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高等教育领域数字化综合服务平台
高配版机器人编程实训台
产品详细介绍
产品简介；
高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。
参数：
一 3D展示-- XY平面机械手模组
1，伺服电机应用，两个伺服电 机之间的脉冲配合
2，丝杆的认识和装配
3，XY坐标位置的调试
4，气动元件的认识和使用
二 3D展示--凸轮分割器模组
1，变频器控制电机速度的应用
2，凸轮分割器的认识和使用
3，金属接近传感器的认识和使用
4，颜色传感器的认识和使用
5，光电反射传感器的认识和使用
6，CCD视觉的应用
7，装配流程的学习
三 3D展示--机械手轨迹模拟模组
1，传送带的认识和装配
2，光电对射传感器的认识和应用
3，调速电机的认识和使用
4，同步带传送机构的认识
四 3D展示--传送带模组
1，传送带的认识和装配
2，光电对射传感器的认识和应用
3，调速电机的认识和使用
4，同步带传送机构的认识
五 3D展示--组装模组
1，了解装配的基本知识
2，各种传感器在装配中的作用
3，机械手在不同角度的搬运
六 3D展示--立体仓库模组
3D展示--立体仓库模组
七 3D展示--电控箱模组
1，三色灯不同状态的含义
2，人机界面的编程使用和通讯
3，实训接线
4，PLC编程和通讯功能
适用范围：
中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
一种交直流解耦控制方法及其在柔性直流输电系统的应用
本发明公开了一种模块化多电平换流器的交直流解耦控制方法， 包括在电流内环控制中增加直流电流控制，且直流电路控制包括正极 直流电流控制和负极直流电流控制，从而交流电流控制的输出、正极 直流电流控制的输出以及负极直流电流控制的输出共同作为 MMC 各 相桥臂的输出电压参考值的主要分量；控制交流电流控制、正极直流 电流控制和负极直流电流控制的参考值和输出，即可实现对 MMC 各 相桥臂的输出电压参考值的主要分量的控制，进而可实现防止直流故 障时换流器因桥臂过电流而闭锁。本发明还公开了上述方法在柔性直 流输
华中科技大学
2021-04-14
交流电机驱动与节能控制技术
1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术；
2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术；
3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术；
4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。
技术优势：
1)交流电机的新型直接转矩控制方法
作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。
2)交流电机的节能与效率优化控制技术
课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。
南京工业大学
2021-01-12
交流电流表J0414
请参看图片说明
杭州电表厂
2021-08-23
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-11
轻型交直流耐压试验装置
电力设备绝缘耐压试验是国标和有关规程规定的重要试验项目。针对现场试验需要长途搬运测试设备等问题，采用高磁密铁芯和绝缘设计新技术，研制的轻型交直流耐压试验装置具有以下主要功能： 交流耐压；直流泄漏及耐压等。 技术指标： 1、交流输出电压：50 kV 2、直流输出电压：65 kV 3、额定容量：10 kVA 4、操作方式：自动 / 手动 应用范围： 电力系统、铁路系统中高压电气设备需要进行绝缘耐压的场所。
北京交通大学
2021-04-13
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13
复合垂直流人工湿地技术
可以量产/n复合垂直流人工湿地处理污水工艺为中国科学院水生生物研究所欧盟国际科技合作项目科研成果。该成果提出的复合垂直流构件湿地水处理工艺流程、净化功能和净化生物工艺学及其净化机理等技术具世界领先水平。项目设计的复合垂直流构件湿地水处理工艺流程，不仅能有效去除污水中的悬浮物、有机污染物、氨和磷等，对病原菌、重金属、酞酸酯以及藻毒素等外源生物活性物质也有较好的去除效果。城镇综合污水经处理后可达到二级乃至一级排放标准，受污染V类以上地面水经处理后能达到II-III类，基本达到饮用水源水质标准。设计的系统
中国科学院大学
2021-01-12
新能源高压直流继电器
新能源高压直流继电器是公司自主研发可为新能源设备提供高电压，大电流的负载切换，主要市场为新能源汽车、 轨道交通、电池包、UPS 电源、新能源充电桩、新能源光伏逆变器、工程机械车辆驱动和控制系统、海舰船只直流电源系统以及军用车辆及火炮控制单元(地对空导弹)等领域。我公司研发的塑胶密封型高压直流继电器和金属陶瓷密封高压直流继电器质量及技术指标已优于国外品牌,且种类比较齐全。
中国科学技术大学
2021-04-14
高速无刷直流（永磁同步）电机
高速永磁同步电机具有效率高、体积小等优点，用于高速驱动，可以提高驱动系统的效率、降低成本、简化结构、减小噪音、提高可靠性，因而具有广泛的应用前景。采用两对极、分数槽绕组的设计方案，减少定位力矩，优化电机的磁场与电势波形，改善电机的力矩特性和效率特性。采用正弦波驱动，减少力矩波动和降低损耗。采用矢量控制，改善系统特性。转子位置传感器可以为旋转变压器和单个锁定型霍尔。
哈尔滨工业大学
2021-04-14