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智能焊接制造关键技术及产业化
研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。
在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。
南京工业大学
2021-01-12
餐厨垃圾无害化资源化处置技术
餐厨垃圾的产生量越来越大，由于餐厨垃圾中含有丰富的有机质，微生物处 理技术既能有效消纳有机质又能产生生物能源沼气，具有处理效率高、反应温和 及成本低等优点。在前期实验室关键技术攻关的基础上，突破工程化应用瓶颈， 在企业进行了示范项目的建设。项目中对收集后的餐厨垃圾进行精细化分选，粉碎制浆后进行油、固渣和废液的高效分离；对分离后的各类物质进行分别的处理，获得生物柴油、沼气等。生物柴油可对外出售，沼气可进行后续的利用，包括沼气发电、燃烧锅炉等。项目具有较好的环境效益、经济效益和社会效益。
江南大学
2021-04-13
城市有机废弃物资源化利用技术
该项目为苏州市餐厨垃圾资源再生利用工程，一期规模为日处理餐厨垃圾 350t，二期完成后总处理规模达到 600t/d，满足苏州市餐厨垃圾全部资源循环 利用的要求。将收集餐厨垃圾通过固液分离、油水分离后，得到地沟油、固体废物及废水。地沟油通过提炼获得生物柴油，用做汽车能源等。固体废物和废水通过厌氧发酵产生沼气和肥料。肥料用于绿化和农用；沼气进一步处理后获得商用的 CNG（压缩天然气），用于餐厨垃圾处理厂的发电及燃烧锅炉产生蒸汽，实现全厂的能源可完全自给，同时剩余的 CNG 用于公共系统（汽车能源及其它）。
江南大学
2021-04-13
羊毛织物生物法功能化整理技术
目前羊毛制品的功能化加工都是通过化学整理获得的，而处理条件温和、损伤小、生态环保的羊毛生物法功能整理，长期以来没有取得突破。在国家“863计划”项目“羊毛纤维生物法功能化整理技术”（2008AA02Z203）、国家自然科学基金项目“基于酶促酰基转移反应的羊毛生物接枝功能化改性机理研究”（51073073）、江苏省科技支撑项目“基于多酶协同作用的羊毛制品生物法功能化整理技术及关键酶制剂制备”（BE2012019）、江苏省自然科学基金项目“谷氨酰胺转胺酶（TGase）催化羊毛蛋白交联改性及其机制研究”（SBK200920544）等项目资助下，本项目以生物技术为手段，综合利用多种生物酶制剂的协同作用实现了羊毛制品的生物法防缩、防霉和抗菌整理，建立了基于多酶协同作用的羊毛制品生物法功能整理关键技术。
关键技术
本项目在功能性羊毛织物加工方面主要形成了以下四个关键技术指标：
（1）整理后羊毛织物强力保留率≥85%；
（2）毛织物经、纬向毡缩率＜3%，面积毡缩率＜6%；
（3）毛织物抗菌率≥90%；
（4）耐洗涤次数≥20 次。
知识产权及项目获奖情况
本项目共申请专利 16 项，已经获得以下专利授权：
1) 一种生物酶法提高羊毛抗菌性的方法 200910031593.7329
2) 一种生物酶法提高羊毛阻燃性的方法 200910025310.8
3) 用氯化咪唑盐类离子液体/蛋白酶进行二浴法羊毛织物防毡缩的方法201010101761.8
4) 一种基于弱氧化和角质酶预处理的羊毛织物蛋白酶防毡缩方法200910031552.8
5) 一种应用角质酶/蛋白酶进行二浴法羊毛织物防毡缩工艺方法200810236012.9
6) 一种基于角质酶、角蛋白酶和蛋白酶处理的羊毛织物生物防毡缩方法200910031551.3
项目成熟度；
本项目已在无锡协新毛纺织有限公司，江苏鹿港科技股份有限公司得到了验证和推广
江南大学
2021-04-13
低聚木糖产业化关键技术
一、 简要综述
国家科技进步二等奖、中国专利奖优秀奖，江苏省专利奖金奖等；十一五国家科技支撑立项。
二、 具体介绍
1、项目简介
