1. 痛点问题 可靠性是主接线的重要指标之一，发电厂或变电站电气主接线可靠性水平对于电力系统整体的可靠性水平具有决定性影响。另一方面，主接线可靠性与经济性是相互矛盾的一对指标，主接线可靠性水平设计应结合其在电力系统中的应用场景和定位综合确定，不能一味追求高可靠性而忽略经济性。因此，对发电厂及变电站电气主接线可靠性进行量化分析，对于主接线方案技术经济综合比选具有重要意义。目前国内成熟的电气主接线可靠性评估工具较少，设计院在主接线方案比选中，对于可靠性评估往往采取定性评估，缺乏科学定量的分析工具指导主接线方案的优化比选。 2. 解决方案 本产品SSRE－TH（Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University）是由清华大学电机系开发的用于发电厂/变电所电气主接线可靠性的评估软件。该软件能够对发电厂的各种电气主接线方案进行可靠性及经济性评估；同时，通过计算条件的改变，也能够对变电站的电气主接线进行可靠性及经济性评估。这样，大大提高了软件的使用范围。 可靠性指标包括各种状态下的故障概率、故障频率、故障平均停电时间、期望故障受阻电力、期望故障受阻电能。本软件包括两个部分，其一是主接线的相关信息数据输入部分，其二是可靠性及经济性指标计算部分。其中，主接线原始数据通过ACCESS数据库输入。计算部分包括可靠性评估计算选项的选择，可靠性指标计算和经济性指标计算。 本软件的主要特点是： 1.用户界面友好，操作简单。一旦用户输入电气主接线的原始数据，并确定好计算条件，就可以通过简单的菜单操作完成可靠性和经济性指标的计算。整个评估过程不需要用户干预。所有计算并显示出来的结果，用户均可以方便地存储下来。 2.通用性强。本软件可适用于各种规模和电压等级的发电厂的电气主接线的可靠性评估；同时，软件设置了切换选项，同时适用于变电站的电气主接线可靠性评估。 3.可维护性强。软件按照软件工程规范进行开发，开发过程步骤明确，文档齐全，原程序结构明晰，可读性强。 4.可靠性高。软件有较大的容错性和自检能力，充分考虑到了用户的误操作、意外干扰及交互式输入数据范围越界等因素，提供警告对话框以减少人为错误引起的程序出错，保证软件正常运行。 5.可扩展性好。本软件预留了接口，可以根据实际需要进行扩充。 合作需求 本产品的应用场景较为清晰，合作需要主要包括孵化资源和资源对接。本产品目前具有一定升级优化的需求，如本产品在使用过程中，需要根据主接线结构编制数据库文件，该过程需要对软件数据库的编制规则较为了解，否则容易出错，且软件一般不会提醒错误原因，对初步使用软件的人员带来了一定的困扰。为了提高软件的使用体验，可基于当前软件版本进行升级开发，实现主接线的图形化编制和可靠性计算，则会显著降低软件的使用难度，因此，团队需要产品优化和进一步开发所需要的资金。另一方面，团队需要更加广泛的资源对接，各省份从事发电厂及变电站电气主接线设计的相关公司均为潜在客户，如各大设计院、电气咨询公司、电网公司经研院等。

本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器

成果简介：  1.平台空间数据与电力巡检业务数据的融合研究。通过WebGIS空间数据，将分布于区域内不同位置的变电站整合于电子地图内，使得区域内所有被监控变电站的运行状况通过电子地图展现，实现对变电站群组的整体监控。与此同时，以此平台为入口，通过对电子地图进行缩放、平移、查询等操作，实现对某一变电站定位，并通过进入智能巡检机器人巡检作业界面，了

项目概况 本系统采用自主研发的数据采集处理箱，对旋转机械的振动数据进行实时采集、降噪、快速傅立叶变换、小波变换等处理，并将处理过的数据送往上位机进行故障特征的提取。 上位机对下位机传送来的数据信息进行特征提取、故障检测及诊断，实时监测旋转机械的运动状态。 本项目实用性强，拥有自主知识产权，市场应用前景广阔。 主要特点 数据采集处理在以DSP作为处理器的下位机进行，大大加快了振动信号的实时处理能力；振动信号的降噪和特征提取综合运用傅立叶变换和小波变换两种算法，提高了振动故障信号的降噪和故障鉴别能力；故障的诊断综合运用专家系统、神经网络、支持向量机等故障分类方法。技术指标 本系统可分别显示时域振动图、频谱图、极坐标图、轴心轨迹图、瀑布图、相关分析图等旋转机械振动信号傅立叶变换频谱信息；也可显示小波序列图、小波能量分布图等旋转机械振动信号的小波变换谱信息。同时，可给出引起旋转机械振动的故障原因。市场前景 旋转机械的振动故障占旋转机械故障的70%以上，对旋转机械的正常运行构成较为严重的威胁。旋转机械振动故障的检测与诊断设备价格一直偏高，而且故障的漏报率和误报率一直较高，影响了大型旋转机械故障诊断系统得应用。 本系统的价格适中，使用方便，对于提高企业的经济效益具有非常现实的意义，拥有广阔的市场前景。

