新华医疗成立于1943年，是我党我军早期创建的医疗器械生产企业，2002年9月，在上海证券交易所上市（股票代码：600587），是中国医疗器械行业协会会长单位，感染与控制技术专业委员会理事长单位，中国放射治疗产业技术创新战略联盟理事长单位，中国制药装备行业协会理事单位，中国医药设备工程协会理事单位。 新华医疗业务板块包括医疗器械、制药装备、医疗商贸、医疗服务，其中医疗器械涵盖感染控制、放疗及影像、手术器械及骨科、手术室工程及设备等九大产品线，制药装备由生物制药、特种输液、中药制剂、固体制剂四大工程技术中心组成。近年来，新华医疗自觉践行新发展理念，强力推进新旧动能转换，研制开发了全球第一台过氧乙酸低温灭菌器、国内首台高能医用电子直线加速器等高精尖产品，建成了国内首个智慧化消毒供应中心等行业创新工程。截至2021年底，新华医疗已起草国家标准31项，行业标准68项，已累计申请受理中国专利3512项，其中发明专利546项；授权专利2910项，其中发明专利204项，实用新型专利2217项。 近年来，新华医疗与清华大学、山东大学、四川大学、山东理工大学、山东医学高等专科学校等学校开展校企人才协同培养。2016年，公司联合四川大学等多家科研院所承担科技部【国家重点研发计划数字诊疗装备研发】中“容积影像多模式引导的高强度加速器精准放疗系统”重点课题，获得国家专项资金8400万元支持。2019年6月，山东省教育厅公布首批“深化产教融合服务新旧动能转换优质企业资源库”，新华医疗成功入库。2019年9月3日，国家教育部发布“关于首批入围职业教育校企深度合作项目的公示”，新华医疗入围“首批28个职业教育校企深度合作项目合作企业和建设方案”。

金华市益迪医疗设备有限公司位于竹马工业区，具有自己的标准厂房和设备，占地约22000㎡。公司成立于1992年，是一家集研制、开发、生产医学病理成套设备的专业制造商。并且拥有一支集机械、电子、计算机等专业知识为一体的综合技术人才团队。多年来，我们不断的研制开发新产品，有多项发明专利及实用新型专利及外观专利，并有多项发明专利的自主知识产权。同时，公司荣获市级专利示范企业等称号。是中国医学装备协会病理装备技术专业委员会的理事单位，2015年，完成技术创新基金项目“数控双驱动高精度病理切片机”并获得科技成果奖。目前公司承担了多项科研项目。 我公司主要生产组织切片机（电脑全自动切片机、半自动切片机、快速冷冻石蜡两用切片机、低温冷冻切片机）、多款全自动生物组织脱水机、智能真空脱水机、全自动生物组织染色机、全自动生物组织冷冻包埋机、摊烤片机、溶蜡机、取材台等系列成套病理科系列产品。在2003年通过GB/T19001-2000质量管理体系认证和CE认证。公司将围绕“准确诊断”的战略目标，以益迪人的匠人精神和工匠品质，为社会提供智能化、自动化的成套病理仪器设备。 我公司产品广泛用于各级医院，生物医学、生命科学院、教育、卫生防疫、公安法医、农林、畜牧兽用、科研单位及相关部门的实验室。凭借稳定的质量和良好的售后服务，产品深受国内外客户的一致好评，产品远销中东、欧洲、北美、东南亚、非洲等市场。 公司将进一步贯彻质量方针，带领全体员工做好“益迪”品牌，做出好的产品，为企业和社会的发展作出我们的贡献。 

天中依脉是较早专注于中医诊疗客观化的高新技术企业，核心技术脱胎于天津中医药大学、天津大学历届专家及从上世纪80年代开始的“中医客观化技术”研究。依脉人工智能医疗科技（天津）有限公司是天中依脉的全资子公司，致力于发展“中医云脑”智能化云中医服务，参与国家“一带一路”中医文化传播与技术推广，全面支持国家医联体建设、家庭医生签约服务等领域的中医药服务，践行健康中国战略。 2009年创立至今，天中依脉与国内三十余家高校及高级医疗机构建立了长期深入的科研合作关系，拥有200多项国家专利及软件著作等知识产权，产品服务于500余家医疗机构，成为中医智能行业的领航者。  

泰安市康宇医疗器械有限公司成立于2007年，承载“用科技和数据呵护生命行为健康”的企业使命，致力于基层检验自动化、智能化发展，研发生产基础检验医学产品、生殖健康医学产品和健康管理平台，关注生命源点的健康，关爱基层百姓，助力基层医疗智能化发展。       基础检验医学产品，以健康数据管理跟踪为主线，评估检测基础生命体征数据，通过持续的数据跟踪分析提供理疗和改善方案。推出的产品有：生化分析仪、血液分析仪、微量元素分析仪、骨密度分析仪、体成分分析仪等，对人们日常生活中的疾病状况和健康数据进行持续跟踪，并提供有效的改善方案。       生殖健康医学产品，通过对夫妻双方孕前的优生健康检查及早识别夫妇自身和周围环境中不良妊娠结局风险因素，提出针对性的医学建议和干预指导方案。推出的产品有：妇科（不孕症）诊断治疗仪、精子质量分析仪、红外乳腺检查仪、电子阴道镜等，关注生命源点健康，助力健康孕育。       提高基层单位诊疗水平，改善基层百姓诊疗环境。康宇医疗一直沿着低成本、稳定性、自动化的发展思路，让更多的基层医疗单位用得起、用得上，能够帮助提高诊疗能力的产品。康宇医疗秉承“与客户共成长 同人才齐分享”的经营理念，年销售额的10%以上投入研发，每年推出或更新10个以上项目，为各级医疗机构提供健康管理方案及智能监测设备，朝着“做健康行业的领航者”企业愿景坚定前进。

