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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
关于征集北京市人工智能行业大模型应用案例和应用场景需求的通知
为加快推动以大模型为代表的人工智能技术赋能社会经济高质量发展,现面向本市人工智能创新主体和行业用户,征集人工智能行业大模型应用案例、行业应用场景需求,同时启动北京市大模型技术产业创新图谱梳理工作,有关事项通知如下
信息科技处 2023-06-27
面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统
本发明提供了一种面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统,该方法包括:在原始数据库中提取离散的轨迹点,对轨迹点进行归类提取后形成若干个独立的轨迹段集合;对每一轨迹段集合中的轨迹点进行重复定位点检测,若判断该重复定位点为历史定位点,则删除;对每一轨迹段集合中的轨迹点进行定位异常点检测,若判断为定位异常点,则删除该轨迹点,得到若干条完整的轨迹;对所述完整的轨迹进行简化压缩,得到压缩轨迹;存储所述压缩轨迹;同时对系统运行状态进行监控,保证系统可以持续、稳定运行。本发明提供的方法通过对提取出的轨迹点进行重复定位点以及定位异常点清除,保证了轨迹数据的正确性和完整性,提高了轨迹数据挖掘的准确度。
中国农业大学 2021-04-11
面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统
本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器,主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成,旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟;导肥装置由导肥管和散肥器组成,用于将肥料导入种沟侧面;导种装置主要由导种管组成,旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求,可以开出高质量种沟,利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种,特别是寒冷、干旱地区。
中国农业大学 2021-04-11
测定混凝土孔结构的方法及专用成型装置
本发明公开了一种测定混凝土孔结构的方法,包括以下步骤:在成型装置中注入待测浆料,待浆体凝结硬化后养护至所需龄期;采用溶剂终止水化,然后放入真空烘干箱进行烘干,即得带有型腔的试样;将温变合金融化倒入烘干后试样的型腔内,并置于保温装置中,并置于离心机上进行离心,即得可测定孔结构的试样,并通过电镜和CT测定试样中温变合金所占位置,即测得孔结构。本发明利用离心力压入熔融温变合金,避免传统取样方法对孔结构的破坏,且温变合金无毒无害,操作过程中没有污染,不会对人体造成伤害,也没有改变混凝土的孔结构,能够反映混凝土孔结构的真实性。
东南大学 2021-04-11
快速响应客户的产品配置设计及管理平台
将大批量定制的先进理念与企业的实际需求结合起来,开发和实施“快速响应客户的产品配置设计及管理平台”。通过进行产品个性化配置设计,以满足不断变化的客户需求,并标示出近似的以前设计过的定制零部件以及需要重新设计的部件,加快定制产品的开发进度,缩短了产品设计周期。通过产品配置设计把产品定义的全部数据,包括几何信息、分析结果、技术说明、工艺文件、合同订单和质量文件等,都与产品结构建立了联系,使用户能够很方便地知道某一项变化所造成的影响, 实现公司销售、设计、生产及管理等信息的集成与共享。
北京航空航天大学 2021-04-13
高效工业节能装备的研发及产业化
作为国家热管技术研究开发推广中心、江苏省高效工业节能装备工程技术研究中心致力于高效工业节能装备的研究与开发,承担江苏省科技成果转化专项资金项目——热棒及其高效工业节能装备的规模产业化等项目,在实验研究基础上,开展产业化研究,使传统的装备制造业升级。
南京工业大学 2021-04-14
天然产物来源的抗炎症药物及功能食品
已有样品/n许多健康问题,如慢性疼痛、肥胖、糖尿病、心脏病、中风、偏头痛、甲状腺问题、牙齿问题、感染性疾病和癌症都源于炎症。从天然产物资源中筛选对炎症具有良好疗效的成分,开发为药物,抗炎治疗;来源于可食性植物天然产物开发成功能性食品或饮品,消除和改善慢性炎症。相关内容采用技术秘密保护,详情可进一步协商。
中国科学院大学 2021-01-12
基于网络的远程测量及远程控制技术
本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。 远程测量技术主要用于远程测量及监控、远程故障诊断、远程教育及培训、远程精度校验以及网络化制造系统等。
北京理工大学 2021-04-13
多种灯值的航标灯及遥测系统
工作电压: 3.5-35V, 10mA 的待机电流,支持实时定位,短路和电话查询,工作状态,4 级的 EMI。
扬州大学 2021-04-14
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