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一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统,包括多个 纠偏控制器、上位机、通讯模块等,各个纠偏控制器分别包括纠偏传 感器,双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机 反馈模块,其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号, 并输出到主控模块;主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算, 得到 PWM 波并输出至电机驱动模块,并利用 PWM 波控制纠偏执行 器工作;电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。 本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号 采集
华中科技大学 2021-04-14
泵+管道输送系统的优化运行软件与高效节能技术
1 成果简介国民经济各生产部门广泛采用管道输送系统。为保证输送系统正常运行,需要按照流量和扬程配置若干台泵按一定的组合作为流体的动力源。泵与泵之间首尾相接为泵的串联模式,各泵的进口管、出口管分别连接在一起时称为并联模式。在大多数工业流程中,为了达到较好的动力配置常采用多台泵串联与并联混合使用的方式,这些泵构成复杂的泵串并联输送系统。 泵串并联输送系统的运行调节比较复杂,在我国目前多采用常规优化法。常规优化法通过改变泵的转速、改变泵的运行台数或增加新泵等手段达到改变系统运行状态的目的,属于一种半经验半理论的方法。常规优化法实施得当时可提高运行效率,但一般难以达到最佳节能状态。当调节不当时,泵系统中的某些设备将处于非稳定运行工况,不仅影响设备本身的使用寿命,也使得系统的安全性受到影响。 清华大学在长期的研究中积累了丰富的泵及其系统优化运行技术,并形成一套软件。该软件采用遗传算法进行泵串并联输送系统的最优化运行控制,可针对泵系统的实际串并联情况开发优化运行软件,确保系统高效节能。2 应用说明泵串并联系统主要可分成流量基本稳定和流量经常变化的系统。对于流量基本稳定的供水系统,泵的优化选型主要通过确定系统中各泵的转速使得整个系统在最佳节能工况下运行;而对流量经常变化的供水系统,如自来水供水系统、热电厂锅炉给水系统和供热系统、高层建筑生活供水系统、油田高压注水泵系统、中央空调的循环水系统和各种泵站输水系统等系统,这些系统是按照所需要的最大流量来选择水泵的,应根据所需流量的变化进行泵的优化调节。 无论哪种泵串并联系统,均可以通过软件的设置自动判别,并进行相应的优化计算,给出系统运行调节的参数。
清华大学 2021-04-13
一种用于 RFID 标签生产的基板输送控制方法
本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的基板输送控制方法, 包括:输入有关基板输送的一系列工艺参数,然后采集获取基板的当 前状态参数值;将基板的多个张力当前值分别与参考值相比较,并采 用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定;此外,采用基于机器视 觉的纠偏方式来保证基板横纵向的精确定位。通过本发明,能够更好 地满足基板的张力控制需求,进一步改善定位精度,同时具备适应各 类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。 
华中科技大学 2021-04-11
医用可膨胀球囊导管
骨质疏松症 (osteoporosis) 是一种以骨量减少、骨组织微细结构破坏导致骨脆性增加和骨 折危险增加为特征的系统性、全身性的骨骼疾病,多发于老年人和绝经后妇女。经皮椎体成形 术 (Percutaneous vertebroplasty,PVP) 和经皮球囊后凸成形治疗术 (PKP) 已被公认为治疗因骨质 疏松而导致的脊椎椎体压缩性骨折的最佳手段。目前该项目已攻克并形成可膨胀球囊的制备工 艺、定型仪器设备,形成了产品性能测试标准及方法。 目前达到的技术指标:可膨胀球囊在体外球囊可承受200 psi的压力5次以上,最大耐受压 力为不低于300 psi,导管最大直径为3.40 mm。
华东理工大学 2021-04-11
一种可拆耳机
本实用新型公开了一种可拆耳机,涉及的是一种耳机。该可拆耳机包括插头、耳麦、连接线,插头(1) 与连接线(5)的一端是活动连接,连接线(5)的另一端与连接器(6)连接,连接器(6)再与耳麦连接。该可拆 耳机完全可拆,各段之间是相互独立,避免了由于一个部件或一点线损坏而使整个耳机报废的情况;并且 可换插头,避免了由于插头的不同而需配备不同耳机的情况;最后,各连接头的连接点数量可根据不同情 况而改变
