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毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。
“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学
2021-11-26
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
耐高温防静电台垫 耐300度高温防静电台垫
产品详细介绍深圳市利盛泰静电科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com产品简介:防静电台垫（地垫）主要用导静电材料、静电耗散材料及合成橡胶等通过多种 工艺制作而成。台垫使用时间持久，具有很好的防酸、防碱、防化学熔剂特性，并且耐磨，易清洗;铺设防静电台垫使人体及台面接触的ESDS镊子、工具、器具、仪表等达到均一的电位并释放静电，同时使静电敏感器件（SSD)不受摩擦起电等静电放电现象的干扰，从而达到静电防护的效果。产品一般为二层结构，表面层为静电耗散层，底层为导电层。表面层为约0.3-0.5mm厚的静电耗散层，底层为约1.5-1.7mm厚的导电层。● 面层电阻率：107-109Ω● 底层电阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 静电耗散时间：<0.1s
深圳市利盛电子有限公司
2021-08-23
钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置
本成果涉及一种钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置，该钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置利用光杠杆及镜面反射的原理，以简单的结构实现放大读取微小的钢丝绳拉伸长度的测量，为人们的试验提供了方便。 在待测钢丝绳的一侧，设有由带有三个支点的平面镜、竖向标尺和望远镜组成的光杠杆；平面镜的两个前支点固定在固定卡盘上，后支点与钢丝绳上的待测点固定连接；该平面镜能够以两个前支点之间的连线为轴转动；该标尺上安装有一个与平面镜相对应的望远镜，可以方便看到镜面上反射的数值，平面镜转到一定角度后再次读取数值，两者相减所得差值即为钢丝绳拉伸后的放大值，利用三角函数公式即可推导出形变的钢丝绳的拉伸长度。
江苏师范大学
2021-04-11
难变形材料薄带的粉末冶金生产技术
内容介绍： 金属或非金属薄带材料在国防和民用工业领域有着非常广阔的应用前 景，但难变形材料的薄带成形技术一直困扰着相关工业领域。该成果基 于粉末冶金原理，通过特殊的工艺和技术创新，生产难变形材料（金属 或非金属）的薄带成品，具有技术路线先进，成品率高，制带长和成本 低等优点，特别适合一些具有特殊用途的功能薄带材料的生产，如：热 电材料、光电材料、磁电材料和压电材料以及陶瓷等脆性薄带材料的制 备。
西北工业大学
2021-04-14
一种电力变压器绕组变形的检测方法
本发明公开了一种电力变压器绕组变形的检测方法，包括以下 步骤：获取短路阻抗相对变化率，幅频曲线的整体相关系数，低、中、 高频段的幅频曲线，各个频段幅频曲线的局部相关系数，电压比偏差， 电容相对变化率。根据短路阻抗相对变化率与幅频曲线的整体相关系 数获取发生形变的绕组及相别结果；根据低频段幅频曲线相关系数与 电压比偏差，获取匝间或饼间短路检测结果；根据中频段幅频曲线相 关系数与绕组间电容相对变化率，获取局部变形结果；根据高频段幅 频曲线相关系数与绕组对地电容相对变化率，获取绕组线圈整体位移 或引线位移
华中科技大学
2021-04-14
一种螺旋桨加工变形测量装置和方法
本发明公开了一种螺旋桨加工变形测量装置，包括支座、位移 传递组件、位移传感器和控制器，位移传递组件包括套管、调节螺杆、 顶杆、压缩弹簧和限位销，套管上设置有外螺纹段且其通过该外螺纹 段螺纹连接在支座上;调节螺杆的右端螺纹连接在套管的左端并且其 伸入所述套管内;顶杆的左端伸入套管内且可沿套管的轴向移动;压缩弹簧的一端抵靠在所述调节螺杆上，另一端抵靠在顶杆上;位移传 感器用于检测顶杆沿套管轴向的位移并将检测信号传送给控制器，以 获得所述顶杆沿套管轴向的位移量。本发明在加工机床上直接对螺旋 桨变形进行精确
华中科技大学
2021-04-14
一种避免长期握笔造成中指变形的防护指套
一种避免长期握笔写字造成中指变形的防护指套属于文案工作备护用品。技术方案是，套体为乳胶材料；套体上方在中指第一、二节的交界处设有受力区；套体内侧在中指第一、二节的节线位置设椭圆形孔洞；套体外侧在中指第一、二节的交界处设椭圆形拉伸区；在套体外侧的前、后两端分别设有横向的条状魔术贴。受力区为椭球形状的气囊，内部气压为0.6-0.9个标准大气压。拉伸区表面有圆锥状凸起，或者有垂直于手指长度方向的褶皱。有益效果是：减轻中指受压，从而避免中指变形。
四川大学
2016-10-12
OM-300热变形，维卡软化点试验机
产品详细介绍
欧美奥兰仪器有限公司
2021-08-23
非晶合金，高熵合金，高性能钢铁材料和多孔金属
在 Nature，Science，Physical Review Letters，Advanced Materials 等学术刊物上发表论文 200 余篇，申请中国发明专利 65 件，授权发明专利 22 件。2010 年相关块体非晶复合材料韧化的工作被 Nature-Asia Materials 做专题评述，多项其它工作还被 Science，Materials Today，Nature 等学术杂志做专题评述以及其它世界各国媒体报道。在新一代超高强钢和先进耐热钢研究上取得了国际水平的研究成果，其中关于超高强钢的成果被国际权威给予很高的评价，同时被科技部评为“2017 年度中国科学十大进展”并在央视新闻联播报道。 超高强钢； 先进高熵合金； 块体非晶合金； 非晶纳米晶软磁合金； 非晶态耐磨耐蚀合金； 非晶与高熵合金钎焊材料； 高熵合金生物材料； 高强耐蚀镁合金。
北京科技大学
2021-02-01