        技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求，到现场进行测量、采集项目所需数据，然后回到办公室使用设计软件进行项目设计，并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景，楼顶建筑场景； 场景模型主要包括：办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括：阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书，根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。

西安交通大学医学院第一附属医院医疗动力系统(机械血栓切除系统)采购招标项目的潜在投标人应在西安市南二环西段58号成长大厦10层标书发售处获取招标文件，并于2022年06月22日15点00分（北京时间）前递交投标文件。

  艾柯AI人工智能实验室超纯水系统  EDI去离子水, 实验室专用超纯水机、纯水设备, 电阻率≥18.2或电导率≤0.055 适合水源：城市自来水 制 水 量：100L-200L/H 出水水质：纯净水、RO纯水、UP超纯水 产品配置：7寸触摸屏、双波长紫外消解仪、原装进口耗材、可加配移动取水手臂 产品特点：TOC实时检测显示、全智能语音助手、远程控制     AI人工智能实验室超纯水系统 “艾柯AI人工智能实验室超纯水系统是配备艾柯自主技术4G物联网功能，可连接手机或电脑远程操控整套系统，采用微电脑全自动控制，配备PLC物联网模块，人性化设计，占地面积小，操作使用方便。设备一机多用，可同时制备取用多种水质的水，纯净水、RO纯水、UP超纯水。产水量100-200L/H可选，RO水水质电导率≤5 μS@25℃，超纯水水质标准优于GB6682-2008一级水标准，全面满足各类清洗、实验、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技术参数 ▎艾柯-专注水处理行业22年 机器型号 AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 进水水源 城市自来水 水温5-40℃ 水压1-5kg  TDS＜350ppm 电    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 机器重量 185KG 200KG 主机体积 长650mm×宽900mm×高1388mm 制备取水 一机多用，可同时制备取用多种水质的水：纯净水、RO纯水、UP超纯水 储水箱 22G全封闭真空压力储水桶或PE桶 紫外灭菌 配置185nm和254nm双波长紫外消解仪 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 饮用纯净水：3.4L/min  RO纯水：3.2L/min  UP超纯水：3L/min 饮用水水质 电导率≤10uS/cm@25℃ 水质达到中国国家瓶装饮用纯净水（GB17324-1998）标准 RO纯水水质 电导率≤5μS/cm@25℃;电阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;杂质去除率98% 水质标准达到中国国家实验室用水（GB6682-2008）三级水标准优于普通蒸馏水 超纯水水质 电阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 电导率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 热 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 总有机碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 阳离子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 阴离子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 达到标准 中国分析实验室用水规格（GB6682-2008）一级水标准美国试药级（CAP、ASTM、NCCLS）超纯水水质标准中国国家电子级超纯水规格（GB/T11446.1-1997）EW-I标准 标准配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 适用范围 分子生物学、血液分析、微量分析、药物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行业高端标准实验室研究、分析、检测用水   ▎系统功能 ▎艾柯-专注水处理行业22年 智能语音远程控制 微电脑全自动控制，配备PLC物联网模块，人性化设计，具备人机对话功能 多功能预警系统 系统具备故障监测、自动报警功能，可远程修复控制系统的各项错误乱码程序 定量定质定时取水 系统具备定时、定量、定质取水功能，可任意设置定量取水(0.5L-100L)，定质取水(R0水、EDI水、UP水)定时取水(1min-60min)，免除人工频繁手动取水等候 360°可移动取水手臂 配备取水手臂加脚踏取水功能，同时拥有三套控制取水功能，设备操作更加便捷、可靠 AI语音智能对话 具备AI语音智能对话，语音唤醒开机、关机、待机、取水 取水记录下载功能 支持历史系统记录查询，可保存两年取水记录，可通过USB远程读取数据 四路水质检测显示 具备“AK”专用四路水质检测和温度显示功能，可同时检测和显示：进水电导、RO水电导、UP水电阻、EDI水电阻 TOC实时检测显示 具备“AK”专用内置总有机碳量(TOC)检测装置与现实功能，设计符合USP要求检测范围0-999ppb，检测精度士1ppb，提供在线TOC检测 原装进口纯化滤芯 配备“AK”专用大容量核子级超纯化罐、DI纯化柱，水质稳定，寿命更长 智能液晶触控大屏 配备7寸智能电容屏，可以实时查看整机运行流程图加各项检测数据，操作简单、智能 封闭式一体化设计 系统采用中央一体式设计，无外置模块，占地面积更小系统集中化使安装、位移、维护更加便捷   ▎适用范围 ▎ 艾柯-专注水处理行业22年 生化分析、血液分析、微量分析、环境分析、理化检测分析 药物成分分析、基因研究、分子生物学、生命科学、组织培养 生物工程、动植物细胞培养、氨基酸分析、蛋白质纯化、毒理研究 IVF实验、DNA测序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等标准实验室研分析、检测用水    

分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工，提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成； 场景模型主要包括：厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸，检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块，精准计算该项目所在位置的太阳位置，太阳高度角和方位角，在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。

本发明公开了一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法， 包括以下步骤：操作拖拽示教机器人的末端完成一次完整的作业，采 集路径点进行工业机器人的坐标转换和运动学反解，当所述工业机器 人当前位姿对应的关节变量值处于腕部奇异区域边界，且原始目标位 姿对应的关节变量值在腕关节奇异区域以内时，将机器人 5，6 轴进行 固连，分别根据第三连杆坐标系相对于基坐标系的连杆变换矩阵和工具坐标系相对于连杆坐标系以及工具坐标系相对于基坐标系的连杆变 换矩阵之积，计算第三连杆坐标系相对于基坐标系的位置矢量，并据 此建立方程