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一种高层玻璃清洁机器人
本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁
中国农业大学
2021-04-14
光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
小学科学资源箱清洁能源资源箱
清洁能源资源箱
型号：QGQ1602
实验清单：
太阳能发电实验 太阳能灶实验
水电解实验 清洁能源小车
手摇发电实验
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
用于龋病防治的个性化口腔激光牙托
龋病已被世界卫生组织列为仅次于心血管疾病和肿瘤的危害人类健康的第三大高发疾病。本牙托可针对患者的口腔大小形态个性化制作，通过改变口腔内的致龋环境，用于易患龋人群的防龋，降低龋病的发生。
天津医科大学
2021-02-01
用于龋病防治的个性化口腔激光牙托
龋病已被世界卫生组织列为仅次于心血管疾病和肿瘤的危害人类健康的第三大高发疾病。本牙托可针对患者的口腔大小形态个性化制作，通过改变口腔内的致龋环境，用于易患龋人群的防龋，降低龋病的发生。应用范围:对患龋人群尤其是易患龋人群是一个安全有效的预防龋病的措施。效益分析:本研究团队将激光和个性化牙套的结合，与传统的龋病预防方法相比具有显著优势：（1）对于每一位患者，设计个性化的光疗牙套，而且光纤的排布是在易患龋托槽周围的牙面，有目的性、针对性。（3）避免大量使用抗生素可能造成的抗药性及菌群紊乱等问题；（4）避免氟化物使用带来的氟斑牙、氟骨症问题。该课题对正畸过程中龋病预防具有高度的可行性和重要意义，既降低了龋病的治疗成本，又易于普及推广，具有广泛的临床应用前景，有望成为正畸过程有效预防龋病的新方法。
天津医科大学
2021-04-10
XM-BQC高级鼻胃插管及口腔护理模型人
XM-BQC高级鼻胃插管及口腔护理模型人
XM-BQC高级鼻胃插管及口腔护理模型人模拟了一成人男性上半身结构，模型自中切牙至胃内距离在45-55cm范围内，胸壁透明，可实坐位、半坐位，解剖结构包括鼻腔、口腔、牙、舌、悬雍垂、会厌、气管、支气管、双肺、食管、胃，胃采用透明材料制成，可全程观察胃管进出胃腔的过程、胃管头端的位置、灌洗液在胃腔内的冲洗情况。
功能特点：
■ 面部清洁
■ 瞳孔示教
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻胃管放置
■ 口鼻管插管训练
■ 洗胃术训练
■ 模拟颈动脉搏动
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
金刚石工具的钎焊制造技术
国内外多年来在金刚石工具如石材锯切刀头、石油地勘钻头、抛光修整磨具及陶瓷加工具等的制造上多采用热压或电镀技术。前种技术主要是在一定的温度和压力下，将粘结相熔化后填充胎体材料以包镶金刚石并成形而最终成为产品；后种技术是在一定的工艺条件下，用合适的单元或多元金属将金刚石卡固在预先成形的产品基体上。两种技术主要缺点是金刚石与基体的界面结合强度低，导致其早期脱落，
西安交通大学
2021-01-12
嵌入式实时系统建模验证工具
为了提高安全关键实时嵌入式软件系统的质量，降低开发成本与周期，并使得软件系统具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前国际标准体系结构描述语言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步语言Signal，研发了辅助配套软件工具集，可进行系统的可靠性、可调度性、安全性分析，以及自动代码生成，从全生命周期的角度保证系统的可信性质。 本项目主要特点如下。 1．可以插件的形式集成在AADL开发平台OSATE上，支持高可靠性实时系统的软件设计建模； 2．可以提供集成开发环境，将AADL模型转换为TASM模型和UPPAL模型，然后采用相关的模型分析和检测工具进行验证分析，包括可靠性、可调度性、时间属性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自动代码生成技术。 目前该成果已指导多个关键实时系统的建模和验证应用，获得国家专利1项。
北京航空航天大学
2021-04-13
并行程序性能监测工具包
针对集群和多核服务器平台，该软件工具集可以对系统资源和并行程序性能进行在线监测和性能分析展示，帮助用户监测系统资源和发现并行程序瓶颈，辅助进行程序优化。性能数据的采集主要是通过对被监测进程的插桩和包装库的结合实现，可对MPI程序、OpenMP程序和CUDA程序进行性能监测。 本项目主要特点如下。 1.合理的数据采集方式，可以对混合结构高性能计算系统进行性能监测，较少的监测扰动； 2.基于MRnet的树形数据汇聚和类库，保证了大量性能监测数据的快速高效汇集，并提供同步，汇总等功能接口； 3.多种数据分析统计方法，高效的分析和多视角可视化图形展示，辅助用户分析瓶颈进行优化。该成果在国家863计划支持下，已在多个计算中心应用，获得国家专利3项。
北京航空航天大学
2021-04-13
高级外科基本技能训练工具箱
XM-LV3高级外科基本技能训练工具箱
一、功能特点：
■ XM-LV3缝合练习工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 提供皮肤缝合模块以及常用的缝合器械。
■ 皮肤模块分层清晰，具有真实的皮肤组织张力。
■ 可自行在任何部位进行切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：30×17×7cm。
二、标准配置：
■ 高级外科基本技能训练工具箱：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23