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一种区分上杆鸡个体的杆状栖息装置
本实用新型公开了一种区分上杆鸡个体的杆状栖息装置。RFID脚环电子标签佩戴在鸡脚上，非金属管水平安装，非金属管两端分别支撑安装在两个支撑座上，非金属管上间隔均布地安装有限位装置，每相邻两个限位装置之间的非金属管内设置有感应线圈和控制电路，感应线圈用于感应RFID脚环电子标签，支撑座内设置单片机嵌入式系统电路，感应线圈经各自的控制电路连接到单片机嵌入式系统电路。本实用新型能够自动地识别鸡群中每只鸡个体对杆状栖息装置的利用情况，有效地避免了多只鸡佩戴RFID电子标签同时接近RFID读取模块的感应线圈造成的冲突，为鸡群群体中的个体栖息行为特征研究提供有效工具。
浙江大学
2021-04-13
用于番茄摘芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
浙江大学
2021-04-13
无机氧化物或金属纳米粒子的制备技术
开发了一种新颖的无机氧化物或金属纳米粒子的制备技术，利用该技术可以规模制备无机氧化物和纳米金属粒子，该方法已申请了中国专利和美国专利。利用该技术制备了 CeZrO2 纳米储氧材料，其粒度为 4—6nm, 其储放氧性能比常规的储氧材料提高 25％以上，利用该材料制备的三效催化剂具有起燃温度低、工作窗口宽等特点。该专利技术可以制备 Ag、Au、Pt、Pd 和 Rh 等纳米金属粒子， 其粒子的粒径在 2—10nm, 具有很好的单分散性质。该技术的创新点是：（1）将化学法合成纳米材料体系改成流动体系，可以精确地控制反应条件，从而控制纳米粒子粒径；（2）利用管式反应器提高了纳米粒子制备产量，可以 规模制备纳米粒子，尤其是可以制备高分散的贵金属纳米粒子。
北京工业大学
2021-04-13
基于局部分割与融合的特定人物识别
随着视频与图像技术的快速发展，在监控视频中识别特定人物身份有着重要的实用价值。本项目 针对现实场景下，普遍存在的面部遮挡以及拍摄机位和镜头距离变化，而导致传统基于正面人脸的识 别方法的准确率将大大降低，甚至识别错误的问题，提出了一种基于局部分割与融合的算法，应用于 视频分析平台下的特定人物识别，融合多部位识别特征，提高了部分遮挡、多场景和镜头变化下的人 物识别鲁棒性，经充分验证，达到了先进的识别精度，可以满足实际应用的需求。该技术是优化并提 高复杂背景下人物识别精准度的一项核心技术，已申请国家发明专利 1 项。
北京工业大学
2021-04-13
焦炭厂焦屑的综合利用及其关键设备
1、焦屑综合利用工艺冶金企业使用的焦炭，除了要求有合格的质量成分外，还有一定的粒度要求。因此，炼焦厂要把生产的焦炭进行筛分才能达到出厂要求。一般，筛分出来的焦屑用途不大，价格很低。为了提高炼焦企业的经济效益，我们成功开发出一套焦屑利用工艺，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再进炉炼焦。实践证明，通过该工艺炼出的焦炭，不但质量不受影响，而且还改善了焦化过程。该工艺的实施，提高了焦屑的经济附加值。2、磨屑设备――立式行星磨由于新筛分出的焦屑含水量很高，传统的磨矿设备球磨机在磨焦屑时效率很低，雷蒙磨根本无法正常工作。北京科技大学突破传统的研磨理念，研制开发出一种集所有研磨作用于一体的复式行星磨机。这种设备的工作原理如图 2 所示。它是一种独特的高速行星式辊轮磨机。立式高压辊磨机的独特设计，可使物料在粉碎腔内同时受到挤压、剪切和研磨三方面的复合作用，使得被磨物料能够最大限度的利用输入的能量进行粉碎。
北京科技大学
2021-04-13
合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带
