规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清单10套(教师1套，学生9套，6人/组，54人) 序号 名称 规格与性能要求 单位 数量 一基础设备 1 教师演示台 1、规格：2400mm×700mm×900mm、 张 1 2 学生实验台 1、六边形，桌面配电 张 9 3 学生凳 与学生实验台配套 个 54 4 计算机 PC电脑 台 10 二、实验仪器 1 数字化实验考试系统 中学化学实验操作考试系统与数字化实验系统配套。系统基于C/S结构，适用于WinXP、Win2000、Win7等操作系统,分为数据库服务器端、教师管理端和学生考试端。系统主要包括考生信息管理、教师信息管理、试题资源管理 套 1 2 传感器蓝牙模块 可插入任何传感器模块,将测量数据通过蓝牙传入计算机，实现实时无线实验。 套 10 3 数据采集器 数据采集器与计算机之间、数据采集器与传感器之间均采用USB接口，四通道传感器接口，即插即用。 套 10 4 分析处理软件 1．自动生成实验报告，方便学生编辑和提交实验报告，包括实验数据和图像等。 套 1 2．实验数据和图像分别可以保存，自动生成实验课件，支持课件的回放。 3．图像点对应数据点可以实现闪动，便于观察。 4．可同时保存在同一次实验过程中因改变不同实验条件而产生的多张数据表格和多个实验图象，便于比较。 5．软件分为专用软件和通用软件，专用软件操作简捷，重点突出，直观性强，通用软件功能强大，适合探究式学习，支持教师和学生自主搭建实验，鼓励学生动手实践，支持多传感器组合实验。  6．多种形式实验结果——窗口可切换为数字、指针和波形等模式显示； 7、同一传感器可以波形-数字、波形-仪表、波形-波形等同步组合多模显示，大大方提高了实验现象的观察效果。可同时显示接入的多种变量，也可将某一变量放大单一显示。可对任一接入的变量实现数据、表格、图像的并行或单一显示。 8、任何一种传感器可自动在组合图线和计算表格中生成变量，方便数据的采集、导入以及其他处理。 ９、数据记录：数据以自动记录、点击记录、外部调入等方式导入表格，传感器对应的变量在表格中自动生成。 10、可将数据导入到EXCEL表格等软件进行其他处理，也可直接将数据保存，方便下次调用。可以在计算表格中可直接新建文档，不必关闭软件。 11、公式及变量：可通过运算编辑窗口将公式手动输入或从公式库输入到表格并自动生成独立的记录单元；变量可手动输入或自动生成，可输入变量和恒量；可自行编辑公式保存到模板，方便下次调用。 12、数据计算： 支持常规四则运算，支持对数、指数、三角函数、反三角函数等运算。 13、坐标绘图——可自动生成二维平面坐标系，根据实验需要可自定义X轴和Y轴变量，可在标系中绘出变量-时间、变量-变量等实验图像，亦可在同一坐标系内重复绘制多组实验图像以方便比较。 14、图线处理——基本功能：图像可整体放大、缩小，也可单轴拉伸、压缩、平移，可选择单一图线进行综合处理，任何一条图线均可被锁定-解锁、隐藏-显示，实验数据可单点显示，也可图线显示，也可图线-单点组合显示，也可以脚标方式实时显示数据点坐标值。可对图像以X轴镜像显示，也可暂态显示，可调图线的线型，可整体移动图像，也可框选并直接显示框选范围在X轴和Y轴的截距。 15、可整体复制实验界面道图像编辑器、可将实验界面直接保存为图像。 16、对光电门的多种记录模式实现软件控制（硬件中内置的可实现硬件控制）。 17、可打印和保存实验数据、实验图像； 18、操作功能按钮集中在“控制面板”，为老师熟悉软件提供方便，“控制面板”可隐藏以便放大图像。需要时再调出。 5 电流电压组合传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：电压；-15V～+15V，分辨率：0.006V； 电流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 个 10 6 温度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 个 10 7 压强传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 个 10 8 湿度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～100 RH%，分辨率：1% 个 10 9 电导率传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 个 10 10 PH传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～14PH，分辨率：0.01pH 个 10 11 二氧化碳传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 个 10 12 溶氧传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 个 10 13 气中氧传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～100%，分辨率：0.1% 个 10 14 浊度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 个 10 15 色度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 个 10 16 二氧化硫传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 个 10 17 氧还原传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 个 10 18 高温传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 个 10 19 传感器附件 电源1个，USB连接线3根，使用指导书1本，铝合金传感器专用包装箱1只  套 10 　　南京师范大学课程资源研究所 　　公司电话：025-83204284 　　公司传真：025-83302681转8009 　　手机：13405879778 　　联系人：王老师 　　网　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ号码：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小学系列教育产品有： 　　专业的研发生产厂家，欢迎详询洽谈 系列产品有：校园小型科技馆、科普馆、科技创新实验室、科学探究实验室、中学数字化探究实验室（计算机数据采集系统）、人工智能实验室、VR技术实验室、创客实验室、实验箱、新能源与新材料科技馆、生命科学科技馆、现代农业科普馆、消防科普科技馆、幼儿园科学发现室、农业科普馆、社区科普科技馆、综合实践活动室、综合实践基地。

