本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。

成果简介有机溶剂在精细化学工业中起着举足轻重的作用。 二氯甲烷是不可燃低沸点溶剂， 广泛用于医药、 塑料及胶片等工业。 二氯甲烷具有广谱的溶解力、 低沸点以及相对而言最低的毒性和相对而言最好的反应惰性， 使其成为有机合成中应用最为频繁的有机溶剂。 作为溶剂， 其地位几乎跟无机盐化学中水相当。 在生产过程中， 简单回收得到的二氯甲烷溶剂通常含有一定量的水分。 水是有机溶剂中常见且不易去除的杂质， 对有机溶剂参与的合成反应和分离过程产生极其不利的影响。 因而简单回收的二氯甲烷溶剂无法直接循

本成果是国家授权发明专利（ZL201210199429.9）。它提供一种基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法。该方法对跃变的跟踪能力强，实时性好，对负载电流大小的依赖性小、适用范围更广；能消除同频谐波和基波无功电流对步长更新的干扰使得稳态误差小，检测结果更准确。

本发明公开了一种用于増材制造的变胞成形装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板，第一连杆机构设置于丝杆支撑架的左侧，第二连杆机构设置于丝杆支撑架的右侧，中间上下移动机构设置于丝杆支撑架的中下部，中间旋转机构设置于丝杆支撑架的中上部，第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块，第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连

产品详细介绍产品名称:  DHII系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DHIIIP66防尘防水外壳，大液晶显示介质: 空气及非可燃性气体. 封装材质: 铝, 玻璃.精度: ±0.5% at 77°F (25°C) 包括滞后和重复性 (1小时预热之后).稳定性: < ±1% 每年.压力限制: 范围 5": 5 psi; 10": 5 psi; 25": 5 psi; 25": 5 psi; 50": 5 psi; 100": 9 psi.温度限制: 32 ~140°F (0 ~ 60°C).温度补偿: 32~140°F (0~ 60°C).热效应: 0.020%/°F (0.036/°C) from 77°F (25°C).电源: 高电压型 = 100 ~ 240 VAC, 50~400 Hz或132~ 240 VDC. 低电压型 = 24 VDC ±20%.功耗: 低电压型= 24 VDC - 130 mA max. 高电压型= 100~ 240 VAC, 132 ~ 240 VDC - 7VA max. 输出: 4-20 mA DC into 900 ohms max.满零调整: 通过按键菜单.反应时间: 250 ms (dampening set to 1).显示: 4 位 LCD 0.6" 高. LED 指示设定和报警状态.电气连接: 欧洲型可移动端子合. 过程连接: 1/8" NPT内螺纹.封装: NEMA 4X (IP66).安装方向: Mount unit in horizontal plane. 尺寸: 4.73" x 4.73" x 3.43" (120 x 120 x 87.1 mm).重量: 2 lb 10 oz (1.19 kg). 通讯端口: Modbus® RTU, RS485, 9600 Baud. 认证: CE和 UL.开关参数开关类型: 2 SPDT 继电器.接点容量: 8 Amps at 240 VAC 阻性负载.设定: 按键设定. 

