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基于多足旋转压电驱动器实现的跨
尺度
驱动激励方法
项目成果/简介:多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式
哈尔滨工业大学
2021-01-12
基于行波多
尺度
信息的输电线路故障单端定位方法
本发明公开了一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,根据不同的故障类型选择不同的相作为基准相,对输电线路故障电流行波信号进行相模变换,得到用于故障定位的故障电流行波模信号;对模信号进行连续小波变换,提取各小波变换系数上第1、2个行波波头的模极大值及其对应时刻,并根据小波变换模极大值判断故障发生的区段、确定定位用的第1、2个行波波头的频率分量,得到两个不同频率分量的行波模波速度、波头到达时刻;最后结合两个行波的模波速度和到达时刻,综合计算输电线路的故障距离。该方法利用行波的多尺度信息准确地确定行波波头的频率分量、模波速度和到达时刻,从而能够准确地计算出输电线路的故障距离。
西南交通大学
2016-10-19
一种基于数据驱动的自适应
尺度
行人重识别方法
本发明公开了一种基于数据驱动的自适应尺度行人重识别方法,首先采用稀疏表示的方法获得查询 行人和待测行人间的跨域的支撑一致性,然后采用 K 近邻的方法获得查询行人和待测行人间的跨域的投 影一致性,最后综合跨域的支撑一致性因子和跨域的投影一致性因子来计算行人对之间的距离。本发明 通过再次利用训练数据在不同视角下的一致性来自适应地调节尺度,可以提高现有算法的性能,获得更 准确的行人重识别结果。
武汉大学
2021-04-14
一种适于规则网格 DEM 的结构化多
尺度
重构方法
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法,包括如下步骤:步骤 1,谷地汇水区域的提取 及结构化组织;步骤 2,谷地选取与汇水区域的合并;步骤 3,基于合并后的汇水区域进行约束内插生 成新的、删除次要谷地后的 DEM。其优点是:通过实验对比,传统重采样及滤波综合方法无论谷地和 山脊大小同等程度地削减正向、负向地貌,没有顾及地理特征的保持;而采用本发明方法综合后,图中 表示次要谷地的等高线弯曲呈现成组删除的效果,表示主要谷地源头的等高线弯曲保持较好,与专家手 工综合的效果接近。
武汉大学
2021-04-13
一种基于多
尺度
梯度差分熵的图像质量评价方法
本发明公开了一种基于多尺度梯度差分熵的图像质量评价方法,包括如下步骤:步骤 1,将原始图 像和失真图像均转换成灰度图像;步骤 2,基于步骤 1 的结果,计算不同尺度空间内的梯度差分熵,并 将不同尺度空间内的梯度差分熵进行加权平均;步骤 3,计算原始图像和失真图像对应的灰度图像均值 的比值;步骤 4,计算原始图像和失真图像对应的灰度图像方差的比值;步骤 5,基于步骤 2,步骤 3 和步骤 4 的结果,进行综合评价。本发明引入尺度空间的基本思想,基于人在不同距离下目标在视网膜 上的形成过程,通过提取尺度空间下的轮廓特征,并通过熵来反映原始图像和失真图像在尺度空间下轮 廓特征的差异,与主观评价结果具有较好的一致性。
武汉大学
2021-04-13
一种三维跨
尺度
碳电极阵列结构及其制备方法
本发明公开了一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法, 该方法包括如下步骤: (1)清洗硅片,去除表面杂质和氧化层; (2)在硅片上涂覆负性光刻胶,并进行前烘; (3)用 PDMS 模板作为压印 模板,进行压印工艺,得到光刻胶半球阵列结构; (4)用氧等离子体 进行刻蚀,得到跨尺度的光刻胶阵列结构; (5)将跨尺度的光刻胶阵 列结构进行热解,得到三维跨尺度碳电极阵列结构。 该方法简单,便 于控制,重复性好,制备的碳电极阵列结构稳定,具有大的比表面积 和良好的生物兼容性,可广泛应用于微型超级电容、微型电池、生物 芯片和微型传感器等微机电系统领域。
华中科技大学
2021-04-11
变
温吸附法脱水精制二氯甲烷溶剂技术
有机溶剂在精细化学工业中起着举足轻重的作用。二氯甲烷是不可燃低沸点溶剂,广泛用于医药、塑料及胶片等工业。二氯甲烷具有广谱的溶解力、低沸点以及相对而言最低的毒性和相对而言最好的反应惰性,使其成为有机合成中应用最为频繁的有机溶剂。作为溶剂,其地位几乎跟无机盐化学中水相当。在生产过程中,简单回收得到的二氯甲烷溶剂通常含有一定量的水分。水是有机溶剂中常见且不易去除的杂质,对有机溶剂参与的合成反应和分离过程产生极其不利的影响。因而简单回收的二氯甲烷溶剂无法直接循环套用。不少企业将二氯甲烷溶剂进行简单回收后低价卖出,一方面造成资源的浪费,另一方面也增加了化学品的生产成本。
安徽工业大学
2021-04-30
变
刚度双质体激振器式特大型振动磨
本实用新型变刚度双质体激振器式特大型振动磨涉及一种振动磨,特别是一种具有变刚度、双质体、 激振器式的一般振动磨或特大型振动磨,属于振动利用工程技术领域。包括上质体、下质体、电动机、电 机座、联轴器、联轴器罩、主振弹簧、隔振弹簧和底座,其中上质体包括筒体、进料口、端盖、出料口、 激振器、右联接架、磨介、左联接架和配重体;上、下质体之间通过主振弹簧相联接,主振弹簧内径与上、下质体上的主振弹簧导柱外径相配合;下质体通过减振弹簧支承在底座上。所述筒体通过主振弹簧可能动地支承在下质体上,在筒体的右侧用右联接架刚性固结有激振器。
南京工程学院
2021-04-11
一种
变
角度多楔形混合材料降能
本发明涉及一种变角度多楔形混合材料降能器,包括:一对对 称的变角度多楔形结构的物体块,楔形结构尖端角度较小,末端角度 较大,降能器材料为石墨和碳化硼混合材料,一对多楔形块对称放置, 分别拥有两套独立的电机驱动机构。降能器楔形尖端小角度保证了高 能段更宽的调节范围,末端大角度保证了更大的运动传动比,实现更 快的调节速度。降能器采用石墨和碳化硼混合材料,在保证一定加工 性的同时又大大提升了束流传输的效率。两个楔形块同时对称运动, 实现阻挡束流的厚度连续变化,实现束流能量连续调节。本发明具有 连续、快速调
华中科技大学
2021-04-14
基于可变支点的对称式
变
刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器,包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构,所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置,采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点,改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节,使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性,并且使得结构更加紧凑,且通过移动支点改变刚度,更易于控制,能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学
2021-04-14
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