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一种中频直流-直流自耦变压器
本发明公开了一种中频直流-直流自耦变压器,用于互联两个电 压等级不同的直流系统,该变压器由第一换流器组、第二换流器组和 第三换流器组在直流侧依次串联而成,第一换流器组的正极和第三换 流器组的负极分别与第二直流系统的正极和负极联接,第二换流器组 的正极和负极分别与第一直流系统的正极和负极相联接,每个换流器 组由多个功率单元串联联接而成,每个功率单元经中频交流变压器联 接至公共交流母线,第二换流器组可进一步细分为第二换流器正极组和第二换流器负极组从而使得仅包含第一换流器组和第二换流器正极 组时,或者仅包
华中科技大学 2021-04-14
基于太阳能光伏电源和直流变频压缩机蓄冷和蓄电功能的冰箱
北京工业大学 2021-04-14
化学小分子诱导细胞重编程
邓宏魁研究团队开创性地建立了化学小分子诱导细胞重编程的新体系,提供了细胞命运调控的新手段,突破了功能细胞制备的关键瓶颈,为再生医学治疗重大疾病开辟了新的理想途径,是我国在该领域前沿的标志性重大成果。
北京大学 2021-02-22
机器人离线编程系统(RobotCAX)
RobotCAX利用计算机图形学,在计算机上建立机器人及其工作环境的模型,开发规划算法,通过对模型的控制和操作,对机器人进行轨迹规划,生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统(如CATIA、MasterCAM等)生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后,RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作,以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中,省略了示教过程,机器人无需停工,因此可以节省大量的加工时间。同时,该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后,RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码,进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真,三维环境的运动路径仿真,机器人的运动学和动力学仿真,运动路径的友好人机交互,机器人关节轴超限检查,利用机器人冗余自由度进行运动优化,奇异点自动回避,基于B样条的运动路径插值技术,G代码、APT与机器人语言之间的转换,兼容多种工业机器人,兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核,是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此,用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本,可以根据具体情况,配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学 2021-04-13
JS3000 编程模拟器
南京工程学院 2021-04-13
演示电流电压表
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临海市鑫辉教学仪器设备有限公司 2021-08-23
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浙江省临海市东南电表厂 2021-08-23
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河北省沙城中学教学仪器厂 2021-08-23
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河北省沙城中学教学仪器厂 2021-08-23
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江苏省常州市天一教学设备有限公司 2021-08-23
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