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一种基于波矢测量的红外成像探测芯片
本发明公开了一种基于波矢测量的红外成像探测芯片，包括面阵红外折射微透镜、面阵非制冷红外探测器和驱控预处理模块；其中，面阵非制冷红外探测器位于所述面阵红外折射微透镜的焦面处，被划分成多个阵列分布的子面阵非制冷红外探测器，每个子面阵非制冷红外探测器包括数量和排布方式相同的多个阵列分布的光敏元；面阵红外折射微透镜包括多个阵列分布的单元红外折射微透镜，每单元红外折射微透镜与一个子面阵非制冷红外探测器对应。本发明的红外成像
华中科技大学
2021-04-14
可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式，进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可以方便替换失效单元，重新组合新的运动结构，对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要，同
华中科技大学
2021-04-14
基于 FPGA 和多核 DSP 的图像传输及处理系统
本发明公开了一种基于 FPGA 和多核 DSP 的图像传输及处理系统，包括 PC、PCI 桥、双通道切换开关、FPGA、多核 DSP、晶振、电源以及两存储器；PC 通过 PCI 桥连接 FPGA，FPGA 连接双通道切换开关，双通道切换开关连接两存储器和 DSP，DSP 通过 HPI 接口连接 FPGA，电源分别连决 FPGA 和 DSP；PC 将图像数据通过 PCI 桥传送到 FPGA，FPGA 对图像数据进行 FIFO 缓存。本发明通过乒乓的方式将连续图像数据在两存储器之间轮番交替存储并交替送至
华中科技大学
2021-04-14
一种用于发射成像设备的检测器
一种用于发射成像设备的检测器，属于发射成像系统，解决现 有技术中存在的检测器内部晶体阵列、光导层和光传感器阵列的准确 耦合及密封封装问题。本发明包括封装盒、网格模具和光传感器组件， 网格模具装入封装盒底部，在封装盒内形成(N+1)×(N+1)网格，各网 格内嵌入条状闪烁晶体，构成(N+1)×(N+1)晶体阵列，各网格填充光 导液体，再通过端盖将晶体阵列的端面固定;然后将光传感器组件装 入封装盒内。本发明通过简易可行的结构设计，保证检测器的各组成 部件模块化，在封装盒内准确有序安装，有效实现各组成部件
华中科技大学
2021-04-14
一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机
本发明属于化工焊接设备相关领域，其公开了一种具有静态定 位轴的管板氩弧焊机，其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包 括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内 旋转轴，所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接，且其开设有阶梯轴 孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内，其用于对所述管板氩弧焊机 进行定位;所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合，使所述定位轴与所 述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动 轴相分离的方式，有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问 题对焊接质量的
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 实现光纤高速实时通信的装置
本发明公开了一种基于 FPGA 实现光纤高速实时通信的装置， 包括应用层、传输层和物理层，传输层包括由发送端和接收端构成的 FPGA 内核控制模块，发送端包括接收并缓存应用层数据的第一存储模块、根据应用层同步周期完成数据成帧发送的发送端控制器和对数 据编码并发送至物理层的编码模块;接收端包括从物理层接收数据并 解码的解码模块、完成数据解帧接收并将从物理层接收的 10 位串行数 据流中恢复出的时钟作为接收端工作时钟，通过同步字符中间对齐方 式
华中科技大学
2021-04-14
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学
2021-04-14
一种利用液体热电效应进行发电的系统
本发明公开了一种利用液体热电效应进行发电的系统，它由高温循环回路、液体热电发电系统和低 温循环回路组成；高温循环回路上设有热交换器，工厂或环境中的低温热能在热交换器内与热循环工质 进行热交换，低温循环回路中设有冷凝器，低温循环工质在冷凝器中进行冷却；当离子交换膜为阴离子 交换膜时，高温循环回路和低温循环回路分别经过液体热电发电单元的正负极。本发明对热能温度要求 较低，只要液体热电发电单元两端存在温差就可以正常运行，在电厂和工厂余热以及海水低温热
武汉大学
2021-04-14
一种可拆卸式容量可变的纳水容器
本实用新型提供一种可拆卸式容量可变的纳水容器，包括软质防水壳体、上箍圈、下箍圈和侧向支 撑杆。软质防水壳体和上箍圈下箍圈钩配连接，侧向支撑杆和上箍圈下箍圈内钩连接，侧向支撑杆和上 箍圈下箍圈稳定支撑起软质防水壳体，同时达到容器的骨架和壳体可拆卸分离的效果。侧向支撑杆可上 下伸缩为容器容量的改变提供保障。本实用新型可拆卸、容量可变、占用空间少、携带方便、实用性强。
武汉大学
2021-04-14
一种基于 UC3843 的开关稳压源系统
本实用新型是以 UC3843 为 PWM 控制器的 BOOST 主拓扑为核心的高稳定性开关稳压源，具体为一种 基于 UC3843 的开关稳压源系统。包括 220V 降压模块、全桥整流滤波模块、基于 UC3843 的 BOOST 升压模块、电压电流采样模块、单片机控制模块、键盘模块、显示模块、过流保护模块和辅助电源模块。本系统是一种输出电压 25V 到 36V 精密步进可调的、最大输出电流为 2A 的高稳定性开关稳压源。有以下优点：（1）高精度、步进可调、稳定性好，系统负载调整率小于 0
武汉大学
2021-04-14