设计并合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带[8]cyclophenoxathiin，利用氧硫杂蒽结构单元的动态可弯折性克服分子带合成的高张力问题；同时，通过氧、硫杂原子对大环分子带的电子结构的调控，实现其作为分子“容器”的功能应用 为了精准地获得具有不同连接顺序和空腔性质的氧硫杂分子带，研究者采用了分步成环的控制合成策略，通过先成单桥大环，再桥连并环的方法，以较高的产率选择性地获得具有“碗状”和“筒状”的两种分子带。进一步研究表明碗状的分子带可通过多重C‒H···S氢键的作用，分子间二聚形成胶囊型的分子“容器”。该二聚体不仅可以包合硝基苯等溶剂分子，而且对C60等富勒烯分子具有极强的选择性络合能力，结合常数高达3.6×109 M‒2，展现出在富勒烯材料的提纯与分离方面的应用潜力。而筒状的分子带可与环型结构的[2,2]环蕃分子相结合，形成独特的“环套环”的超分子包合物。氧硫杂双桥联分子带的可控合成、多样结构及其丰富的主客体化学充分展示了杂原子掺杂分子带的魅力，也为分子带的设计和构筑提供了新的思路。
中山大学
2021-04-13
阐明了红树基因组水平的趋同进化机制
红树植物是生长在海岸潮间带环境的木本植物，包含了不同分类类群的数十个物种，是研究适应性趋同进化的极佳对象。课题组选择了三个主要的红树植物类群共16种代表性的红树物种，进行了全基因组或转录组测序组装，在全基因组水平检测趋同进化。通过系统发育分析发现三个红树植物类群起源的时间十分接近，共同经历了历史上海平面的升降，并逐步适应潮间带环境。论文进一步发展了准确估计分子水平趋同进化的方法，以陆生植物为对照，通过检测趋同氨基酸替代的方法，成功收集到70多个在红树植物中趋同进化的基因。此外还发现红树植物更多的趋同进化发生在氨基酸组成和氨基酸替代模式的改变。相比于陆生植物，红树植物趋同地改变了9种氨基酸的使用频率，更多地发生了平常少见的氨基酸替代模式。这种氨基酸组成的趋同进化有助于红树植物适应高盐、动荡且营养贫瘠的海岸潮间带环境。这项研究通过合适的物种选取、大量的基因组数据和完备的对照组设置，首次真正在基因组水平上准确地检测出趋同氨基酸替代位点。
中山大学
2021-04-13
基于文丘利管的低NOx燃气燃烧器
本发明所述文丘利管低NOx燃气燃烧器适用于各种工业炉窑设备，燃烧火焰极为稳定，并且调节比（燃烧器最大负荷与最小负荷之比）可达10：1，在不采用其它额外技术措施的条件下，燃烧器的NOx排放水平能达到15～20 ppmv，烟气无需进行净化处理即可直接排放。市场预测：国内城市中燃煤工业锅炉（20余万台）将被燃气锅炉所取代，而燃气锅炉则存在NOx排放超标的问题。本发明所述文丘利管低NOx燃气燃烧器应用于这些燃气工业锅炉，可极大地降低烟气中的NOx生成量，可使烟气直接排放，因而不仅可有效地减轻环境污染，而且可产生巨大的社会经济效益。投资效益分析：本发明所述的文丘利管低NOx燃烧的设计、加工制作及安装调试成本较低，一般机械加工企业即可进行加工制作，无需特别的加工制作设备投入，无投资风险，经济环保效益高。
长沙理工大学
2021-04-13
一种复合材料纤维微刃的螺旋砂轮
本发明公开了一种复合材料纤维微刃的螺旋砂轮，包括：纤维微刃、磨削带、细条状金属薄片、磨刃层、砂轮基体，所述纤维微刃经刃磨具有零前角；所述磨削带由纤维微刃经电镀定向、等间距地固结在所述细条状金属薄片上；所述螺旋砂轮的磨刃层由若干条磨削带通过环氧树脂粘接在所述砂轮基体的螺旋槽中呈螺旋带状分布。本发明利用所述纤维微刃实现零前角磨削加工，减少了磨削热的产生；且通过其螺旋带状分布，增大砂轮的容屑空间和排屑能力，减少了砂轮堵塞，有助于磨削液进入磨削区进行润滑和冷却。本发明具有生成磨削热少，润滑、冷却性能优良，磨刃耐磨性能好、硬度高、韧性好且可再生修复等优点，适于硬脆材料等难加工材料的高效精密加工。
长沙理工大学
2021-04-13
基于电化学的水环境微量元素检测装置
本实用新型公开基于电化学的水环境微量元素检测装置，包括主控制器、三电极体系、恒电位电路模块、信号调理模块以及显示屏，所述三电极体系包括工作电极辅助电极和参比电极，采用STM32单片机作为主控制器，完成信号的采集、处理、存储及显示；低噪声、高增益的运算放大器组成电压跟随器电路，并与辅助电极形成闭环负反馈调节系统，组成恒电位电路模块；信号调理模块包括弱电流信号放大电路、I/V转换电路，可调理工作电极输出的微弱电流信号并以0‑3.3V电压形式输入到主控制器。该微量元素检测装置方便携带，不受空间限制，使用便利，应用前景广阔。
青岛农业大学
2021-04-13