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自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
飞行原理控制系统可控舵机展板
产品详细介绍 1 系统简介 飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备，通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验，以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用，即可拓展机载设备课程实验项目，也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。 2 实验设备 2.1 飞行控制系统 2.1.1 舵机系统 包括舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。 2.1.2 可控模拟飞机及配套软件 利用该可控模拟飞机连接实验终端，通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø 可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼； Ø 可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制； Ø 可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据； Ø 可实现飞机开环和闭环控制实验。 Ø 初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态（以航姿模块代表飞机）。 Ø 可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3 计算机 计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各个舵的角度，可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容 3.1 舵机原理及控制实验； 3.2 方向舵角度开环控制实验； 3.3 升降舵角度开环控制实验； 3.4 副翼角度开环控制实验； 3.5 飞机飞行姿态实验。 4 系统配置
上海思越电子科技有限公司
2021-08-23
交通信息可变情报板智能控制系统
1．隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制，诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等，当隧道或禁止通行时，分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形：向前指示（绿色箭头）、变道/事故指示（黄色箭头）、禁止指示（红色叉）等符 号及速度提示等内容，反面显示包括：向前指示灯（绿色）、禁止灯（红色）等内容。 如图 1 2．隧道外情报板用于隧道口，情报板全屏由彩色模组和单色模组组成，彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息，每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备，具有显示驱动、控制功能。
同济大学
2021-04-11
一种低功耗可变增益放大器
本实用新型涉及模拟集成电路领域.一种低功耗可变增益放大器,包括差分共源极放大单元,可变负载电阻阵列Rd1～Rdn-1,数字控制开关阵列A1～An-1,数字控制开关阵列可变电流源阵列I1～In-1,可变源级反馈电阻阵列Rs1～Rsn-1,开关阵列K1～Kn-1,固定电流源I0和ISS,固定电阻Rd0和Rs0,可变负载电阻阵列Rd1～Rdn-1中的有效电阻值由数字控制开关阵列A1～An-1控制,可变电流源阵列I1～In-1中的电流源由数字控制开关阵列控制,该可变源级反馈电阻阵列Rs1～Rsn-1中的有效电阻值由开关阵列K1～Kn-1控制,并使得可变增益放大器输出共模电压满足以下条件式:通过这种设计方法,在同样实现稳定输出共模的同时,省去了共模反馈电路,从而降低了电路设计复杂性与功耗.
华侨大学
2021-04-29
一种信号强度可变的网关装置
本实用新型公开了一种信号强度可变的网关装置，包括盒体和设于盒体内的网关设备，所述盒体包 括盒盖和盒身，网关设备与盒身底部通过支撑弹簧相连，盒盖与盒身通过铰链连接，盒盖与网关设备的 两个天线之间分别通过连杆机构铰接相连，连杆机构由两个互相铰接的连杆组成，盒盖上与两个天线相 对应的位置分别设有一个信号反射弧面，盒体采用金属材料制成，当盒盖打开时，盒盖通过连杆机构带 动网关设备的两个天线竖直起来，两个天线的信号通过反射弧面进行定向增强，当盒盖关闭时，
武汉大学
2021-04-14
转炉炉壳变形及寿命判断研究技术
本项目针对转炉炉壳发生的严重变形、危及正常生产的问题进行了研究攻关，利用现代先进的测试、有限元等多种技术，找出了炉壳变形的原因、规律和机理，对炉壳的残余寿命做出了正确判断并进行了整形处理，消除了设备的重大隐患，延长了炉壳寿命，创造了良好的经济效益。 利用激光轮廓测试系统对炉壳变形及温度分布进行了全面测量，找出了炉壳变形原因、变形速度及规律，并提出了抑制炉壳变形的对策。 通过对炉壳进行了多工况三维有限元大型综合分析，包括炉壳机械应力、膨胀应力、温度场及热应力、托圈应力以及支撑系统的应力。计算模型有创新，通过计算掌握了炉壳变形场及应力场，并提出了炉壳与托圈的极限安全间隙的界限。 在国内外首次成功地采用了“火攻+机械牵引”方法，对大型转炉变形后的炉壳进行整形，使用效果良好，有效地延长了炉壳寿命。 对炉壳材料的各种基本物理性能进行了系统的实验研究，做出了不同材料在不同载荷和温度条件下的蠕变曲线，摸清了现有炉壳的蠕变规律，并对炉壳残余寿命进行了成功预测。 本项目达到了国际领先水平，并荣获1998年国家冶金科技进步一等奖。
北京科技大学
2021-04-11
高精度磨床热变形测量及误差补偿
在精密磨削加工中，热源对加工精度的影响极大，提高工件的加工精度必须对工件的热变形和机床的热变形作定量研究，并在加工过程中作合理控制与补偿。在热误差研究方面，主要对机床热误差特性的检测、处理和分析，温度传感器布置位置的确定，热误差补偿方法等问题开展了系统的研究。通过建立机床热误差测量与补偿技术研究平台，掌握机床床身的热变形以及磨削工件的热变形这两种热变形误差的测量以及补偿方法。另外通过在线动态监测磨削区域温度和热流的变化，分析这些变化和切削工艺参数、工件加工质量之间的关系，为优化工艺参数提供理论依据和实际参考数据。 主轴变形测量范围：0.1-1mm 分辨率： 0.1um 精密度： 0.5um
上海理工大学
2021-04-11
松散地层沉降变形光纤光栅检测技术
西安科技大学矿山岩体光纤智能检测研究室自 2006 年开始对松散地层沉降变形的光纤光栅检测技术及方法进行研究，开发出了替代传统应变测量系统和电类传感器的光纤光栅传感监测系统，用以监测松散地层沉降过程。目前此项技术已经逐渐成熟并在华东地区开始推广 , 在山东省兖州煤业集团的济宁三号煤矿、鲍店煤矿、东滩煤矿成功应用，在厚度 100-178m 的松散地层含水层沉降治理中取得良好效果，获得中国煤炭工业协会 “ 中国煤炭工业科学技术二等奖 ” 一项 ,“ 济宁市科学技术二等奖 ” 一项。
西安科技大学
2021-04-11