（专利号：ZL 201310652676.4） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制系统，属于混合动力汽车技术领域。动力总成部件智能体包括发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体、变速器智能体以及系统智能体，混合动力汽车动力总成主要部件智能体监测发动机、电动机、蓄电池、变速器的实时状态信息，并将此信息交互至系统智能体；系统智能体接收发动机、电动机、蓄电池、变速器状态信息，智能选择与当前车辆自身状态及当前行驶路况相吻合的工作模

在串联回路中，当电弧或放电现象发生时，对电流进行频谱分析，根据电流 的频谱特征变化来确定是否有电弧发生，提供预警信息或保护动作。为了防止在 开关的瞬间或受到其他脉冲电流的干扰造成电弧故障检测电路误动作，同时在频谱分析的基础上综合电弧时间长短等其他特性作为电弧故障的判据。系统的硬件 部分包含电流检测、滤波、故障特征提取等模块。软件部分包含信号采集、信号 处理、故障判别等模块，并综合时间等其他因素降低误报率，提高检测系统的可 靠性。在算法中，采用了人工智能算法以提高系统的适应性。主要成果包

种便携式的外骨骼式手功能康复训练器，用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号（sEMG）/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式，可由患者随身携带，在康复训练的同时辅助其日常生活活动，具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

产品详细介绍

大屏幕真彩色TFT液晶显示，图表显示，菜单导航操作 10个样品ID号，10个人员ID号，具有GLP设置和查询功能，真正实现GLP功能管理 多参数测量，pH、mV、Relmv、ORP、ISE、T值 001pH/0.01mV高精度分辨率，满足高标准测量要求 7组33种pH标准液，一键校准，最多5组，自动识别、校准，图表显示数据曲线功能 ATC自动识别，自动/手动温度补偿 五种测量模式：实时、定时、自动快速、自动中速、自动慢速测量 独有的等电位功能，满足不同零电位电极使用 具有自诊断功能，判断主机工作状态和电极性能 时钟和日期双显示，显示当前时间，为数字记录功能提供时间基准 定时存储时间在（0-6000）秒内可调 通过GLP功能的有效管理，实现数据的查阅、导出、打印、删除等 选配专用电极，能精确的测量纯水、土壤、微量样品、粘度高和低离子浓度等样品 RS232串口提供三种应用模式： 1.连接微型打印机打印报告结果，其格式有简单格式、普通格式、GLP格式、自定义格式 2.发送数据至电脑，进行数据统计：仪器内置软件协议，将存储的数据直接传输电脑的office Excel、office Word或记事本等软件文本中，方便用户对测量数据进行归档统计、分析、比较等操作 3.双向传输控制功能

产品详细介绍MA-1智能卡尔费休水分测定仪测定原理： 卡尔费休容量法水份测定 MA-1智能卡尔费休水分测定仪特点： 采用带触摸屏的超大屏幕LCD液晶显示器，Windows操作风格，人机对活灵活方便； 具有丰富的运算功能，多种结果（水分百分含量、水分ppm、样品中含水的绝对值、消耗卡式试剂体积）同时显示； 滴定过程中彩色滴定曲线动态显示，精度和滴定速度可自行调节，对水分含量试验结果自动存储，可选购打印机； MA-1智能全自动卡尔费休水分测定仪新增加多功能泵与反应池相接，彻底解决了反应池内废液排不出的现象； 有双铂电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定；全封闭系统，避免环境水份的渗入； 设计有微量滴定，水含量可测至0.001%；采用普通试（溶）剂瓶接头，便于更换；操作简便 按有关功能键，MA-1智能卡尔费休水分测定仪可实现： 吸入试剂 排除系统内空气 测定、终点显示（报警）、溶剂吸入、废液排出、搅拌无级调速 采用专用试剂瓶接头，采用标准吡啶或无吡啶试剂 一旦操作有误，可立即中断，并重新操作 采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸，保护环境和健康，仪器运行平稳，无噪音 仪器状态、计量泵进样量、当前时间、三通位置、电极测量值等参数即时显示 根据样品的实际情况，可以实时进行终点判定、滴定速度、搅拌速度等参数设定，利于客户更好地对样品进行分析应用行业： 药 物：抗生素、化学合成药物及中间体、药物制剂 有机化工：碳氢化合物、醇、脂、醛、有机酸 无机化工：盐、酸、碱 石油化工：原油、汽油、机油、润滑油 化 肥：尿素、硝酸铵 农 药：农药、农药乳化剂 染 料：光亮剂、染料、染料中间体 食品饮料：米、面粉、奶粉、啤酒 表面活性剂：洗衣粉、洗涤剂、织物柔软剂 化 妆 品：洗面奶、护肤霜、发乳、手油、牙膏 MA-1智能卡尔费休水分测定仪技术参数 1.测量范围：10ppm-100%(H2O质量分数） 2.水分含量分辨率：1ppm 2.计量管分辨率：0.001ml 3.水份滴定重复性：≤0.01 4.水份滴定的线性相关系数：≥0.999 5.容量误差≤±0.002

