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ROB数字孪生仿真教学实训系统
ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。
ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
钢丝绳芯耐热橡胶输送带接头新技术
小试阶段/n钢丝绳芯橡胶输送带接头损坏是钢丝绳芯输送带常见的损坏方式之一。目前钢丝绳芯橡胶输送带的连接方式通常采用对接搭接法或错位搭接法，连接后进行现场硫化。本项目采用全新的方法，使输送带的连接强度提高2~4倍，使用寿命提高2~4倍，生产成本仅仅增加不超过1-2%主要技术指标：148℃×30min后常温试样150℃×168h热试样芯胶与覆盖胶粘合强度≥12N/mm≥10N/mm（150℃）芯胶与钢丝绳粘合强度（GB/T5755-2000）￠3.0≥183N/mm（已经达到国标3.3倍）￠3.0≥10
湖北工业大学
2021-01-12
俯冲带锂同位素地球化学的研究
中国科学技术大学肖益林教授团队选取我国西藏松多地区由俯冲蚀变洋壳形成的榴辉岩，以及位于俄罗斯远东地区的勘察加半岛岛弧火山岩，开展了详细系统的俯冲带相关过程的锂（Li）同位素和其它地球化学方面的综合研究，为揭示俯冲带水岩相互作用过程中的锂同位素地球化学行为，利用Li同位素示踪俯冲带地质过程及理解板块构造过程提供了重要证据。相关研究成果分别发表于Geochimica et Cosmochimica Ac
中国科学技术大学
2021-01-12
带蓄热加热功能的燃料电池热管理系统
本实用新型公开了一种带蓄热加热功能的燃料电池热管理系统，包括小循环水路系统、大循环冷却系统和去离子水循环系统等水循环系统和以控制器ECU为核心的控制系统。小循环水路系统采用蓄热器实现对燃料电池的低温加热功能，相对于传统的电加热器技术，具有控制精度更高、更节能高效的优点。同时，本实用新型采的去离子水循环系统巧妙地将离子交换器设计在大循环水路的除气管路上面，将系统除气功能和去离子功能完美的结合起来，有效地避免了现有技术中的高水阻离子交换器对主循环水路的影响。
浙江大学
2021-04-13
输送带用动态硫化NBR/PVC共混胶技术
可以量产/n内容简介：动态硫化丁腈橡胶/聚氯乙烯热塑性弹性体是以丁腈橡胶（PNBR）和高聚合度聚氯乙烯（HPVC）为主体材料，借助双螺杆挤出机，采用动态硫化和原位反应新技术，制备可热塑性加工的PNBR/HPVC弹性体专用料，它包括挤出、注塑、吹塑和发泡四个品级。该弹性体强度高，弹性好，热塑加工性好，边角余料能反复利用。该工艺生产设备简单，投资省，产量高，产品质量稳定，同橡胶加工工艺相比，节能达40%以上。该弹性体经湖北省产品质量监督检验所检测，其物理机械性能：邵氏A硬度为67度、拉伸强度为13.0M
湖北工业大学
2021-01-12
合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带
设计并合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带[8]cyclophenoxathiin，利用氧硫杂蒽结构单元的动态可弯折性克服分子带合成的高张力问题；同时，通过氧、硫杂原子对大环分子带的电子结构的调控，实现其作为分子“容器”的功能应用 为了精准地获得具有不同连接顺序和空腔性质的氧硫杂分子带，研究者采用了分步成环的控制合成策略，通过先成单桥大环，再桥连并环的方法，以较高的产率选择性地获得具有“碗状”和“筒状”的两种分子带。进一步研究表明碗状的分子带可通过多重C‒H···S氢键的作用，分子间二聚形成胶囊型的分子“容器”。该二聚体不仅可以包合硝基苯等溶剂分子，而且对C60等富勒烯分子具有极强的选择性络合能力，结合常数高达3.6×109 M‒2，展现出在富勒烯材料的提纯与分离方面的应用潜力。而筒状的分子带可与环型结构的[2,2]环蕃分子相结合，形成独特的“环套环”的超分子包合物。氧硫杂双桥联分子带的可控合成、多样结构及其丰富的主客体化学充分展示了杂原子掺杂分子带的魅力，也为分子带的设计和构筑提供了新的思路。
中山大学
2021-04-13
一种铝基非晶薄带收卷装置
本实用新型公开了一种铝基非晶薄带收卷装置，包括固定底座，所述支撑操作台顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述支撑操作台顶部靠近左侧的位置固定连接有表面除杂装置，所述支撑操作台顶部且位于表面除杂装置的右侧固定连接有表面吹干装置，所述固定底座顶部且位于支撑柱的右侧固定连接有收卷固定架，所述收卷固定架的顶部转动连接有收卷滚轮，本实用新型涉及铝基非晶技术领域。该铝基非晶薄带收卷装置，达到了薄带收卷开始阶段便于固定收卷，保证薄带收卷传输过程中不出现偏移褶皱现象，保证薄带表面的光滑度，不被划伤，从而提高光洁度和磁
安徽建筑大学
2021-01-12
难变形材料薄带的粉末冶金生产技术
内容介绍： 金属或非金属薄带材料在国防和民用工业领域有着非常广阔的应用前 景，但难变形材料的薄带成形技术一直困扰着相关工业领域。该成果基 于粉末冶金原理，通过特殊的工艺和技术创新，生产难变形材料（金属 或非金属）的薄带成品，具有技术路线先进，成品率高，制带长和成本 低等优点，特别适合一些具有特殊用途的功能薄带材料的生产，如：热 电材料、光电材料、磁电材料和压电材料以及陶瓷等脆性薄带材料的制 备。
西北工业大学
2021-04-14
燃煤运输带分布式降尘控制系统
本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统，包括:上 位机，用于实时监控现场设备运转情况;采用可编程控制器处理由串 行总线传送回的现场数据并向远程 I/O 模块发送相应指令，同时通过 串行总线与上位机进行通讯;使用远程 I/O 模块采集运输带煤流信号 和犁煤器犁刀升降等信号，通过串行总线实时传输至可编程控制器， 并接收可编程控制器发出的相应指令信号，打开和关闭防爆高压电磁 阀，以启停高压细水雾喷雾;防爆高压电磁阀用于启闭高压水进入高 压细水雾喷嘴的流道;高压
华中科技大学
2021-04-14
承插式带肋预制混凝土“U”形渠槽构件
本实用新型 U 形槽构件间接缝部位的砂浆密实，抗渗漏效果好，单元体的相互搭接，有效地限制了单元体间的相互错动，增强了渠道的横向整体性，提高了抵抗地基不均匀沉降的能力，根据结构受力设置的肋梁增大了渠道壁面的抗弯刚度，提高了壁面的抗弯承载力，肋梁还有利于增强渠道的纵向抗滑能力，提高纵坡较大时渠道的抗滑稳定。
扬州大学
2021-04-14