本发明公开了一种电力通信网故障定位方法，包括：首先预处 理历史告警数据，得到多个重要告警属性，并分配影响因子；建立基 分类器作为子预测模型，分别对历史告警数据进行预测，并将预测准 确率作为基分类器权重；其次，将多个基分类器分为基分类器集合， 估计得到每一组的平均权重和平均影响因子，继而得到每一组的综合 权重，选取综合权重最大值，其所对应的故障类别即为最终预测结果， 至此建立组合预测模型；利用组合预测模型对现有告警数据进行预测， 得到最终的故障定位预测结果。本发明不仅解决了故障定位技术存在 的准确低、反应慢的问题，同时通过构建的组合预测模型进行故障定 位，显著提高了故障定位的准确性，大大缩短了故障定位的时间。

本发明涉及交通运输领域，提供了一种地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法。针对现有技术中地铁车辆转向架滚动轴承的故障诊断不够智能化的问题，本发明通过直接采集地铁运行状态下的轴承加速度信号，并对其进行处理，得到多个频带内重构信号的包络频谱图，最后通过在包络频谱图内搜索与理论值相匹配的故障特征频率来进行故障诊断。从而可以完全脱离人工参与，由相应的装置来完成地铁车辆转向架轴承的故障诊断过程，也就是实现了列车运行状态下转向架轴承的故障诊断。

故障诊断主要是针对过程工业中流体机械泵、压缩机、风机等机器的工作在线监测技术。流体机械广泛应用于石油、化工、电力、冶金、医药、轻工等各领域，设备的性能及其安全运行在现代流程性工业中起着举足轻重的作用。旋转机械的故障诊断技术包含监测试验台、旋转机械的监测测试的硬软件、各类传感器等部件，可以对工矿企业使用的大型流体机械泵、压缩机、风机进行在线工作监测；也可以作为制造压缩机、风机的厂家对其制造中的产品进行质量检测；此外对许多专业教学单位可以用来测试典型流体设备压缩机的实际排气量、指示功率测定、电测示功图等性能。 多通道稳态分析（时基图、轨迹图）；瞬态分析；转速频率谱、转速阶次谱、转速幅值相位谱、大容量采集（定时、内部）以及多通道实时示波、波形显示、数据编辑、数字微分大容量采集等功能。

10kV贯通线、自闭线长达数十公里，沿线塌方、树枝伸长、线路绝缘老化等原因，造成短路故障，影响行车。为了快速处理故障，恢复非故障线路供电，研究开发的新型故障自动处理成套装置具有以下主要功能： 当线路发生故障，自动重合闸失败后，启动本装置，能准确诊断和自动切除故障，快速地恢复非故障线路的供电。对于双端送电方式，可实现全线的车站贯通供电。对于单端送电方式，可立即恢复故障点前非故障线段的供电；对故障点后非故障线段可采用简单倒闸操作，迅速恢复供电。 配电所的绝缘故障指示仪按照线路运行方式准确显示故障所在，为及时处理故障提供依据。 能够实现分区设备操作无人值守。 能够防止两端送电时发生不同相位的并相事故。 技术指标：   （1）装置本身进行故障诊断、切除和恢复非故障线路供电的时间：45秒；   （2）不需要电源，不需要信号通道；   （3）不需要校正，免维护。 应用范围： 该装置主要应用于铁路贯通线、自闭线；该装置获2004年贵州省科技二等奖。

针对国民经济基础产业的大型复杂机电系统及其构件中常见多发故障，深入研究了早期故障智能预示理论体系与技术支持。研究成果归纳为数据获取、模型定义、数据分析、状态评估、混合智能决策等五项主要部分，涉及监测传感器的合理配置、信号采集与处理、数据管理、特征提取、信息融合、模式分类、状态评估、智能判别与决策预示的全过程。重点突破了解决早期微弱潜在故障的诊断和混合智能预示技术等急需解决的瓶颈问题，正确有效地揭示早期、潜在故障的发生、发展和转移，提供具有普遍意义的早期故障智能预示的理论与技术。从而为应急控制和维修管理提供准确、可靠的依据，满足国民经济发展的迫切需要。