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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统，包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴，其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构，并安装在螺旋桨与驱动电机之间；磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成；两个传动轴各自设置在连接轴的两侧，并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接；此外，在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器，并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明，能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离，杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响，同时显著提高测量的精度和可信度，并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学
2021-04-14
发卡器
定单信息
TES-5600CE 发卡器
TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 发卡器
TES-5600K 非接触式IC卡
TES-5600K …………………………………………… 非接触式IC卡（支持ISO1443A协议，白卡100张，86×54 mm）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
榨汁器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
蛙鸣器
全长400mm；木制，环保清漆；发音部位松木，长为155mm，设27个沟槽，头尾部为桦木，上粗下细，鱼形。中间掏空，壁厚为5mm，有两个直径为24mm个指孔，手工画花点缀，头部开嘴。附刮棒一个，长为130mm，圆椎形，持刮棒刮鱼，蛙筒沟槽部位发声，似蛙鸣。可提供大小不同规格的蛙鸣器。具有单品相关的产品检测报告等资质。
北京鑫三芙教学设备制造有限公司
2021-08-23
对号器
产品详细介绍
SH-06型电缆芯线对号器
★查对多芯电缆，可单人操作，语音报号数码显示。
每人每次可查对30路
★被测线路直流电阻小于1KΩ
★体积180x150x150（mm）
★质量1.8Kg
青岛双奥电气设备有限公司
青岛双奥电气有限公司
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
浙江诸暨市教学仪器厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
江阴市宏达教学仪器厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
江苏省常熟市白茆不锈钢教仪厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
山东省泰安市教学仪器厂
2021-08-23