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一种自蔓延铝焊剂及其焊接方法
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种自蔓延铝焊剂及其焊接方法。本发明的自蔓延铝焊剂由以下质量分数的粉末组成:铝粉 28%-38%;氧化锡 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化铜 18%-23%;硫酸钙8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化钙 2.5%-5.0%，所有粉末的粒径为 100nm-600μm。铝焊剂综合使用三种自蔓延反应体系，整个反应过程平稳;加入了 Si
武汉大学
2021-04-14
一种浮力可调的浮动水质观测系统
本发明公开了一种浮力可调的浮动水质观测系统，由中空的浮标体和装载于中空的浮标体内部的探 测仪器组成;中空的浮标体包括框架和环绕在框架外部的浮体材料;框架由上、下两组相互平行的平面 架和连接两组平面架的骨架组成;平面架由外轮廓架和内支撑架构成;内支撑架由若干在同一平面内由 内向外呈规则放射状的支撑条组成，其内端连接在一中空短管外壁上，外端均与外轮廓架固定连接;骨 架是若干根形状相同且长度相等的杆，每
武汉大学
2021-04-14
一种带支撑带的救生圈
本实用新型提供一种带支撑带的救生圈，救生圈侧面设有两个凸出的轴，两端带孔的支撑带套在轴 上，可绕轴转动，支撑带还具有防止支撑带上下浮动的若干漏孔，救生圈上部设有若干凹口，每个凹口 内均设置有带防滑纹的把手，凹口由两凹陷部分组成，两凹陷部分中部为半圆形下凹缺口，可方便用手 抓住把手。本实用新型利用支撑带和把手的设计，巧妙地实现了让救生圈托起使用者以保存体力的使用 效果，结构简单，使用方法一目了然，便
武汉大学
2021-04-14
一种面向视频编码的背景建模方法
本发明公开了一种面向视频编码的背景建模方法，通过在图像块的基础上选择性地进行局部背景建 模、局部背景更新、局部多重背景保持，以克服现有以帧为单位的背景建模方法中存在的背景更新的最 佳时机难以确定、特定情况下背景建模困难、对周期性背景建模效率低下等问题，从而降低背景建模的 开销，提高背景模型的预测质量，最终提高视频编码的总体压缩效率。
武汉大学
2021-04-14
一种变电站巡检机器人
本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术，具体涉及一种变电站巡检机器人，包括外壳、无线充电模 块、高效接收端线圈、中继线圈、蓄电池、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层；无线充电模块安装在外壳底 部，高效接收端线圈及中继线圈固定于无线充电模块中，高效接收端线圈设置在中继线圈之上；电磁辐 射屏蔽层覆盖无线充电模块的顶部；高清摄像头设置于外壳的顶部；高效接收端线圈和高清摄像头分别 与蓄电池电连接。该变电站巡检机器人减少了传统有线充电插头等部位易发生老化、易产生火花
武汉大学
2021-04-14
一种多维旋转式无线输电装置
本实用新型涉及无线充电技术，具体涉及一种多维旋转式无线输电装置，包括电磁功率发射单元和 功率接收单元，电磁功率发射单元包括依次连接的信号发生模块、宽频功率放大器、功率控制电路、功 率震荡模块、可调整直流电机和多维旋转式功率发射线圈；功率接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、 整流稳压模块和接收功率端负载；所述多维旋转式功率发射线圈包括至少 2 个形状大小相同共轴均匀分 布的空心线圈，所述电磁接收线圈与多维旋转式功率发射线圈设置同样的空心线圈，且两
武汉大学
2021-04-14
一种电容型人体接近探测系统
本实用新型提供了一种电容型人体接近探测系统，属于信号采集及显示技术领域。该系统包括依次 连接的传感器电极模块、传感器检测模块、控制模块和显示模块，所述传感器检测模块包括电源稳压模 块、电容量检测模块、环境温度检测模块，所述电容量检测模块、环境温度检测模块分别与电源稳压模 块连接。通过传感器电极模块探测人体是否靠近所述系统，将传感器检测模块检测到的信号传递给控制 模块，控制模块据此控制显示模块的工作状态。本实用新型具有灵敏度高，功耗低，体积小等特
武汉大学
2021-04-14
一种单相正弦波变频电源系统
本实用新型涉及电源技术，特别涉及一种单相正弦波变频电源系统，包括系统直流输入端和系统输出端， 还包括 DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统、控制系统、辅助电源系统和保护系统；DC-DC 变换系统、DC-AC变换系统串联连接在系统直流输入端，DC-AC 变换系统输出作为系统输出端；控制系统分别连接 DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统和系统输出端；辅助电源系统分别连接系统直流输入端、保护系统、DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统和控制系统；保护系统分别连接系统直流输入端
武汉大学
2021-04-14
一种强化除硝除汞反应装置
本实用新型提供一种强化除硝除汞反应装置，其特征在于，包括:顺次串联连接的入口烟道(1)、SCO 反应器(2)、喷氨装置(3)和 SCR 反应器(4)，所述 SCO 反应器(2)内部设有 SCO 催化剂，所述 SCR 反应 器(4)内部设有 SCR 催化剂;Hg 氧化反应器(5)，
武汉大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09