搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

牵引变电所故障录波装置按原电力部部标《220-500kv电力系统故障动态记录技术准则》（DL/T553-94）设计。采用32位微处理器，能在lms内完成模拟量和开关量的采集，所有通道同步采样，采样频率不低于原电力部部标规定的30KHZ。由便携式上位机（或由变电所综合自动化系统、运动系统）通过接口与本系统通信，对故障数据、波形进行分析。本系统能准确、及时地记录故障状态下变电所各支部电流、电压波形，相关继电器信号，以及开关设备的动作时序，并形成相应的波形图和开关信号时序图。系统能在故障后完整地再现事故发生的全过程以及继电器信号、开关动作的全部细节，以便技术人员或专家系统对故障进行辨识。在运行中本系统处于不断的高速巡检和动态记录状态。为了不丢失短路电流起始波形，准确捕捉短路瞬间，系统具有一定的提前量（500ms）及时启动记录信号。 牵引变电所故障录波装置具有体积小、接线简单、操作方便、应用软件丰富等特点，牵引变电所故障录波装置为铁道电气化牵引供电系统提供了一套极好的在线监视设备，必将进一步提高牵引供电系统运行的可靠性和安全性。

本实用新型涉及一种燃煤机组烟气超低排放装置，特别涉及一种燃煤电站超低排放环保岛系统。一种燃煤电站超低排放环保岛系统，该系统包括：电站锅炉，用于协同控制烟气中氮氧化物和氧化零价汞的SCR脱硝系统，空气预热器，用于协同控制烟气中烟尘、三氧化硫和汞等污染物的静电除尘器，用于协同脱除烟气中二氧化硫、汞、氮氧化物和颗粒物污染物的湿法烟气脱硫系统，用于协同脱除烟气中细颗粒物（PM2.5）、三氧化硫和汞污染物的湿式静电除尘系统，和烟囱几个部分，上述装置通过烟道依次相连。本实用新型在现有脱硫脱硝除尘装置上进行升级改造，达到单一装置同时控制多种污染物，实现多种污染物协同控制的效果，节省了投资费用和运行费用。

在新能源的开发中，风能、太阳能的产品比较成熟，而天气的变化又往往 是“风和日丽”，风弱太阳强；“狂风暴雨”，下雨没有太阳而风往往很大。夏天 太阳好而风小，冬天光照时间短风大，说明太阳能和风能在时间上有很强的互 补性。针对普通电网难以覆盖的区域，本中心研发的风光互补发电系统具有以 下优点： 1、由于风能和太阳能的互补特性，风光互补发电系统具有较高的供电稳定 性和可靠性； 2、可以显著减少蓄电池的容量和数量； 3、 可以根据用户的用电负荷情况和资源条件进行系统容量的合理配置， 既可保证系统供电的可靠性，又可降低发电系统的造价。通过合理的功率匹配 设计，取得良好的社会效益和经济效益。 4、具有智能控制、独立发电、就地消纳、安装简单和节能减排的优点，符 合社会发展方向，适用于偏远地区、电网覆盖不了的地方，如通信基站、铁路 道口、边防海岛以及偏远居民、牧民的生活生产用电等。 风光互补发电系统（小电站）主要由太阳能光伏电池组、风力发电机组、 智能控制器、蓄电池和负载组成，可以并网或者离网运行。在并网系统中，需 91 要增加并网逆变器。控制器是系统的核心。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

该巡检仪属专利技术，属于线路维护与巡检系统，主要适用铁路、电力、通信线路巡检装备。 该巡检仪主要解决的问题是：在户外点多线长、环境恶劣、设备分散、独立作业等情况下，辅助巡检人员进行铁路、电力、通信等设施的线路巡检工作。本实用新型可以用于各种线路巡检，实现巡检过程记录、巡检监督管理、巡检智能引导、巡检设备诊断等功能，为重要的、安全相关的设施提供可靠的维护保障。 该巡检系统主要包括：硬件部分采用微型GPS模块、RFID模块、大容量的Secure Digital存储卡，由32位ARM处理器为嵌入式控制器来控制整个系统，实现巡检数据的处理、储存、传输以及路径引导、远程诊断等。嵌入式控制器还与LCD模块、键盘相连，共同协调完成状态显示以及命令输入等工作。 技术特点： ●采用了13．56MHz非接触射频识别(RFID)读写模块读取电子标签上的巡检数据，操作方便。基于RFID的电子标签比起现有接触式系统具有防水、防电、不易无损等优点。 ●采用嵌入式GPS模块生成巡检路径数据和巡检时间数据，考察了巡检的路径和巡检时间间隔，相比以往方案，结果更加具体。LEA-4H是芯片级的GPS模块，体积小，功耗低。 ●采用Secure Digital(SD)卡，采用FAT16／32文件系统。Secure Digital卡支持即插即用功能，保证了数据的安全完整性，读写速率高，最大容量可以达到2G Byte。Secure Digital(SD)卡小而且符合工业现场的要求，更适合用于便携式巡检设备。 ●读取巡检数据方便。既可以从即插即用的USB通信端口读取，也可以从Secure Digital卡直接读取。 ●采用基于LCD显示和键盘的人机交互界面，把当前的GPS信息、路径引导信息和记录仪的工作状态实时显示在液晶上。巡检员可以根据路径引导信息寻找巡检点并且修正巡检路线，可以利用键盘和菜单对巡检仪进行灵活的操作。 ●采用GSM／GPRS模块发送设备诊断数据，实现远程诊断，有利于快速解决现场故障。

本系统主要包括电源系统、数据远传及控制模块、GPRS模块、服务器数据库系统、客户端软件系统、现场采集单元电路模块、传感器系统、机箱、安装系统等。主要用于边远地区设备工况巡检及网络化传输控制。目前在助航标志遥测遥控、油田抽油井工况无线巡检、汽车调度等方面推广应用。系统工作原理及布置原理框图如图1-3。 该技术在助航标志遥测遥控应用方面于2003年4月获得省部级鉴定为国际先进水平。目前相关技术已经申请多项中国专利，并在油田、交通等行业或领域推广应用。

井下变电所内开关分布很多，加之声音小，很难及时分辨出哪台开关跳闸，尤其是夜班期间，值班人员大都精神不好，微小的声响根本引不起注意。这样一来就耽误了送电时间，扩大了事故影响范围.因此在多台馈电开关配电点处安装一套开关跳闸监视报警系统很有必要。 （1）该系统为基于防爆兼本质安全型 PLC 控制的井下多路馈电开关故障监视系统。将各馈电开关（可达 20 个）的故障跳闸信号送入 PLC 控制器，由 PLC 进行分析判断后，显示馈电开关位置号，并发出声光报警信号。 （2）该系统能实现馈电开关沿线的语音、声光、文字相配合的显示报警系统，既可以显示各开关的启停工作状态或故障报警状态等，还可以设置汉字显示条屏用来显示安全警示用语等。 （3）采用工业现场总线技术，PLC 采用级联控制。当馈电开关路线较多时，可以设置PLC 分站，PLC 主/分站之间采用总线连接，以实现控制命令和通信信号的快速传输。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能准确显示馈电开关位置号和该开关的工作状态。 （4）具有设备故障准确识别、故障预警提示，设备启停状态显示等功能。提高了多路馈电开关监视的直观性和可靠性。