产品详细介绍                                     工业数字相机，工业数字摄像机，VGA工业相机，工业摄像头陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产工业摄像头,工业CCD摄像机，工业相机、工业摄像机，工业摄像头，工业数字摄像头，工业相机镜头，CCD工业相机，CCD工业摄像机，工业数字相机,智能相机，网络工业相机，高分辨率工业摄像机，DSP缩放相机，镜头，工业镜头，放大镜头，放大工业镜头，连续放大镜头，自动化工业镜头，远心镜头、镜头配件，工业显微镜头，数字显微，工业显微镜，显微检测，显微成像，显微镜电子目镜，机器视觉光源，LED光源，背光源环形光源等经过多年的经验积累提供工业传感器核心技术的应用方案，制造出性价比优良的工业相机、工业摄像机和工业镜头产品范围涉及包装印刷、电子、纺织、汽车制造、烟草、半导体、医疗制药、现代物流、交通安防等多个领域。                                                                                                                                                                                                     工业数字相机，工业数字摄像机，工业数字摄像头，工业CCD相机，工业CCD摄像机，工业CCD摄像头１、MV-USBⅡ系列高分辨率工业数字摄像机，工业摄像机，USB工业摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-130UC/UM工业数字相机1280*1024 1/2"  逐行CMOS 10 10bit    5.2*5.2   USB2.0   60μs-2sMV-200UC工业数字相机    1600*1200 1/3" 逐行CMOS   8   10bit    3.0*3.0   USB2.0 100μs-2sMV-300UC工业数字相机    2048*1536 1/2"   逐行CMOS 5   10bit    3.2*3.2   USB2.0 100μs-2sMV-500UC/UM工业数字相机 2592*1944 1/2.5" 逐行CMOS  5   10bit    2.2*2.2   USB2.0    100μs-2s 2、MV-USB2.0高分辨率数字工业摄像机，USB高清摄像机，USB接口工业摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-1300UC/UM        1280*1024 1/2"    逐行CMOS  15   10bit       5.2*5.2    USB2.0    50μs-1sMV-2000UC工业摄像机 1600*1200 1/2"    逐行CMOS 10   10bit    4.2*4.2    USB2.0    50μs-1sMV-3000UC工业摄像机  2048*1536 1/2"    逐行CMOS 6    10bit    3.2*3.2    USB2.0    50μs-1s 3、MV-1394接口高分辨率工业CCD摄像头，1394工业摄像头，1394数字摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-1300FC/FM1394工业摄像机 1280*1024 1/2" 逐行CMOS 15   10bit   5.2*5.2    1394a   100μs-1sMV-2000FC1394工业摄像机      1600*1200 1/2"  逐行CMOS 10   10bit 4.2*4.2   1394a    100μs-1sMV-3000FC1394工业摄像机      2048*1536 1/2" 逐行CMOS 6 10bit   3.2*3.2   1394a     100μs-1s 4、MV-DC系列USB2.0接口显微镜电子目镜，USB工业显微镜，电子目镜型号           分辨率     感光尺寸  感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口MV-DC130 USB工业显微镜   1280*1024   1/2"    逐行CMOS   10   10bit    5.2*5.2    USB2.0MV-DC200 USB工业显微镜   1600*1200   1/3"    逐行CMOS   8    10bit    4.2*4.2    USB2.0MV-DC300 USB工业显微镜   2048*1536   1/2"    逐行CMOS   5    10bit    3.2*3.2    USB2.0MV-DC500 USB工业显微镜   2592*1944   1/2.5"   逐行CMOS    3    10bit    2.2*2.2   USB2.0 5、MV-VD USB2.0接口CCD工业相机，USB接口工业相机，USB工业CCD相机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VD036SC/SM USB 工业相机 744*480   1/3"  逐行CMOS   60   10bit   6.0*6.0    USB2.0   100μs-4sMV-VD030SC/SM USB 工业相机 640*480  1/4"   逐行CCD 60   10bit   5.6*5.6    USB2.0   100μs-30sMV-VD078SC/SM USB 工业相机 1024*768 1/3"   逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65 USB2.0   100μs-30sMV-VD120SM/SC USB 工业相机 1280*960   1/2" 逐行CCD   15   10bit 4.65*4.65   USB2.0 100μs-30sMV-VD130SM USB 工业相机     1280*1024 1/2" 逐CMOS    27   10bit   5.2*5.2    USB2.0   100μs-4s 6、MV-VS 1394接口工业CCD摄像机，1394工业摄像机，1394接口工业相机型号             分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS030FM/FC 1394工业摄像机 640*480   1/4"    逐行CCD 60   10bit   5.6*5.6     1394A   100μs-30sMV-VS045FM/FC 1394工业摄像机 780*582    1/2"   逐行CCD 50   12bit   8.3*8.3     1394A    20μs-2sMV-VS078FM/FC 1394工业摄像机 1024*768 1/3"    逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65    1394A   100μs-30sMV-VS120FM/FC 1394工业摄像机 1280*960 1/2"    逐行CCD 15   10bit   4.65*4.65    1394A   100μs-30s 7、MV-VS系列1394接口高分辨率工业CCD相机，1394接口工业相机，1394摄像机型号             分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS140FC/FM CCD相机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 7.5   12bit    4.65*4.65   1394A    20μs-2sMV-VS141FC/FM CCD相机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 15    12bit   4.65*4.65    1394A   20μs-2sMV-VS142FC/FM CCD相机 1392*1040 2/3"   逐行CCD 15    12bit   6.45*6.45     1394A   20μs-2sMV-VS200FC/FM CCD相机 1628*1236  1/2"   逐行CCD 14    12bit   4.40*4.40     1394A   20μs-2s 8、MV-VS-L系列1394接口一体化工业相机一体化摄像机，1394一体化摄像头型号           分辨率      感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS030FC-L 一体化工业相机   640*480 1/4"   逐行CCD 60  10bit  5.6*5.6     1394A   100μs-30sMV-VS030FM-L 一体化工业相机   640*480 1/4"   逐行CCD 60 10bit   5.6*5.6    1394A   100μs-30sMV-VS078FC-L一体化工业相机  1024*768 1/3"   逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65   1394a    100μs-30sMV-VS078FM-L 一体化工业相机 1024*768 1/3"  逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65    1394a     100μs-30s一体化工业相机：1、内置镜头焦距：5mm-45mm，可通过软件控制焦距。2、聚焦(自动/手动)，可通过软件控制。3、光圈 (自动/手动)，可通过软件控制 9、MV-VE系列GigE接口工业网络数字摄像机，GigE接口网络摄像机，千兆网络摄像机型号           分辨率      感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VE030SC/SM千兆网络摄像机 640*480    1/4"   逐行CCD 60   10bit    5.6*5.6   GigE 100μs-30sMV-VE078SC/SM千兆网络摄像机 1024*768   1/3"  逐行CCD 30   10bit    4.65*4.65 GigE  100μs-30sMV-VE120SC/SM千兆网络摄像机 1280*960   1/2"  逐行CCD 15   10bit    4.65*4.65 GigE  100μs-30sMV-VE141SC/SM千兆网络摄像机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 15   12bit    4.65*4.65 GigE 20μs-60msMV-VE142SC/SM千兆网络摄像机 1392*1040 2/3"   逐行CCD 15   12bit    6.45*6.45 GigE 20μs-60msMV-VE200SC/SM千兆网络摄像机 1628x1236 1/2" 逐行CCD  14   12bit   4.40*4.40    GigE   20μs-60ms 10、MV-VGA系列百万像素VGA接口工业相机   VGA工业相机，VGA带十字线相机型号          分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数      标示线          曝光 像元大小(μm) 数据接口MV-VGA130   1280*1024 1/3"      逐行CMOS 20 双十字线/带测量功能 自动曝光/关 5.2*5.2 VGAMV-VGA130S 1280*1024 1/3"      逐行CMOS 20 八十字线/带测量功能 自动曝光/关 5.2*5.2 VGAMV-VGA130H 1280*1024 1/2.5"    逐行CMOS 60 八十字线、高速       自动 曝光   2.2*2.2 VGAMV-VGA200   1600*1200 1/3"      逐行CMOS 15 固定十字线           自动曝光/关 3.0*3.0 VGAMV-VGA200S 1600*1200 1/3"      逐行CMOS 15 单/双/三十字线带OSD功能 自动曝光/关 3.0*3.0 VGA 机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision)http://www.xamv.com http://www.microvision.com.cn西安：电话：62291010 (中继线) 传真:(029)822131832 Email:xamv123@126.com北京：010-51296530(中继线) 　 13522851886 www.mv186.com深圳：13714564541 http://www.microvision.cn　Email:SHZ@AFTvision.com上海：13917389523 . Email:tuxiangmv@126.com 

