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精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统
本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统,栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力,驱动曲柄摇杆机构运动,当运动到最高点,吊杯承接投入的钵苗;当运行到最低点时,吊杯打土、入穴,钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反
华中科技大学 2021-04-14
一种基于PDMS聚合物的柔性量子点随机激光器
本发明提供了一种基于PDMS聚合物的柔性量子点随机激光器,包括两层PDMS薄膜层以及两层PDMS薄膜层之间夹置的渗透层,PDMS薄膜层中的交联剂浓度大于4%,渗透层中的交联剂浓度为2%?4%,渗透层为内应力分布不均匀的PDMS薄膜层,渗透层上设有至少一组由中心点向各方向发散的若干条线性凹槽或至少一组由中心点逐渐扩散的若干个环形凹槽,凹槽供量子点渗透。本发明量子点在随机激光出射过程中充当增益介质的作用,利用渗透层的内应力分布不均,通过光弹性效应形成局域化折射率不一致,增强多重散射作用,达到了降低出射随机激光阈值的目的。本发明中量子点填充在浓度较低的渗透层内,相比玻璃基板表面的量子点薄膜,具有长时间运作的特点。同时由于PDMS是柔性材料,具有可弯曲的特点,可以实现柔性随机激光器制备。
东南大学 2021-04-11
昊星自动化:以技术引领行业,以合作驱动发展
2025年2月7日,珠海昊星自动化系统有限公司(下简称:昊星)作为广东实验室行业协会副会长单位,成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会(下简称:协会)秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访,与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-21
DF-101S集热式磁力搅拌器
集热式磁力搅拌器型号:101S    产地:郑州技术参数DF-101S 特征:平板 ; 搅拌容量:最大2000ml ; 搅拌速度:无级调速 0-2600; 加热温度:室温-400℃ ; 控温方式:智能自动; 工作电压:220V/50Hz ; 整机尺寸:239×245×220 ; 主要特点随意设定,自动恒温,使用更加方便、直观,控温精度高、准确可靠。 仪器介绍DF-101S在DF-101B基础上,增加了高精度时间比例式数显温控仪和智能型数字显示温度两种型号,随意设定,自动恒温,使用更加方便、直观,控温精度高、准确可靠。
巩义市城区众合仪器供应站 2025-05-12
稀土变磁通电机及其控制(产品)
成果简介:为了克服直流电机及斩波控制系统效率低、体积与重量大、电机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动以及交流电机及控制器低速大转矩稳定特性较差以及一般永磁直流电机斩波控制系统不能满足电动车辆大扭矩需求的缺点,发明了一种全新的牵引电机自动控制模式,设计出稀土变磁通电机及驱动系统。将驱动电机的增磁绕组接到永磁电机的续流回路中,使得该电机及其控制器既有稀土永磁电机的高效和高功率密度的优点,又具备直流串激牵引电机低速大扭矩的特性,并具有比串激直流电机更优良的自动弱磁性能,符合电动车辆对动力需求
北京理工大学 2021-04-14
稀土变磁通电机及其控制技术
为了克服直流电机及斩波控制系统效率低、体积与重量大、电机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动以及交流电机及控制器低速大转矩稳定特性较差以及一般永磁直流电机斩波控制系统不能满足电动车辆大扭矩需求的缺点,发明了一种全新的牵引电机自动控制模式,设计出稀土变磁通电机及驱动系统。将驱动电机的增磁绕组接到永磁电机的续流回路中,使得该电机及其控制器既有稀土永磁电机的高效和高功率密度的优点,又具备直流串激牵引电机低速大扭矩的特性,并具有比串激直流电机更优良的自动弱磁性能,符合电动车辆对动力需求的理想特性;电机电枢电感采用转子无槽结构,将电机电枢电感值减小到传统电机的1/3~1/4以内;去掉了驱动系统电机电枢回路的平波电抗器,使系统电枢回路的电感值进一步减小,使换向器火花减小70%以上,电机电刷维护周期延长5倍以上;电机换向器的发热大幅减少,有利于提高电机的转速;电机的体积与重量减小30%;提高了电能转换效率;具有良好的电磁兼容性。
北京理工大学 2021-04-13
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构,能通过腕关节屈伸产生的自身力源,来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者,在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计,目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能,而且还具备了抓握、拿捏功能,其装置小巧,外形接近人体手指大小,适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学 2021-04-13
背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器
一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.
东北电力大学 2021-04-30
USB口ID卡读卡器ID-01(需装驱动,有函数接口)
产品详细介绍商品说明:  型号 ID-01 工作频率 125(Khz) 读卡时间 0.08(s) 品牌 荣士 电源功率 0.2(W) 感应距离 8-15(cm) 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 类型 感应式读卡器       较之于同行的特点 专用USB设备接口,只需一条USB线连上电脑; 应用国际一流的纠错防冲突技术,读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 低返回率,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 提供ACTIVEX控件,可用于WEB网页开发! 产品介绍 ID-01型USB接口ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部设备,通过本公司提供的专用高性能驱动程序和接口动态库函数,可在自己的电脑软件上控制读卡、驱动蜂响器声响。 有卡在感应区时指示灯会闪,此时调用动态库函数读卡可确保一次100%能读出卡号,不必要在程序上循环多次调用读卡函数。无卡指示灯会停止闪动。 技术参数 1. 即插即用,专用电脑USB接口,本公司提供驱动程序,动态库接口,例子源码开发包。点击下载开发包 2. 由电脑USB接口提供稳定的电源,无需外接电源,并内置电源保护。 3. 一个LED指示灯和一个蜂鸣器,刷卡时蜂鸣器响一声,指示灯闪一下。 4. 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID,频率:125kHz,感应距离为80mm-150mm。 5. 调用读卡函数可读出全部5字节卡号,而不仅仅是一般读卡器的]四个字节。 6. 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7. 支持Windows95/98/2000/XP。 8. 国内读卡器流行的外形,(尺寸:长×宽×高)10.8cm×7.8cm×2.8cm。
广州荣士电子有限公司 2021-08-23
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