本发明公开了一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法， 包括以下步骤：操作拖拽示教机器人的末端完成一次完整的作业，采 集路径点进行工业机器人的坐标转换和运动学反解，当所述工业机器 人当前位姿对应的关节变量值处于腕部奇异区域边界，且原始目标位 姿对应的关节变量值在腕关节奇异区域以内时，将机器人 5，6 轴进行 固连，分别根据第三连杆坐标系相对于基坐标系的连杆变换矩阵和工具坐标系相对于连杆坐标系以及工具坐标系相对于基坐标系的连杆变 换矩阵之积，计算第三连杆坐标系相对于基坐标系的位置矢量，并据 此建立方程

该成果 2015 年获教育部自然科学奖一等奖， 2017 年获国家自然科学奖二等奖。成果首创了促进稻麦同化物转运和籽粒灌浆的水分调控方法，开辟了促进谷类作物籽粒灌浆生理调控的新途径，获得了作物产量形成机制的新认识，建立了促进稻麦同化物转运和籽粒灌浆的新理论。应用该技术，水稻增产 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麦增产 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。

产品详细介绍产品特点： ■湿度五档可设定，微电脑数码智能自动控制 ■低温自动除霜系统，水箱满自动停机 ■底部装有万向轮，移动自如，可连接外排水管 选型方法 1、根据温湿度要求，确定含水量>9g/kg，含水量<9g/kg选用转轮除湿机。 2、按面积高度，湿负荷选择。 3、空调风量、新空量。 4、多台对角均布放置，效果更佳。 型　号 DH-368D DH-588D 除湿量 36升/天 58升/天 电源/插头 220V～50Hz/三扁插10A 输入功率 730w 900w 环境温度 5～38℃ 循环风量 340 m3/h 520 m3/h 排水方式 水箱容量（6 / L）或软管连续排水φ13 压缩机保护 三 分 钟 延 时 适用面积（2.8m/层高） 30 ～50 40 ～ 80 体积（宽深高） 533×403×653mm 净　重 31 kg 33 kg 噪 音 33dB 35dB

产品详细介绍项目：虚拟电子白板，IT网络设备，通信产品，通信服务，基站机房，指纹智能识别，防盗报警，电子产品开发，行业软件，企业和单位外包业务。                            其他相关产品：投影设备电教设备，网络教室方案，虚拟电子白板——电教设备，正版系统光盘，指纹采集器，指纹卡机，指纹门禁，指纹锁，  

一、基于虚拟现实（VR）的中小学智慧教育：为在教育行业落实重庆市五届人 大一次会议打好“三大攻坚战"，实施“八项行动计划”的精神，该成果充分利 用VR身临其境和游戏互动的高科技手段，采用中小学生易于接受的方式，学习 和体验初高中的课本教学大纲内的知识重点难点，让学习不再枯燥。参展内容包 括《物理》VR课程（17章节），《化学》VR课程（10章节），《生物》VR课 程（6章节）。该成果直接或者间接解决几个问题：1激发学生学习兴趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小学学习减负和升学压力平衡的解决方案；5.教育奢侈化潮流下的一种解决方案；6.教师上课的强有力的辅助工具；7.画面 场景效果优异，让学生瞬间爱上这种方式的学习，在玩耍中潜移默化的学习。 二、智能穿戴及其应用：为深入贯彻党的十九大精神，为促进我市经济转型 升级、积极响应重庆市以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略，全方位对接 和服务重庆“三大攻坚战"和“八项行动计划"，加快大数据、人工智能技术率 先在相关领域的深度应用，落实重庆市《关于加快推进可穿戴设备产业发展的工 作意见》，加强“互联网+ ”人工智能核心技术及平台开发，推动虚拟现实、增 强现实产品研发及产业化，支持可穿戴设备、智能服务机器人等产品创新和产业 化升级。为解决现有如Kinect、LeapMotion等视觉感知产品场景受限，并且国 际上无完善的基于穿戴产品的应用识别的技术等问题，实施可穿戴设备与云计算、 大数据、人工智能、虚拟现实等技术的融合应用开发。参展内容包括智能穿戴硬 件设备（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴应用（1.基于智能手环的非 接触式Fly Bird游戏；2,面向老年人的穿戴式家居设备控制系统；3.基于智 能手环的手势控制音乐播放器；4,基于穿戴手势的智能小车控制系统）。市场及经济效益分析： 一、 基于虚拟现实（VR）的中小学智慧教育项目效益：针对中小学“物联网、大数据、人工智能”教育培训提供实验室搭建指导、师资 培训、课程研发与学生体验。为中小学提供“建立实验室、师资培训、学生体验培训、课程研发”服务； 结合全国计算机教育指导委员会指导设立行业标准服务重庆及西部教育市场。 二、 智能穿戴及其应用项目效益： 填补重庆智能穿戴产业研发空白； 成立重庆市智能穿戴健康大数据中心；通过核心技术研发协助政府招商，形成穿戴产品产业链聚集，推进重庆传统制造 业升级转型，占领国际智能穿戴科技领域，促进我国民生保障，医疗服务和环保 事业的发展；通过全国甚W全球智能穿戴协会资源，引入领域高层次人才。

