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一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
螺杆、螺旋形管成型新工艺和设备
近年来螺杆、螺旋形管在我国空压机、冷冻机、螺杆泵、塑料机械中应用越来越广泛。但我国螺杆空气压缩机、冷冻压缩机、泵、塑料机械不但在设计技术上与国际先进水平有差距，在制造技术上更加落后，严重制约了我国这四大类机械产品在国际和国内市场上的竞争力。 为此应该对我国螺杆制造技术的现状和水平有一个清醒的认识，尽快追踪国际先进制造技术的发展趋势，使我国螺杆制造技术和产品质量早日达到国际上发达国家的水平。 为提高螺杆设计制造质量；应从扩展品种、规格；扩大产量、降低成本和售价三方面狠下工夫。提高制造技术的关键是采用新材料、新工艺、新设备。北京科技大学机械学院“管材深加工科研小组”开发的螺旋管（杆）高效成形新技术即属于螺杆、螺旋形管制造技术的关键新工艺与设备。
北京科技大学
2021-04-11
一种切圆式螺旋喷射湿法烟气脱硫装置
该专利通过雾化喷嘴切圆布置方式，将深度除尘与高效脱硫有机结合，成功实现了旋流雾化高效深度脱硫除尘一体化技术，解决了现有技术瓶颈。该技术和产品已推广应用到华能集团、大唐集团、国电集团、豫能集团等大型发电集团，改造电厂烟气超洁净排放工程共24套，销售旋流雾化器780套，近三年为企业新增产值2.8亿元，新增利润2000万元，节能减排创效达21.7亿元，产生巨大的经济效益与社会效益，促进了行业技术升级换代与节能减排。
华南理工大学
2021-04-10
一种切圆式螺旋喷射湿法烟气脱硫装置
该专利通过雾化喷嘴切圆布置方式，将深度除尘与高效脱硫有机结合，成功实现了旋流雾化高效深度脱硫除尘一体化技术，解决了现有技术瓶颈。该技术和产品已推广应用到华能集团、大唐集团、国电集团、豫能集团等大型发电集团，改造电厂烟气超洁净排放工程共24套，销售旋流雾化器780套，近三年为企业新增产值2.8亿元，新增利润2000万元，节能减排创效达21.7亿元，产生巨大的经济效益与社会效益，促进了行业技术升级换代与节能减排。
专利技术在热电厂实施改造前后对比
华南理工大学
2021-05-11
螺旋气道搅种的气力式蔬菜播种机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种螺旋气道搅种的气力式蔬菜播种机。包括机架和设置在机架上数个播种单体，其中，所述机架的前端依次设置旋松装置、拧转碎土齿和整垄装置，旋松装置设置在机架的最前端，所述播种单体包括播种单体前轮、开沟器、覆土装置、镇压轮、播种单体后轮和排种器总成，开沟器、覆土装置、排种器总成和镇压轮依次设置在播种单体前轮和播种单体后轮之间。其采用的螺旋气道搅种方式不会伤害种子，提高了种子的发芽率。
青岛农业大学
2021-04-13
太阳能型独立灌溉补光螺旋栽培立柱
项目简介 本成果太阳能型独立灌溉补光螺旋栽培立柱，由太阳能对微型水泵供电或圆筒形 LED 灯管供电，从而实现无电能消耗的螺旋栽培立柱独立自动灌溉与补光，整体结构简单可 靠，便于拆装，属国际首创项目。该成果处于中试研究阶段，并申请了专利，专利号： 201410000816.4。 性能指标 （1）整机尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降台折叠）。 （2）承载量：150kg；92 （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h
江苏大学
2021-04-14
一种生物质双轴螺旋热解装置
本发明公开了一种生物质双轴螺旋热解装置，包括截面呈 U 型的中空筒体状机壳，其开口通过机盖封盖密封，从而形成密闭的反应区，且在轴向上该机壳中形成的反应区依次被分为独立的多个热解子区域，机壳筒壁为中空的夹层结构以作为烟气通道，且机壳中心设置有轴向贯穿反应区的双轴螺旋绞龙，两螺旋绞龙的转动方向相反，从生物质进口进入的生物质经过双轴螺旋绞龙混合及输送，依次经烘焙子区域进行烘焙处理，以及通过所述气化子区域以及重整子区域分别
华中科技大学
2021-04-14
一种可调角度的螺旋取土装置
本实用新型提供一种可调角度的螺旋取土装置，包括螺旋取土钻和与取土钻配合的角度控制支架， 所述的螺旋取土钻包括钻头和与钻头连接的杆身，所述的杆身包括与钻头直接连接的杆身 A 和通过螺纹 接口与杆身 A 连接的杆身 B，所述的杆身 B 端部垂直连接有手柄 A，所述的角度控制支架包括底部支撑 架和安装在支撑架上的圆柱形开闭式金属套筒，所述的套筒通过支撑连接件与支撑架连接，所述的支撑 架上设有角度调节器，所述的角度调节器与支撑连接件连接。本实用新型结构简单、使用方便、能提高 土壤钻取效率，并能在两人合力操作下轻松突破密实土层;可调节钻取角度，并且在钻取过程中保持角 度不变，使微根管能够顺利插入土洞，并精确符合设计角度要求。
武汉大学
2021-04-13
基于螺旋式电容-圆环式静电传感器的气固两相流检测装置及方法
技术结合了螺旋式电容传感器与圆环式静电传感器，通过螺旋式电容传感器的电容获得管内固相浓度，通过圆环式静电传感器检测管道中的颗粒与管道壁面以及颗粒之间的碰撞、摩擦、分离产生的静电噪声，采用互相关法快速获取固相流动速度；根据浓度与速度获取质量流量，实现对气固两相流的多参数测量。本发明是电容法与静电法的融合，发挥螺旋式电容传感器和圆环式静电传感器分别在浓度测量和速度测量方面的优势，简化了电极结构，提高了浓度、速度以及质量流量的检测精度和采样效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。
浙江大学
2021-04-11