代谢的中间产物。硒是人体所必需的微量元素，有很重要的生理功能，与人类的健康密切相关。硒能够预防和抑制肿瘤、抗衰老、维持心血管系统的正常功能，预防动脉硬化和冠心病的出现。缺硒会导致克山病和大骨结病，还会诱发白内障、肝病和胰腺病等等。富硒酵母可作为补硒保健食品和药品的原料、营养强化食品中硒营养素强化的原料、其他需要强化硒营养素的产品等。 本技术通过对硒元素来源进行大量试验研究，采用含有硒元素的盐类和碳质页岩硒矿石为硒的原材料，从而有效利用硒矿石转化为有机硒，安全生产，制备富硒酵母。富硒酵母是将酵母菌在富硒培养基中培养所得，富硒培养基中的硒元素来源为硒矿石。 与现有技术相比，本发明涉及的富硒酵母制备方法具有如下优点和显著进步：（1）采用成分相对稳定的硒矿石作为硒元素的来源，拓宽了用于酵母富硒的硒源材料，有利于硒矿资源的充分利用。（2）采用磷酸盐作为去除重金属元素的沉降剂，比蛋白质廉价，比硫化氢安全、方便。（3）有机硒转化率高，所得富硒酵母的含硒量为180-260μg/Kg。

采用发酵工艺将生大蒜加工成的黑蒜，它在保留生大蒜原有成份的基础上， 使生大蒜的抗氧化、抗酸化功效提高了数十倍，又把生大蒜本身的蛋白质大量 转化成为人体每天所必需的 18 种氨基酸，进而被人体迅速吸收，且具有比普通 大蒜更高的抗氧化活性，对增强人体免疫力、保持人体健康起到巨大积极作用； 而且味道酸甜、食后无蒜味、不上火，是速效性的保健食品。 本发酵工艺可以大大增加大蒜中还原糖、总酚、氨基酸等物质含量，仅需 8～青岛农业大学科技成果介绍 2017 －49－ 14 天就可以完成整个发酵过程，所得的黑蒜具有风味好，质地有弹性，营养成 分高，安全性高，易储存等特点。 

选育获得丁醇高产菌，以淀粉废水和木薯为主要发酵原料，丁醇产量 13- 18g/L，总溶剂 20-30g/L，采用纤维床固定化发酵，发酵周期可缩短 50%，大大降低了生产成本，提高了发酵丁醇竞争力。 

规格：屋顶装，220g 适合人群：大众消费人群 产品特点： 1、澳洲荷斯坦奶牛生鲜牛乳发酵，醇香浓郁； 2、甄选Q弹燕麦粒，实粒满满，嚼劲十足； 3、5株活性益生菌：保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、乳双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、干酪乳杆菌，活性菌种丰富； 4、全程2-6℃冷链锁鲜。