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基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学 2021-02-24
具备高热稳定性的柔性透明导电薄膜的制备方法及其产品
本发明公开了一种具备高热稳定性的柔性透明导电薄膜的制备 方法,包括:步骤一,在平整光滑的目标衬底表面,均匀涂覆呈一维 结构的导电金属纳米材料,并形成为导电网络结构;步骤二,在具有 导电网络结构的目标衬底表面上,刮涂形成含氟聚酰亚胺的前驱体涂 层;步骤三,通过梯度升温的方式来对含氟聚酰亚胺前驱体涂层执行 固化处理;步骤四,将完成上述固化后的含氟聚酰亚胺膜层从目标衬 底予以剥离,由此制得所需成品。本发明还公开了相应的柔性
华中科技大学 2021-04-14
基于配电网物理模拟的故障指示器检测平台的建模方法
本发明公开了一种基于配电网物理模拟的故障指示器检测平台 的建模方法,该方法包括如下步骤:(1)建立双电源模型;(2)建立线路 模型,并在每条线路的末端接入故障模拟单元和模拟负载;(3)利用经 过所述步骤(1)中的电源模型和经过所述步骤(2)中获得的线路模型组 网搭建低压配电网模型;(4)在所述步骤(3)中获得的配电网模型中的模 拟电缆线路、模拟架空线路上加装升压器、升流器,将线路运行参数 转化为实际配电网运行参数,由此完成故障指示器检测平台的建模。 按照本发明实现的基于配电网物理模拟的故障指示器检测
华中科技大学 2021-04-14
一种产生近似圆偏的极紫外相干光源的方法
本发明公开一种产生近似圆偏的极紫外相干光源的方法,所述方法包括步骤:S1、对线性偏振入射激光进行增强使其强度量级达到10<sup>13</sup>~10<sup>14</sup>W/CM<sup>2</sup>;S2、将增强之后的入射激光与双原子气体分子进行相互作用产生谐波,所述谐波波谱具有两个不同方向的分量,调整所述线性偏振入射激光的偏振方向与分子轴的夹角,直至获取产生光源所需的谐波阶段,所述谐波阶段内谐波波谱分量能量强度相等
华中科技大学 2021-04-14
用于高频疲劳试验机的风冷装置以及风冷气流的控制方法
工程结构失效约80%以上由疲劳引起,须通过试验掌握材料抗疲劳性能。高频疲劳试验机具有加载频率高、试验周期短的特点,广泛应用于轨道交通、航空航天等研究领域。然而,受测材料阻尼、试验载荷和频率限制,易导致试验件局部过热,甚至发生蠕变,无法获得有效数据。本新技术成果(发明专利证书号:1442353)通过在高频疲劳试验机上附加风冷装置,有效地解决了这个问题;利用夹持单元,可将该装置方便地附加于现有试验机上,实现任意受风部位的定位;利用风量控制单元,可根据试验对冷却效果的要求,有效调节送风量;并可根据单侧受风冷却或整体受风冷却需求,改变试验件受风部位气流分布模式。该装置成本低廉,只增加很少的附加费用就可获得这一非常实用的功能。
西南交通大学 2016-06-27
种提高含有聚合物的载体上分子筛膜通量的方法
本发明公开了一种提高分子筛膜通量的方法,对在含有聚合物的载体(如纯有机载体或有机-无机复合载体)表面合成的分子筛膜进行加热处理,从而达到提高分子筛膜渗透通量的目的。先在载体表面制备分子筛膜,然后将膜材料整个置于加热炉内,按一定速率升温到一定温度后保持一段时间,然后再按一定速率降温至常温;将进行过加热处理的分子筛膜用于渗透汽化分离,与未处理的分子筛膜相比,膜的通量有明显提高。也可以在制备分子筛膜之前,对载体进行同样的热处理。本发明的热处理没有使分子筛膜产生额外缺陷,操作简单,分离性能提高显著,对分子筛膜的修饰有普遍适用性。
浙江大学 2021-04-13
一种新的含吲哚类化合物的合成方法
本发明公开了一种含吲哚类化合物的制备方法。本发明以乙基苯类化合物与吲哚类化合物为原料,在加热条件下反应生成含有吲哚类化合物的产物。本发明制备方法原料易得,操作方便安全,反应收率较好。本发明具有很高的实用价值和社会经济效益。
青岛农业大学 2021-04-13
对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法,包括:(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数,生成刀位轨迹源文件;(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量,以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作,由此获得锥角刀路文件;(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取,解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角,以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作;以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径,从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明,能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工,以消除局部非线性误差,并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题,提高加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于催化多元醇转化的复合催化剂的制备方法
本发明公开了一种用于催化多元醇转化的复合催化剂的制备方法,具体为:将泡沫金属浸渍于待负载的第二金属的盐溶液中,使用辉光放电等离子体还原法、置换法或电沉积法将第二金属组分负载到泡沫金属上;对反应后的产物清洗、干燥得到复合催化剂。本发明方法能够在泡沫金属表面构建高效的催化活性界面,并基于两种金属成分的协同作用,实现在常温、常压的反应条件下,快速将多元醇转化为高附加值的产物,并显著提高多元醇(甘油、葡萄糖)向目标产物(如1,3‑丙二醇、葡萄糖酸)的转化率与选择性。
南京工业大学 2021-01-12
硫酸钙的高值化利用——有机酸行业废渣石膏的处理
有机酸行业有大量的固废硫酸钙,难以处理。本技术通过一套新型的转晶的技术,并开发了一系列转晶剂和改性剂,可以有效的将普通的二水合物硫酸钙,转化为硫酸钙晶须(市场价4500元/吨),极大的提升了产品的附加值,所得晶须的堆积密度在0.18~0.21g/cm3,含水量小于0.5%,白度高,稳定性好,且呈现出良好的力学性能,可以广泛应用至造纸、橡胶、涂料、粘合剂等行业。 技术特点 1、生产成本低,硫酸钙无水晶须可以控制在1500~1700元/吨; 2、晶须质量好,白度高,稳定,力学性能高,在使用过程中不易转化。 推广应用 目前成果已经完成了1000吨规模的中试生产线,产品质量与实验室成果基本保持一致。产品可广泛应用于造纸、橡胶、涂料、粘合剂等行业。
南京工业大学 2021-01-12
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