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不可低估的小清洁机器人
Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛（标准平台）三等奖。
北京理工大学
2021-01-12
6 -二氨基甲苯的生产技术
1979年以来，一直从事肿瘤的超声诊断工作，对腹部各种肿瘤、泌尿系肿瘤、妇科肿瘤、腹膜后肿瘤、乳腺肿瘤、甲状腺肿瘤的良恶性诊断有着丰富经验，对较少见肿瘤能根据声像图表现及彩色多普勒表现做出正确诊断。经腔内超声诊断前列腺、子宫内膜病变及良恶性肿瘤有丰富的诊断经验。有多年的超声引导下穿刺活检及介入治疗的临床经验，主编《腹部肿瘤超声图解》，出版临床病案超声图解多媒体光盘，发表论文30余篇，参加编写著作多部。
河北工业大学
2021-04-13
基于视觉的绣布激光切割系统
成果介绍基于DST文件和视觉的激光切割系统，目前该系统已经获得国家发明专利授权。该技术通过全景视觉摄像机和算法一次性切割轨迹。技术创新点及参数一次性的获取整幅布料上所有绣片的图像信息，结合DST文件进行图像处理，获取出所有绣片切割轨迹，进行修正原来DST文件中的切割轨迹。市场前景服装加式
东南大学
2021-04-13
二次电池的循环生产
本项目涉及所有工业化生产的二次电池，如铅酸电池、锂离子电池、镍氢电池和镍镉电池。对每一种电池，指化学成分一致的电池（如：锂离子电池可以进一步分为磷酸铁锂电池和三元电池等），都有特定的废旧电池资源化方案。项目直接生产新电池的电极活性物质，不使用任何冶金技术，所有的电池成分（100[%]）都得到了最有效的分离和充分利用。
东南大学
2021-04-13
动脉导管未闭的堵闭装置
本实用新型涉及一种动脉导管未闭的堵闭装置，它能通过内径较小的周围血管，扩 张后其二端能牢固的固定在巨大 PDA 的内壁，阻止血流，其操作简便、安全。
同济大学
2021-04-13
能够自动脱模的热电单元成形装置
本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。
浙江大学
2021-04-13
发现火星上存在的沙尘潮汐现象
利用美国宇航局火星勘测轨道飞行器的观测数据，对近7个火星年中发生的尺度在数千公里乃至覆盖全球的大型沙尘暴进行研究，发现火星南半球高纬对流层上部的沙尘普遍存在着强烈的周日变化（图1），进一步的观测表明这种现象来自于南半球沙尘大范围的周日经向运动。而沙尘的物理状态和化学性质相对稳定，是大气风场的最好示踪物，所以由沙尘的运动可以反推火星上难以观测的大气风场结构。利用这些观测结果以及大气潮汐理论模型，该研究发现火星南半球沙尘暴期间存在着强烈的周日潮汐风场，而正是周日潮汐的经向风主导了沙尘潮汐现象。该现象表明火星大气在沙尘暴期间存在快速的经向运动，结合火星大气环流数值模型进一步研究发现，潮汐风可以将夏季火星极区冰盖附近丰富的水汽快速输送至中低纬（图2）。这些水汽可以在中低纬地区日间深对流的作用下被抬升至中高层大气，在太阳紫外辐射的作用下产生大量的H，从而增加了火星大气H的逃逸。另一方面，该现象表明在火星上存在着有别于地球大气的经向物质交换机制。地球中-高纬之间的大气热量与物质交换强烈地依赖罗斯贝波的主导作用。虽然大气热力潮汐也是地球上早已熟知的大气波动，但对中低层大气作用较小，且主要局限于热带地区。然而，火星稀薄的大气可以显著增强热力潮汐的作用，该研究提出的潮汐风在火星大气水平运动中的重要作用，使人们对行星大气中-高纬之间的物质交换有了新的认识。
中山大学
2021-04-13
揭示了木星稀释核结构的成因
