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机器人离线编程系统(RobotCAX)
RobotCAX利用计算机图形学,在计算机上建立机器人及其工作环境的模型,开发规划算法,通过对模型的控制和操作,对机器人进行轨迹规划,生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统(如CATIA、MasterCAM等)生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后,RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作,以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中,省略了示教过程,机器人无需停工,因此可以节省大量的加工时间。同时,该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后,RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码,进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真,三维环境的运动路径仿真,机器人的运动学和动力学仿真,运动路径的友好人机交互,机器人关节轴超限检查,利用机器人冗余自由度进行运动优化,奇异点自动回避,基于B样条的运动路径插值技术,G代码、APT与机器人语言之间的转换,兼容多种工业机器人,兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核,是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此,用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本,可以根据具体情况,配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学 2021-04-13
JS3000 编程模拟器
南京工程学院 2021-04-13
磁直流微型电机
产品的详细介绍,请直接咨询我们。电话:0574-62083886,13285746781
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
直流分体充电桩
产品简介     直流分体式充电桩是为车载充电机提供安全、可靠的直流电源。基本构成:充电机与充电桩分离,桩体中放置控制系统以及与用户交互、操作部件。充电机位于充电机房内,充电桩位于室外,检修方便。 产品型号 SEVC-DCP-22/120 应用场景     适应于高速公路快充站、城市公交大巴、景区旅游大巴、环境清洁车。由于运行路线固定,电动汽车的耗电量、充电时间及次数可以有效控制。 主要功能     采用IC卡进行身份认证,完成充电交易,具有完备的卡片管理功能。充电插座采用GB20234.2标准规定的插座。高清LCD触摸屏,可显示当前时间、卡内余额、充电过程中的充电电量及充电金额。具有电源、充电、故障三种状态指示。完善的安全防护功能,具有短路过流保护、漏电保护、防雷保护、紧急停机等功能。充电时可锁定充电枪头和充电插座门,防止误插误拔现象发生。支持自动充满、按时间、按电量、按金额等充电操作模式。具备上行通讯接口,可进行桩群集中管理。
山东中泰阳光电气科技有限公司 2021-08-24
演示电流电压表
产品详细介绍
浙江省临海市东南电表厂 2021-08-23
演示电流电压表
产品详细介绍
临海市鑫辉教学仪器设备有限公司 2021-08-23
基于太阳能光伏电源和直流变频压缩机蓄冷和蓄电功能的冰箱
北京工业大学 2021-04-14
艾普斯电源AFV-P-1250B
AFV-P 系列为一款可编程交流电源供应器,具有直流输出及精准的量测功能。此款高功率密度的交流电源具有四种输出功率: 600VA、1250VA、2500VA 与5000VA,失真 (THD) **达 <0.3%,提供纯净的交流电源给待测物。输出电压范围为 0~310VAC可调,输出频率 A : 5~2000Hz ,B : 15~1000Hz适用于开关电源(ex: ATX 3.0)、LED 照明、电机马达、再生能源、国防、航太等产业的设计验证或品质检验等应用场所。
苏州艾普斯电源有限公司 2025-05-30
一种立体式直流-直流变换器
本发明公开了一种立体式直流-直流变换器,用于实现两直流电 网之间的互联传输,其中该变换器包括第一换流器、第二换流器和第 三换流器,其中,所述第一换流器的正极与第二直流电网的正极相连 接,所述第一换流器的负极与第二换流器的正极相连接,第二换流器 的负极与第三换流器的正极相连接,第三换流器的负极与第二直流电 网的负极相连接,所述第二换流器的正极同时和第一直流电网的正极 相连接,所述第二换流器的负极同时和第一直流电网的负极相连接。 本发明的直流-直流变换器充分利用了第一直流电网已经存在的直流 电压,相比于
华中科技大学 2021-04-14
级联直流变直流汇集并网拓扑及移相控制方法
新能源发电广泛通过交流母线接入柔性直流电网之后,并入交流大电网当中,即采用交流汇集,直流送出的形式。交流汇集侧由于与大电网相脱离,因而容易发生宽频振荡等稳定性问题,造成系统故障、停运、保护甚至烧毁设备等严重后果。系统稳定及振荡的问题成为限制新能源经柔直送出大规模并网的一个瓶颈问题。 采用直流汇集的方式能够有效改善交流系统当中的宽频振荡问题,提升新能源并网惠及发电的稳定性和可靠性,提出的技术解决方案提出了新能源发电,经级联直流,dc/dc变流器并网拓扑及移相控制方法,能够有效地改善新能源经柔直,汇集并网送出的稳定性和可靠性,并且通过一项控制的方法,可使输出的直流电流和电压更加平稳。 在级联DC/DC实现MPPT控制的基础上,针对独立输入串联输出的级联DC/DC系统结构在光照不均时不能实现均压的问题,以及DC/DC输出侧串联电压跨度大、并网电流纹波大的问题,在拓扑中增设LC滤波器,又提出一种组合电平法的移相控制策略,在保证传输线路电压稳定的同时,有效减少了并网电流的纹波。 创新点 针对模块化级联DCDC系统,当光照不均时,DCDC输入功率不同,由于输出侧串联,输入功率的不同会导致输出侧的均压问题,为此,在原有的DCDC拓扑基础上增加一个后级均压单元,由一个二极管和开关管组成,并且采用移相控制策略,可有效实现输入功率不同时,级联模块输出侧的均压稳流效果。 市场前景 新能源直流汇集直流升压是未来建设多电压等级直流电网的重要组成部分,其中升压变流器是其中的关键技术装备,因而其控制特性显著影响系统的持续稳定可靠运行。 应用案例 新能源直流升压汇集示范工程
华北电力大学 2023-07-20
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