产品详细介绍供应北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肃/宁夏/陕西/山西/河南/山东/辽宁/吉林/黑龙江/内蒙古/新疆/石家庄/济南/沈阳/哈尔滨/郑州/太原/武汉/兰州/银川/西宁/西安/大连 /昆山/苏州/大连/烟台/青岛/无锡/潍坊/南京/杭州/东莞/深圳/珠海连续变倍体视显微镜GR-SDZ-P系列双目、三目型  （日本KYOWA)   产品简介： 型    号 双目 三目 GRSDZ-P GRSDZ-PL GRSDZ-TR-P GRSDZ-TR-PL 综合倍率 7X-45X，(选配目镜、辅助物镜,放大倍达3.5X-180X) 目      镜 HWF10X(视野数23mm)；[*选配件：HWF15X（视野数15mm），HWF20X（视野数11mm），三目镜筒：摄影用SP5X] 物      镜                                         0.75X-4.5X（连续变倍比1:6.5）；                         （*选配件：辅助物镜0.5X、0.75X、1.5X、2X） 镜      筒 双目倾斜45°，头部360°旋转 光 学 系 正立像，内斜角12度，双目瞳距52mm-74mm，左右视度可调节 调焦装置 立柱式上下可调焦机构，调焦范围49mm，工作距离：86mm 机      架 标准架台，黑白板Φ94mm 落射、透射照明架台6V72W 标准架台，黑白板Φ94mm 落射、透射照明架台6V72W 选配： LED可调节光源、10W可调节环型荧光灯、冷光源。 成像系统：工业专用数码摄像机：130万像素、200万像素、300万像素，USB2.0接口，直接连接计算机。 80万像素超高速高清晰摄像机，XGA输出，不用计算机，连接电脑显示器。 生产研发销售批发:PC显微镜，TV显微镜，USB显微镜，电脑显微镜，内窥显微镜，工业显微镜，工厂显微镜，工业内窥镜，工业相机，电视显微镜，计算机显微镜，口腔显微镜，手术显微镜，医疗显微镜；     照明放大镜，TV放大镜，电视放大镜，PC放大镜，电脑放大镜，宝石放大镜，手术放大镜，大尺寸放大镜，放大镜灯，LED环形荧光灯，LED荧光灯，LED同轴光照明，UV照射灯，LEDUV照射灯照射装置，LEDUV固化炉，LED同轴点光源，零角度LED灯，显微镜光源；SMT设备，视觉检查装置，LED背光灯，外观检查显微镜，外观检查机装置，AOI，SMT设备维修，回流炉，对比检查软件，工业自动外观检查装置，贴片机，实装机，氮气发生器装置，PSA，制氮机器装置                                                                                                                                                            Microscope-GR01    

本发明涉及一种考虑多时间尺度协调的风电鲁棒区间轨迹调度方法。该方法结合模型预测控制与鲁棒优化，在多时间尺度的调度框架下滚动鲁棒优化，生成风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划，当风电出力在可消纳功率区间轨迹界限内时均满足系统安全约束，缓解了传统调度中风电功率点预测不精确遗留的系统安全隐患，同时风电场监测系统实时反馈风电场实际出力，计算预测误差并对预测值进行校正，使未来预测值更接近实际值，逐级削减由于风电预测误差导致的决策量的计划偏差，使优化计划指标更精确。

多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式和直流微驱动模式,使得驱动器不仅具备快速,大行程响应能力,同时具备高精度,纳米尺度定位功能,最终实现真正的跨尺度,超精密驱动.它用于压电驱动领域中实现跨尺度,超精密驱动.

本发明涉及一种基于黄金分割比例的菱形模板双尺度图像去噪方法。本发明的技术要点是采用菱形模板并进行自适应模板扩充，利用参与计算的信号点的距离权重和灰度权重的归一化权重进行去噪。本发明的优点是菱形模板中参与计算的所有信号点到中心点的距离方差较小，尽可能避免了距离过远的信号点参与滤波计算；根据噪声密度取部分信号点参与计算，不仅降低了计算复杂度，而且降低了模板内可能存在的其他噪声及边缘对滤波效果的影响；模板中横向包含的像素点和纵向包含的像素点个数之比为1:0.618，充分利用了数学的经典理念,也符合人的视觉习惯。实验结果表明，本发明既能处理低密度噪声，又能处理高密度噪声，噪声密度越高，相对效果越好。

本发明公开了一种基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法，采用多Agent技术，当光照、风速、海况变化导致可再生能源发电出力变化时，通过微电网源、储、荷协调控制满足海岛上军民的用电需求。与现有微电网的能量控制方法相比，该控制方法采用分布式能量管理技术，减少了波浪发电系统输出功率的不稳定性，可以获得比较稳定的总输出，在保证供电的情况下，大大减少了蓄电池数量，削减系统投资成本，提高了海岛微电网的可靠性。并且该方法充分利用了海岛上丰富的波浪能，利用海岛上的海水淡化装置实现了微电网多尺度的能量控制