产品简介 MB-601型SF6综合测试仪是集湿度、百分浓度、主要分解产物测量的三合一仪器，将原来要用三台仪器才能实现的功能，集中于一台仪器。一次完成三项功能检测，大大节省设备中的气体，有效保护环境，减少污染，同时减少用户的工作量，提高了工作效率。该仪器采用大屏幕液晶中文显示，实时显示各种参数，全程傻瓜式的操作，海量信息存储，内置充电电池，交直流两用。被业内人士评为高科技、节约环保型仪器。 功能特点 湿度、纯度、分解物测量模块任意组合 测量数据实时温度补偿 湿度可自动换算为20℃时标准值 大容量数据存储 高清触摸显示屏，中英文菜单，易于操作 内置气体过滤器 内置进口电子质量流量计，带流量显示 内置电动气泵，可在测量结束时吹扫清洁管路，有效保护传感器（可选） 内置微型打印机，可现场打印测量数据（可选） 内置大容量锂离子电子，交直流两用 湿度可选冷静法测量 技术指标 湿度 测量范围：-80~+20℃   精度：±0.5℃ 响应时间：63%[90%] +20→-20℃ Td 5s[45s] -20→-60℃ Td 10s[240s] 分辨率：露点0.1℃或0.1ppm 重复性：±0.5℃ 纯度                                                                                                                                                               测量范围：0~100% SF6   精度：±0.5% 响应时间：15s 分解物 测量范围： H2S： 0～200 ppm SO2： 0～100 ppm CO：  0～1000 ppm HF： 0～10 ppm（可选） 分辨率：0.1ppm   精度：±1ppm 响应时间：30s 进气压力：<1Mpa 样气流量：0.5-0.9ml/min 输出接口：RS232 打印机类型：热敏式 存储功能：1000条 工作电压：内置锂电池，交直流两用，一次充电可连续工作10小时以上 充电电源：AC220V±10%  50Hz 环境温度：-20～+60℃ 环境湿度：≤85% 尺寸：360*320*160mm 重量：约6kg

ZTC-III智能推拿手法参数测定考评系统   ZTC-III智能推拿手法参数测定考评仪系统应用了计算机、传感器的技术，在测力平台四周下方，分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器，可感应小力的变化，因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力，并充分体现了力的向量特性，这些传感信号转化成计算机变化，经动态电阻应变仪加以放大，再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机，软件将对所有捕获的资料进行分析管理，输出并打印结果。仪器表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光华舒适，能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。   一、主要特点： ■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。   二、主要功能： ■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能：能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置： ■ 智能推拿手法参数测定考评仪系统：1台 ■ 电源线：1条 ■ USB连接线：1条 ■ 操作软件：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-SX-III中医舌诊仪   XM-SX-III中医舌诊仪（中医舌象智能辅助诊断系统）是采用数据挖掘技术、机器视觉技术相结合的产品，该产品安装简单、操作方便、安全可靠、配置灵活，既能用于各大中医药大学舌象相关的教学、科研，又适用于医生舌诊的辅助分析，适用范围较广。   一、主要功能： ■ 计算机控制内部相机进行自动对焦拍摄，操作简单，图像清晰，完全实现舌象采集自动化。 ■ 采用数字化舌象采集平台与标准化方法还原，使舌象真实再现。 ■ 内部摄像采用模拟自然光源并能进行光线调节，使采集环境保持稳定。 ■ 在特定的光源环境下，采用摄像头获得舌像信息，对舌体图像的颜色、纹理、轮廓进行特征提取，由计算机将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对判断，给出舌象分析结果。 ■ 可以随时查询病例报告。 ■ 可以分析舌质颜色、舌苔颜色、舌形状、舌态。 ■ 内置消毒灭菌装置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 软件可以根据实际舌象的瘀斑、点刺、齿痕、裂纹等症状用文字显示舌象特征、临床病症以及饮食及用药建议。 二、主要特点： ■ 系统具有自主学习功能，通过不断学习，有效提高系统自主诊断准确性。 ■ 支持自动分析，且允许人工修正，提高诊断的准确性。 ■ 准确分析舌质、舌苔等，并直观显示结果。 ■ 支持初诊、复诊分离，实现便捷就诊。 ■ 支持多关键字的查询统计。 ■ 支持诊断分析报告打印。 ■ 用户权限管理，提高安全性。 ■ 自动对焦（即自动舌体捕获）。 ■ 灯光控制功能。 三、软件功能： ■ 用户权限管理，提高系统安全性。     ■ 病理、临床库可以持续更新，具备学习能力，且具备自动提取舌体，自动分析舌体、自动分析后手动调整等功能，提高了学习的准确度。 ■ 快捷的初诊、复诊入口，操作方便、快捷。 ■ 功能强大的视频分析能力，既可实时诊断，又可能根据需要进行人工调整。 ■ 灵活多变的查询统计能力，数据分析能力。 ■ 病例学习：单击主界面中的“病例学习”选项，进入学习界面，包括读取、保存、舌体轮廓提取、特征提取、自动提取控制、量化数据显示、舌象特征录入、临床意思录入、饮食指导及用药建议录入等选项，学习与分析过程，采用人机交互的方式。 ■ 自动获取：单击自动获取按钮，如果参数正确，舌体提取成功，若存在不足，可通过自动提取控制中的进度条及取反控制框选择来进行控制。 ■ 特征提取：为了便于分步处理，此处特征提取分步骤完成，分别舌质特征、舌苔特征、齿痕特征、裂纹特征、瘀斑特征以及点刺特征。点击某功能按钮后，相关特征将被量化，以舌质为例加以说明。比如，单击舌质特征、舌苔特征按钮后，数据结果自动分析结果。 ■ 人工绘制：对于某些来自于其他途径的图片，会存在自动获取舌头错误的情况，此时可以通过人工绘制来完成。单击“人工绘制”后，在图像显示区域，单击右键将出现菜单，包括选中舌体、勾画轮廓和撤销。其中选中舌体仅需在舌头四周点选四个点，单击“绘制完成”后再自动识别完成；勾画轮廓则是按住鼠标左键后通过拖动完成绘制，绘制完成后单击“绘制完成”便实现舌体提取。撤销可以对绘制过程觉得不满意的地方进行撤销，最多支持5步撤消。