以玉米芯为原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分离（微滤除杂、纳滤脱盐、超滤脱色、纳滤浓缩）技术制备低聚木糖，得到低聚木糖含量（对总糖）为>70%和>90%的两种型号的糖浆和糖粉产品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生产成本为60000元/吨，显着低于国内外同类产品。项目技术具有节能、高效、环保的优点，生产线居国内外领先水平。已先后在新疆、山东等地实现产业化生产，最大规模为年产2000吨低聚木糖。
2、创新要点
蒸汽爆破预处理玉米芯、酶解木聚糖、膜分离节能环保。
3、效益分析（资金需求总额 1000-8000 万元，根据产量而定）
每处理6吨干玉米芯，可生产1吨低聚木糖（以300天计）成本约60000元/吨，按市场价约为100000元/吨。生产废料主要为纤维素、木质素，可直接用作栽培食用菌。全套设备及公用设施投资根据产量而定。技术转让、合作开发、工程总包均可，技术费面议。
4、推广情况
在山东丰源中科生态科技有限公司建成年产2000吨低聚木糖生产线，为国内最大。
江南大学
2021-04-11
低值水产品高值化利用技术
集成应用生物酶技术、高效分离技术、节能干燥技术、保鲜技术等对虾、蟹 壳、河蚌下脚料等水产生物废弃物及低值鱼类进行综合开发利用，开发系列水产 蛋白粉、调味料、虾青素、甲壳素、壳聚糖、氨基多糖等产品以及酥脆小虾、酥 脆小鱼等休闲食品。在虾蟹壳综合利用过程中通过酶法回收蛋白代替传统的化学 法，减少甲壳素生产过程的酸碱用量，降低对环境的污染，实现水产生物废弃物 和低值鱼类的资源化、高效利用和清洁生产。
江南大学
2021-04-11
两收全程机械化水稻栽培技术
再生稻具有生育期短、日产量高、省种、省工、节水、调节劳力、生产成本低和经济效益高等优点，近几年来种植面积逐年扩大，单产逐年提高，为我国南方稻区提高复种指数、增加稻田单位面积稻谷产量和经济收入的有效措施之一。该发明探寻一种建立在全程机械化作业基础上的水稻“一种两收”技术，形成相应的规范化栽培技术体系和技术规程，为实现水稻“一种两收”过吨粮提供技术支撑。该成果适用于种植一季稻热量有余、而种植双季稻热量又不足的地区及双季稻区只种一季中稻的区域。实现再生稻的高产必须做到春分提早播种、推荐机插密度为1.3-1.8万蔸/亩、再生季两次施肥（促芽肥于头季收割前10-15天施用，每亩施尿素6-8 kg，氯化钾5-7 kg；提苗肥于头季收割后2-3天内结合灌水施用，每亩施尿素7.5-10 kg）、留茬高度保留倒二叶叶枕等。
应用全程机械化“一种两收”技术模式，实现水稻比单季稻增产25%以上，效益增加20%，亩增收200元以上；比双季稻增产5%左右，效益增加30%以上，亩增收节支500元以上。
转化条件：目前需要能应用于实际生产的再生稻专用收割机。
成果完成时间：2013 年
华中农业大学
2021-01-12
一种二乙烯三胺衍生物、其制备方法及应用
本发明公开了一种二乙烯三胺衍生物、其制备方法及应用。所 述二乙烯三胺衍生物为具体有化学式(I)结构二乙烯三胺衍生物的酸或 可溶性盐，其中：n 为 0、1、2 或 3。所述制备方法，是利用骨架分子 与丙烯酸甲酯发生迈克加成反应获得。本发明提供的二乙烯三胺衍生 物，应用于制备正向渗透汲取液，安全无毒，水通量大，盐流低，大 幅降低了能耗成本
华中科技大学
2021-01-12
一种布佐林胺纳米粒眼用制剂及其制备方法
本发明涉及医药领域，具体涉及布林佐胺纳米粒眼用制剂及其制备方法和用途。目的在于或延长其眼部滞留时间，或提高其生物利用度，可用于治疗高眼压和青光眼等疾病，凝胶剂可延长药物在眼部的保留时间，减少给药次数和给药剂量，不仅提高了患者顺应性，且能降低药物的副作用。同时，因未添加任何防腐剂，采用单剂量包装，降低了滴眼剂长期使用对眼部的刺激性，大大提高了用药的安全性。
四川大学
2016-10-08
一种布佐林胺包合物眼用制剂及其制备方法
本发明涉及医药领域，具体涉及布林佐胺包合物眼用制剂及其制备方法和用途。目的在于或延长其眼部滞留时间，或提高其生物利用度，可用于治疗高眼压和青光眼等疾病，凝胶剂可延长药物在眼部的保留时间，减少给药次数和给药剂量，不仅提高了患者顺应性，且能降低药物的副作用。同时，因未添加任何防腐剂，采用单剂量包装，降低了滴眼剂长期使用对眼部的刺激性，大大提高了用药的安全性。
四川大学
2016-09-29