南京工程学院 2021-04-11
双目可聚焦系统及其应用
运动目标的视觉信息受不可预测和控制因素影响,具有巨大的不确定性,如运动目标本身的视觉变化、复杂运动场景和视觉遮挡等。我们的研究目标集中在建立一种新的运动视觉计算模型,包括视觉任务学习、前期注意选择、协同运动分析、鲁棒信息融合、上下文意识学习等,发展更有效的运动目标跟踪和识别方法和计算工具,以突破智能视频监控、机器人和人机交互等的应用瓶颈。人类视觉具有根据任务和场景,把视觉注意集中于有意义场景目标的能力,选择性和主动性是人类视觉信息处理的重要特征。机器人系统具有良好的运动能力,能够为机器人视觉系统实现外界信息获得的主动性和视觉信息处理的选择性提供有效的控制手段。通过算法编译赋予机器人视觉任务学习的场景感兴趣目标发现能力,通过多通道场景视频的视觉目标关联性计算,实现同一监控场景物体,在不同摄像机获取的视频图像序列中,其目标图像的视点和尺度不同,基于目标动作和视觉外观的多线索感知特征整合的 target re-identification 可以解决大场景图像微小目标的协同跟踪问题。以 PTZ 相机为核心主动目标选择聚焦视觉系统的物理实现。PTZ 相机具有镜头变焦、变倍和全方位转动控制能力,它
西安交通大学 2021-04-10
双目可聚焦系统及其应用
一、项目简介运动目标的视觉信息受不可预测和控制因素影响,具有巨大的不确定性,如运动目标本身的视觉变化、复杂运动场景和视觉遮挡等。我们的研究目标集中在建立一种新的运动视觉计算模型,包括视觉任务学习、前期注意选择、协同运动分析、鲁棒信息融合、上下文意识学习等,发展更有效的运动目标跟踪和识别方法和计算工具,以突破智能视频监控、机器人和人机交互等的应用瓶颈。人类视觉具有根据任务和场景,把视觉注意集中于有意义场景目标的能力,选择性和主动性是人类视觉信息处理的重要特征。机器人系统具有良好的运动能力,能够为机器人视觉系统实现外界信息获得的主动性和视觉信息处理的选择性提供有效的控制手段。通过算法编译赋予机器人视觉任务学习的场景感兴趣目标发现能力,通过多通道场景视频的视觉目标关联性计算,实现同一监控场景物体,在不同摄像机获取的视频图像序列中,其目标图像的视点和尺度不同,基于目标动作和视觉外观的多线索感知特征整合的 target re-identification 可以解决大场景图像微小目标的协同跟踪问题。以 PTZ 相机为核心主动目标选择聚焦视觉系统的物理实现。PTZ 相机具有镜头变焦、变倍和全方位转动
西安交通大学 2021-04-10
可拆分式婴儿车篷
本实用新型公开了可拆分式婴儿车篷,属于婴儿车技术领域。可拆分式婴儿车篷,包括婴儿床和安装在婴儿床上的遮阳篷,遮阳篷左右两端均与婴儿床后端活动连接,遮阳篷包括遮阳篷主体、卡接机构和可拆式车篷,遮阳篷主体左右两侧下端与两个卡接机构内部铰接,婴儿床靠近后端的位置对称设有两个安装通孔,卡接机构外侧与安装通孔内侧固定连接,可拆式车篷包括遮羞车蓬和安装组件,遮羞车蓬左右两侧下端分别与两个安装组件内部铰接,安装组件内端与卡接机构外端卡接配合。通过在遮阳篷主体左右两侧下端分别设置卡接机构,利用卡接机构
安徽建筑大学 2021-01-12
可常温固化氟碳涂料
氟烯烃-乙烯基醚共聚物(FEVE)系列氟碳涂料在保持氟碳涂料极其优异的使用性能基础上,可以常温固化。可应用于几乎所有的材料表面,是一种超耐候性涂料,并且具有优异的耐酸、耐碱、耐化学品腐蚀性。是由以氟烯烃-乙烯基醚共聚物树脂、耐候颜料,添加各种改性组分,经研磨、分散而得的可常温固化溶剂型涂料。经户外长期使用和人工加速老化试验表明,氟树脂分子链上的氟碳键能够抵抗紫外线的降解作用,具有和高温固化聚偏二氟乙烯氟碳涂料想俊美的超耐候性,户外使用寿命二十年以上;涂布于铝合金上可通过3000小时中性盐雾试验,涂布于镀锌钢上可通过1000小时试验。 成果发布时间:2019 年
中国科学院大学 2021-01-12
大型地球仪(可定制)
Φ0.65-3m 一、 用途 地球仪,是地理教学的必备仪器。 政区地球仪,它除了反应地球上陆地、海洋、河流、湖泊的分布情况外,主要是反映世界行政区域的划分,及首都、首府、大城市的地理位置。此外,还有主要的铁路线和航海线等。 二、 结构、装配 产品由球体、支架(包括底座)时区环等组成。 装配:把支架按到底座上,有些产品的塑料支架按上后要转90度,自会牢固。 三、 使用和保护 1、 使用时,可用手轻拨球体,就会自由转动。 2、 勿使球面接触脏物和锐器。 3、 请勿将地球仪放置在强光处,防止退色。 4、 球面如有污迹,可用软布蘸水擦除,不可用化学溶剂擦拭。 5、 如因碰触,发现球面表层翘起,其翘起部分,可用胶水粘压。 6、 用后,应加盖薄膜套罩进行保护。
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
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