揭示了木星演化中的重要一环：在大约45亿年前木星捕获并吞噬了一个约十倍地球质量的行星胚胎，巨大的撞击瓦解了木星的原初致密核。这一新模型完美地解释了令人费解的木星稀释核结构的形成机制。研究表明木星核的大小远远超过了理论预期，接近自身半径的一半，并且其密度也偏低。“这就是所谓的木星的稀释核，它说明木星核除了含有岩石和冰等密度大的物质成分外，还混入了大量的低密度的氢和氦，并且木星的核与外层由氢和氦主导的气体包层间并没有以前认为存在的明显的分界线” “这项研究对于系外行星的研究也有启发性意义，因为目前我们发现的几千颗系外行星中，有一部分是既知道质量也知道大小的。那么我们就能推算出系外行星的平均密度。其中有一些系外行星的平均密度很大，有一个可能的解释就是这些行星经历了行星撞击过程，导致其损失了大量的氢和氦”
中山大学
2021-04-13
发现新的病毒dsRNA识别受体
该研究首次鉴定到定位于线粒体的dsRNA受体ZNFX1，发现其通过与线粒体上的接头分子MAVS相互作用，在病毒感染的早期诱导I型干扰素（type I IFN）等ISGs的产生，从而正调控RIG-I介导的抗病毒免疫应答。该研究不仅为抗病毒免疫复杂性的理解提供了新的见解，也为病毒感染性疾病的诊断和治疗提供全新的分子靶点。另外，由于ZNFX1属于RNA解旋酶SF1家族的分子，该研究有望开启对SF1家族分子天然免疫功能的全面探索。 在此基础上，课题组进一步对IVT-SAPAS的测序数据进行深度挖掘，并利用siRNA筛选了数十个在病毒感染后发生表达量显著变化的基因，发现RNA解旋酶SF1家族成员ZNFX1具有显著抑制RNA病毒复制的功能。进一步功能分析表明，ZNFX1是一个干扰素诱导基因（interferon stimulated gene, ISG），定位于线粒体外膜上。病毒感染后，ZNFX1通过ARM和P-loop结构域结合病毒的dsRNA，并与定于线粒体的接头分子MAVS相互作用，激活I型干扰素信号通路，发挥抑制RNA病毒复制的功能。由于在静息状态下，ZNFX1具有较高本底蛋白表达，提示ZNFX1在RNA病毒感染早期阶段，即可通过诱导IFNs和ISGs表达形成对RLRs信号通路的正反馈调节。 值得一提的是，徐安龙教授课题组本年度还通过文昌鱼免疫学研究，发现了另一个进化上高度保守的dsRNA识别受体DDX23。通过回溯到哺乳动物中开展比较免疫学研究，发现DDX23主要定位于细胞核内。在病毒感染早期，DDX23可从细胞核转位到细胞质，通过识别病毒来源的dsRNA并激活type I IFN等ISGs的表达，正反馈调节RIG-I介导的抗病毒信号通路。
中山大学
2021-04-13
模拟医师手法的智能艾灸穴位贴
【核心专利】一种智能艾灸穴位贴装置及实现模拟不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6 发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】艾灸作为中医传统保健治疗手段之一，被广泛应用于医疗机构疾病治疗和家庭防病保健。补元益气，温肾固脱，回阳救逆，温中散寒，理气止痛，补肾纳气 ，安神定志 ，补血调经 ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必备常用医疗器械。艾灸时操作不便，需他人协助且极可能烫伤皮肤。常用简易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃烧时温度不易控制，还带来刺激性烟尘等问题。 本项目是一种智能艾灸穴位贴，可以模拟实现医师的“定、旋、啄、摆”等艾灸手法。艾灸贴配套贴片使用，不同药物组方的贴片对应不同的疗效，贴片贴于穴位上，艾灸贴贴在贴片上，经温热效应、药物挥发吸收、药物透皮吸收、模拟医师手法综合作用后，使得艾灸药效直达经络，艾灸效果更好，也使用户体验感更强，对于防病治病养生保健有很好的作用。本项目的研制更有利于灸疗的推广，而且使用更为方便，具有相当高的市场前景。
南京中医药大学
2021-04-13