本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工

温州虹联科教设备有限公司成立于2007年，是一家集科研、生产、销售、服务于一体的教学专用仪器制造企业。公司主营业务是教学设备、实训装置、驾驶模拟器及配套产品的制造、加工与销售。其产品线非常广泛，主要服务于职业教育和专业技能培训领域，具体可归类如下：工业自动化与机电、驾驶模拟、电工电子与智能制造、制冷家电与楼宇智能、新能源科学与工程等。主营产品：电工电子实训装置，光机电一体化实训装置，光伏发电实训台，气动实训装置，液压实训设备，机电一体化实训台，单片机实训台，PLC实训设备，驾驶模拟器，叉车训练模拟器，起重机训练模拟器，装载机训练模拟器，推土机训练模拟器，挖掘机训练模拟器

北京至淼教学设备有限公司是国内领先的学校多功能教室一体化解决方案服务商。公司深耕教育装备领域，专注于为各类院校提供从顶层设计、智能集成到落地实施的全流程服务。我们以“让每一间教室都成为育人空间”为核心使命，致力于通过系统化、智慧化的教育环境构建，推动“五育融合”在教育场景中的真正落地，助力学校实现全方位育人目标。核心业务与解决方案作为专业的智慧教室建设专家，北京至淼提供覆盖多学科、多场景的标准化与定制化解决方案，核心业务涵盖：特色实训室建设三笔字书法实训教室：针对师范生及教师技能培训，提供集“教、学、练、评”于一体的智慧书法教学系统，包含AI智能评测与全息教学资源。数字围棋教室：打造智能化围棋教学环境，传承传统文化与智慧。艺术与美育空间音乐教室解决方案：包括中小学音乐教室建设、电钢琴教室、数字音乐教室系统、智能琴房及音乐实训室建设。美术与舞蹈教室：提供中小学美术教室建设、智慧美术教室、舞蹈实训室的整体规划与设备集成。综合素质与功能场馆劳技与心理教室：建设现代化劳技教室及标准化心理咨询教室。智慧体育场馆：利用物联网技术打造智能体育教学与训练空间。服务优势与技术实力北京至淼不仅提供先进的硬件设施，更注重软件平台与教学内容的深度融合。公司具备强大的软硬件一体化集成能力，通过引入AI、物联网及大数据技术，实现教学资源的云端共享与教学管理的数字化。我们拥有专业的方案设计团队，能够根据校园实际需求提供从标书制作、方案设计到施工交付、师资培训的全生命周期服务，确保每一间教室都成为安全、智慧、美观且实用的现代化育人空间。