技术亮点 ❖ 单轴/双轴测量； ❖ 超宽测量范围：±180°； ❖ 卓越的测量精度，0.01°（全量程）； ❖ 工业级可靠性设计； ❖ 符合严苛工业环境应用要求； ❖ 多种标准输出接口，便于系统集成与扩展。   应用范围 该系列产品特别适用于：建筑结构健康监测（古建筑、历史遗迹、危房等）、工业自动化控制系统以及高精度角度测量应用场景需要长期稳定监测的工业现场。   产品介绍 STS标准输出型倾角传感器是瑞惯科技专注于工业自动化控制领域而研发的产品。该产品采用紧凑型工业设计，配备RS485/RS232标准串行通信接口，集成高性能MEMS倾角传感单元和24位高精度差分A/D转换器，结合五阶数字滤波算法，可实现水平面倾斜角与俯仰角的高精度测量。 凭借其优异的测量精度、可靠的工业级性能和灵活的配置方案，STS标准输出型倾角传感器已成为工业测量领域的高性能解决方案。   性能参数 STS 条件 参数 测量范围 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 测量轴   - X Y轴 X Y轴 X Y轴 X Y轴 X轴 分辨率1） - 0.001° 精度 最大绝对误差2） 室温 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值误差3） 室温 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零点温度系数4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 灵敏度温度系数5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上电启动时间   0.5S 响应频率 20Hz 输出信号 TTL / RS232 / RS485可选 通信协议 串口通讯协议 / MODBUS RTU协议 可选 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 防水等级 IP67 电缆线 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g 重量 ≤150g(不含电缆线) 1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 最大绝对误差（MAE）：全量程范围内，对多个标准角度点进行测量，各测量值与实际角度值偏差绝对值的最大值。该参数表征产品在最不利情况下的测量偏差极限。 3) 均方根误差（RMSE）：量程范围内，对固定角度点进行多次重复测量（采样次数≥16次），计算各测量值与实际角度值偏差的均方根值。该参数反映测量结果的重复性与稳定性，是评估系统随机误差的重要指标。 4) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。   5) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。

