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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
超声纳米烧结快速实现高功率器件的封装互连
针对汽车电子、5G通讯基站、航空航天及电力电子设备等功率电子元器件难以在高温、大电流/电压、潮湿等恶劣工作环境下服役的难题，并且要求芯片封装互连接头尺寸更小、高温稳定性更好、可靠性更高，本团队首次采用超声辅助纳米烧结的新型互连工艺，利用纳米银包铜颗粒作为焊料，成功获得大功率器件高温高可靠服役要求的互连接头，为高功率芯片贴装高导热界面制造提供了新材料和新工艺。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于USB接口的热插拔可见光无线接入系统
南京邮电大学
2021-04-14
基于白光LED器件的可见光无线通信系统
南京邮电大学
2021-04-14
基于数字信号处理的可见光视频通信系统
南京邮电大学
2021-04-14
基于PPA的改性沥青性能提升与应用研究
聚合物（SBS）改性沥青显著改善了甘肃省的沥青路面使用性能，但是其成本较高、改性工艺复杂和易离析的缺点限制了其应用范围。多聚磷酸（PPA）作为一种新型沥青改性剂，具有价格低廉、工艺简单、沥青性能改善明显等优点，在甘肃省有着良好的应用前景。本项目结合沥青路面使用性能需求，采用多聚磷酸对沥青进行改性和提升，系统研究PPA改性沥青与混合料路用性能及其适用性。主要内容有：（1）PPA改性沥青路用性能研究；（2）PPA复合SBS改性沥青路用性能研究；（3）PPA改性沥青混合料路用性能研究；（4）PPA改性沥
兰州交通大学
2021-04-14
基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介：自从柔性自动化生产线得到大规模应用，并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域，具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括：通过视觉传感器获取目标图像，经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态， 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学
2021-04-14
多组分肿瘤标志物同步快速检测装置的研发
成果简介：多组分肿瘤标志物同步快速检测装置是用于生 物医药领域肿瘤早期筛查、恶性肿瘤等重大疾病检测和诊断的 便携式快速定量分析装置。 其主要功能包括：同步分析血清样品中多个肿瘤标志分子 的浓度，根据多组分标志物的综合指标对检测对象患癌风险进 行评估，结合物联网技术将检测结果上传到数据中心实现对人 群癌症患病率的统计分析以满足政府部门对人群健康的监控管 理等。
合肥工业大学
2021-04-14
重要血液病原菌诊断试剂盒的研制
成果创新点1）解决临床细菌学检验周期长的问题，将 5-6 天的检 验周期缩短到 3-6 小时； 2）检测所需血液量少，可减轻患者痛苦； 3）鉴定结果准确，能特异性检测病原体； 4）提高检测过程安全性，不需要进行细菌的扩大培养， 阻止病原菌的扩散，降低院内传播风险； 5）检测成本低； 6）操作流程简单，可进行批量操作； 技术成熟度 本试剂盒通过 PCR 技术扩增病
中国科学技术大学
2021-04-14
一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备
本发明公开了一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备，包括 反光板支架以及依次平行放置且安装在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板关于第二矩形反光板对称；第二矩形反光板的第一表面镀有对 激光具有透过率为 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面镀有对激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面镀有对激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面镀有对激光的全反膜。本发明巧妙地利
华中科技大学
2021-04-14