针对微灌器件具有结构精细、精度要求高、总体尺寸小的特点，研制了基于快速成型工艺的微灌器件快速开发专用设备，使制作原型的精度由现在的0.1mm提高到0.01mm。该精度指标在国际上同类技术中属于领先水平。其可由灌水器CAD数据驱动无模制造产品，实现滴灌管与滴灌器件的一体化制造，在2天内可完成传统技术数月才能完成的制造试验循环，大幅度降低开发成本。

为电机驱动项目定制的快速开发工具，包括电机驱动器，控制器及上位机软件。无需编程，可由MATLAB自动生成代码，在Simulink中对电机的运行状态进行监控。在线调节电机的运行状态，实现发电机的并网等功能

面向产品设计，主要研究产品设计中的几何计算与设计、性能计算与分析、材料集成计算与设计基础算法，实现产品设计CAD与CAE无缝集成设计。几何计算与设计，主要进行柔性产品设计、几何拓扑特性计算、体参数化建模等方面的研究。具体实例见（a）（b）（c）（d）图。性能计算与分析，主要研发基于新的产品描述的性能分析方法。材料计算与设计，主要进行非均质产品设计、材料集成计算工程方面的研究，具体实例参加（e）图。 面向工业领域，基于虚拟样机技术和知识工程，开发产品快速设计系统。主要开发基于Web3D技术的网络虚拟交互展示技术及系统，基于虚拟数字样机的产品快速智能设计系统，行业信息化管理软件等系统，具体实例参加（f）图。

一、成果简介 自2008年开始，我们将农业、旅游业、食品加工业及环境保护融为一体，规划了20个区域，均取得了较高的效益。在规划过程中，通过建立高标准农田、测土配方施肥、合理利用土地性质建立 设施等方法，建立农业景观区域，在促进农业高效发展的同时增加旅游业收入。同时，根据食品加工企业原料需求特点，通过建立“政府+企业+合作社+农户+基地+农民经纪人”的新型合作模式，对 农产品品种进行反

通过大量的各类实验对地下岩层的地热梯度、地热储量、岩石强度、渗流特性进行综合数据分析，建立开发前的完备地热数据资料系统，划分地热系统的成因类型、确定补给源、估算热储温度、计算地热水年龄、研究地热水与其它天然水之间的相互关系、研究与地热水成份的形成与演化有关的水热化学作用、研究热源与开发点间的热能对流效应，为后期的产能评价、保温输送、地下水回灌、 产能优化、智能开采、综合利用提供可靠的分析依据。 

世界范围内裂缝性油藏所提供的原油储量占总储量的20％以上，对于这类油藏，传统的衰竭式开采过后，基岩中将残余大量的原油；水驱可以降低部分残余油量，但油井见水快、含水率上升快，发生水窜或暴性水淹现象；如果储层为油湿或中性润湿，水驱将绕过基质岩块而只采出裂缝中的原油。注气是一种有效的提高原油采收率的方法，将其应用于裂缝性油藏，不仅可以维持地层压力，还可以提高驱油效率。 石油热采注气装置利用液体燃料喷射燃烧原理，结合过程装备成套技术，集燃烧、机电控制与一体，产生一定压力、温度的混合气体注入油井。该装置主要有气体发生器、高压空气系统、油水供给系统、全自动电脑监控系统等组成。调节注气温度在250℃～350℃范围内，最大注气压力为25MPa。

本项目研究建立了以猪油加工和深加工为核心的新型处理工艺，形成了以下 4 项关键创新技术。 （1）新型绿色提油工艺 （2）精炼改进工艺过程中胆固醇的脱除 （3）猪油与棕榈硬脂酶法酯交换制备猪油基起酥油 （4）干法偶联溶剂法富集 OPO 我国猪肉加工量大，猪油资源丰富，合理利用猪油资源，创造较高经济价值 的产品非常重要，本项目拓展了猪油的应用领域，使其发挥更高的经济价值。分提作为油脂改性手段被广泛应用于棕榈油加工中，技术已经较为成熟，将分提技术引进入猪油加工中将带来巨大的经济价值。项目研究成果获中国粮油学会一等奖 1 项，教育部科技进步二等奖 1 项，中国商业联合会科学技术一等奖 1 项。 2 成果的技术指标、创新性与先进性本项目创新采用水酶法提取的猪油，提油率可以达到 96.3%，所出油品质好， 各项理化指标基本上达到国家标准，避免了后续精炼的处理环节，为企业带来了 巨大的经济价值。本项目确定了 β-CD 包合法脱除胆固醇工艺放于猪油脱胶脱酸 后最为合理，并实现了 96%胆固醇的脱除，解决了猪油胆固醇含量高的问题。采用同样的工艺条件也可以实现酶解猪油中 84%胆固醇的脱除，胆固醇含量降低到80ppm。本项目提供了一种以猪油为原料富集 OPO 的方法。通过干法和溶剂法两步分提之后使得猪油中 OPO 含量由 22.60%升高至 45.25%，为其在人乳脂肪替代品行业的应用提供了有利的技术支持。

国家开发投资集团有限公司（简称“国投”）成立于1995年，是中央直接管理的国有重要骨干企业，是中国最早的综合性投资控股公司，是首批国有资本投资公司改革试点单位。国投注册资本338亿元，截至2021年末，集团资产总额7671亿元，员工约5万人。2021年集团实现营业总收入1947亿元，利润总额461亿元，连续17年在国务院国资委经营业绩考核中荣获A级，连续五个任期获得业绩优秀企业。 国投成立以来，始终坚持服务国家战略，优化国有资本布局，提升产业竞争力，在重要行业和关键领域发挥国有资本的引领和带动作用，实现国有资本保值增值。经过不断的创新探索和结构调整，国投在国内、国外两个市场形成了基础产业、战略性新兴产业、金融及服务业三大战略业务单元。基础产业重点发展以电力为主的能源产业，以港口、铁路、油气管道为主的交通产业，以及以钾肥为主的战略性稀缺性矿产资源开发业务。战略性新兴产业通过控股投资与基金投资“双轮联动”，重点发展先进制造业、新材料、生物能源、健康养老、医药医疗、检验检测、智能科技、生态环保、工程设计等产业。金融及服务业重点发展证券、基金、信托、担保、期货等金融业务，稳妥开展资产管理、人力资源、国际贸易、咨询、物业等服务业务。                 国投实行母子公司管理体制。公司总部设10个职能部门、1个直属机构、国投直属党委、国投直属纪委、中国投资协会国有投资公司专业委员会办公室(简称“协会办公室”)。旗下拥有全资及控股子公司19家，三级全资及控股投资企业179家；其中包括9家控股上市公司：国投电力(600886.SH)、国投资本(600061.SH)、中成股份(000151.SZ)、国投中鲁(600962.SH)、亚普股份(603013.SH)、神州高铁(000008.SZ)、美亚柏科(300188.SZ)、同益中（688722.SH）、中新果业(5EG.SGX)，在资本市场上形成了有一定影响力的“国投”品牌。          面向未来的国家开发投资集团有限公司，将始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，科学把握新发展阶段，深入贯彻新发展理念，加快融入新发展格局，围绕落实集团“1331”总体构想，努力践行公司使命，以高质量发展为统领，以改革创新为根本动力，以风险防范为有效保障，深耕国内、国际两个市场，充分发挥国有资本投资公司改革试点平台作用，全面增强国企改革先行能力、产业培育引领能力、结构调整主导能力和投资业绩回报能力，为建成具有全球竞争力的世界一流资本投资公司，打造“机制活、结构优、效益好、作用强”的“新国投”而不懈奋斗。       

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。