本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合

本发明公开了一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备，该设备针对连续血糖监测信号进行滤波处理，以便进行准确的高低血糖报警。由于不同病人和不同传感器的情况不同，相应的血糖监测信号的噪声水平也不相同，从而需要设置不同的滤波参数进行血糖滤波处理。本发明设备中的滤波参数能够随着不同病人、不同传感器的改变而调整。本发明中所采用的滤波参数的估计方法能及时准确的估计出卡尔曼滤波所需要的滤波参数，从而更好地对血糖信号进行滤波处理，为提高低血糖实时报警的准确性打下了坚实的基础，具有重要的作用。

本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤，通过获取白天和晚上的双时相红外图，将晚上红外图作为背景场，首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声，再进行聚类分析，检测出疑似目标区域，对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域，将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则，

本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤： 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数； 2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息； 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。

成果描述：有托乳橡筋带的乳罩，包括乳罩、肩带、背带，其特征是：乳罩通过背带固定在胸前，橡筋带的两端与肩带底端连接，橡筋带的中间，即两个乳罩之间的部分的中点通过拉扯带分别连接到两个肩带上；橡筋带分成下带、中带和上带，上带、中带与下带之间等间距；中带的宽度为1?2cm；橡筋带强度为中带处于两个肩带节点之间的这段长度，承受1公斤力量伸长3?5cm；上带和下带由于所受的力量小，采用与中带相同材质和厚度的橡筋带，其宽度为中带的一半。市场前景分析：预期较好

“高速高精轧制控制技术攻关”属国家“八五”技术攻关课题,解决某铝加工厂1350mm中、精两铝箔轧制机组存在的影响高速高精轧制的控制技术问题。   该项目于1996年通过技术鉴定，1997年获中国有色金属工业总公司科技进步二等奖。主要技术创新点一是采用了新型全密封张力传感器，实现张力直接闭环，提高了张力控制稳定性和精度，克服了原德国产传感器结构不合理、使用寿命低（仅半年）、必须在线标定的缺点，不仅寿命长使用方便，而且价格仅为同类进口传感器的1/10。精度误差小于1/1000，能有效保证高速轧制时张力稳定，板形良好，防止断带，提高厚度精度。第二个创新点是采用了两级计算机控制系统结构，改进控制策略，加强控制功能，提高了控制精度。该系统有以下特点： 采用模糊控制技术进行张力AGC控制。 采用智能化非线性变系数法，解决了直接张力控制投入时系统稳定性问题。 采用模糊卷径记忆法，提高了卷径计算精度。 采用最优控制技术，实现了质量最优、面积最优和重量最优。 采用压下和张力协调控制，提高了厚控系统的稳定性和控制精度。 采用“双重化改造作业法”，基本做到不停产改造调试，对生产的影响减至最小，提高经济效益。 采用“基于专家经验的工艺参数预设定和二次优化设定”模型，提高了设定精度。