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一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法
本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法,其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度,记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定;根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据,将其减去检测的离心梯度,实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行,实现自标定,该方法仅依靠重力梯度仪本身,不需要依赖外部检测质量即可完成标定,该标定方法,方便、简洁、容易实施。
东南大学 2021-04-11
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种岩土工程加卸荷综合模拟箱体及操作方法
本发明提供了一种岩土工程加卸荷综合模拟箱体,包括供注水、加压的密闭箱体以及箱体内水平延伸的多个相互平行的移动杆,箱体的一个侧面与待测试土箱接触固定,侧面由内至外顺序设置约束板、防漏膜和载荷板,移动杆的一端伸出箱体外,另一端穿过有机玻璃板、约束板、防漏膜并密封固定在载荷板上,载荷板包括十二块,载荷板的外表面上设置薄膜压力传感器。本发明解决了长期存在的室内土体侧向加卸荷难模拟问题,通过十二块载荷板对土体侧面进行加卸荷,可以实现土体整体加卸荷和分级加卸荷,同时可以控制气压升降实现任意强度的土体加载模拟和卸载模拟,对诸如高填方堆载和超深基坑侧向开挖卸荷模拟具有实际意义,整个试验装置可控性强、功能性强,易于操作和推广使用。
东南大学 2021-04-11
一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束,经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光,再经过双色镜入射到非线性晶体;信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光,再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大,入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光,通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时,调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配,并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分,扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学 2021-04-14
米糠营养素和米糠膳食纤维及米糠高效增值全利用技术
国内外研究证明,稻谷中 64%的营养素集中在米糠中,世界上誉米糠为“天 赐营养源”,美国、日本等发达国家研究证明,米糠深加工可转化成食品、保健 品、精细化工等高附加值产品,附加值可提高 20 倍,我国年产米糠 1000 多万 吨,资源极为丰富,米糠营养素和米糠营养纤维项目的研究成功对提供食品营养基料,开创了米糠转化健康食品的新时代。在此研究成果基础上,进而研发成功 米糠高效增值全利用技术。以米糠为原料可同时生产出米糠油、植酸钙或植酸、 米糠膳食纤维和高蛋白饲料粉四种产品。使米糠附加值提高 8 倍。 
江南大学 2021-04-11
高强度可降解形状记忆聚氨酯及形状记忆椎间盘整合器
已完成高强度可降解形状记忆聚氨酯的实验室合成工艺优化; 完成了化学结构、分子量、热性能、力学性能(拉、压、弯、冲)、流变性能、 形状记忆性能等理化性能和体外生物学性能(按GB/T16886要求)的自评;完成 了加工性的评价(挤出、注塑、溶液浇注、3D喷绘/低温沉积);建成了 3D打 印人工骨的打印工艺并完成了骨缺损修复能力的动物评价;建立了椎间融合器的 注塑成型工艺并对其力学性能进行了评价;建立了骨螺钉的注塑成型工艺并对其 力学性能进行了评价。
重庆大学 2021-04-11
新能源电动汽车教学科研及综合实践平台(原型车)
该原型车是基于实车底盘和车架开发的;可以在加装相应传感器、执行器、ECU、软件等后实现特定场地下的无人驾驶;以及对各系统单元(ECU)进行实验、测试、分析与改进,开放相关ECU原理图、源代码,可进行二次开发。
成都盘沣科技有限公司 2021-02-01
XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宫模型
XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宫模型   XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宫模型由4部件组成,可以分解成骨盆、子宫、膀胱、直肠等部分,其中子宫、膀胱、直肠又可以剖开成2部分,显示女性骨盆附盆底肌的形态和结构,同时显示女性盆腔内的器官的形态和结构和彼此的位置比邻关系。 尺寸:自然大,26×18×20cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-121C彩色头颅骨带7节颈椎及脑动脉模型
XM- 121C彩色头颅骨带7节颈椎及脑动脉模型   XM-121C彩色头颅骨带7节颈椎及脑动脉模型由头颅骨和7节颈椎串制成一个整体,模型用不同颜色区分正常人体头颅骨的功能区域,并带7节颈椎、椎动脉、脊神经串制而成,颅盖可打开,下颌骨可灵活活动,示颅骨和颈椎的组成和形态结构,并在此基础上附加了8件套的脑动脉模型,可分为前叶和顶叶、颞叶和枕叶、脑干和小脑。 尺寸:自然大,21×16×33cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模
XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型   XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型用于臀部肌肉注射教学与训练,教会学生如何掌握正确的操作方法并避免误伤到神经血管,模型半侧透明,可以清晰地看到内部的解剖结构。   一、功能特点: ■ 模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部,半边透明的设计展示臀部的肌肉组织、骨骼结构和神经血管系统,有利于在训练时进行对比,防止扎到神经和血管。 ■ 注射操作正确和进针位置正确,则有绿色灯光显示。 ■ 扎入过深或注射部位不正确,则有红色灯光闪烁和电子报警声提示。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 臀部肌内注射操作及对比模型:1台 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 练习用注射器:1支 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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