项目概况     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路。红外通信模块和周围车辆的红外通信模块进行数据传输，掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息，并用图形显示出来。当存在危险时，语言提示。本项目有效地克服驾驶员的视线局限性，帮助驾驶员更全面地掌握周围车辆运行情况，以增加驾驶员的行车安全。    本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。  主要特点     1.全天候工作。在雾天、雨天和夜间等恶劣环境下行车，由于视距缩短、能见度低、视线模糊，驾驶员很难观察周围车辆运行情况，存在很大的安全隐患。而这种雾天、雨天和夜间恶劣环境对红外通信没有任何影响，驾驶员可以通过液晶显示器轻松掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息，增加驾行车安全。 2.反应灵敏，语言提示。通过通信信息，确切地掌握周围车辆情况，由微处理器分析安全状况，语言提示比驾驶员根据经验和感觉来驾驶操作要更安全，反应更快。    3. 直观显示，符合习惯。红外线直线传播，符合驾驶员视觉习惯，同时图形显示，显而易见。   技术指标     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路，如图1所示。6个红外通信模块分别安装在车辆的不同方位，其中车头红外通信模块安装在车辆的头部，车左前侧红外通信模块安装在车辆的左前侧，车左后侧红外通信模块安装在车辆的左后侧，车尾红外通信模块安装在车辆的尾部, 车右前侧红外通信模块安装在车辆的右前侧，车右后侧红外通信模块安装在车辆的右后侧，并且6个红外通信模块安装在同一水平面上，如图2所示。要求红外通信距离在9m以上，在车辆正常运行时，不停发送查询信息，一旦接收到来自周围车辆的确认信息，再发送速度信息；同样，一旦接收到周围车辆发送的查询信息，就发送确认信息，再接受周围车辆发送的速度信息；嵌入式微处理器根据车辆相对的方位信息确定周围车辆的位置，再根据周围车辆速度与自身速度的比较，确定自身车辆是否存在危险，并用图形方式显示周围车辆运行情况。   市场前景     安全是交通运输的永恒主题，保障交通运输安全是实现我国交通现代化的最重要的指标之一。20世纪90年代以来，我国在交通运输安全技术领域进行了不懈的努力，在道路交通安全设施、车辆的被动安全性等方面取得了长足的进展，但随着国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量和交通需求增长迅速，交通事故发生率和伤亡人数居高不下，我国交通事故死亡人数连续10余年居世界第一，已经进入道路交通事故的高发时期。据统计2009年上半年，全国共发生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受伤，直接财产损失4.1亿元。本项目具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点，完全能减小交通事故发生率，不仅具有广阔市场前景，而且具有保障交通安全，促进社会和谐的重要意义。 

“串口通信监听记录系统”用于计算机串口通信的协议分析、开发以及接口调试。在我国某些重要的基础产业中，引入了大批成套的国外设备。在成套设备中，如果某些设备故障，通常只能将故障设备送到国外进行维修或者更换，时间非常长、价格非常贵。因此，研制可替代进口设备的国产设备的需要非常迫切。在研制中，我们经常需要进行主机与人机接口设备的数据通信，但是国外公司为了封锁替代产品而采取了专用通信协议，通信协议保密不公开，这对我国研究替代产品设置了非常大的技术障碍。因此，一套的通信协议分析工具对我们来讲就非常重要和迫切了。 “串口通信监听记录系统”独创性地将串口监听和视频录像功能完美地结合在一起，使设备的动作表现和通信信息能够同步记录，是串口通信协议在线分析和线后分析的有利武器。该系统可以广泛应用于工业控制通信领域、有线/无线数据通讯、软硬件通信接口设计调试等领域。如图所示，本系统提供一种能够步记录通信数据和场景的系统和方法。通过通信接口监听器采集通信数据，通过摄像头采集场景图像数据，利用计算机进行通信数据流的记录和分析，利用计算机进行场景图像的存储，在人员分析通信协议时，可以进行通信数据和场景图像的同步回放。   主要功能： 1.数据通信监听功能 在两个串口通信设备之间接入通信监听接口，截获两个串口之间来往的数据。根据需要设置串口通信的串口号、波特率、数据位、校验位、停止位等，满足不同通信协议的设置。 2.行为录像和回放功能 通常通信双方设备在接收了指令信息后，设备的行为都会做出反应，例如：上位机屏幕的数据显示，司服机构的动作，然而这些动作都在一瞬间完成，研究分析人员往往来不及对此做出反应。行为录像功能可以将设备的行为与通信数据同步记录下来记录下来，以全速、步进、暂停方式对录像进行播放控制，以用于研究人员进行通信协议的研究分析。 3.数据和录像同步回溯功能 不但能够将数据和图像同步播放，寻找图像对应的数据。同时还可以以接收到的数据为索引，播放数据所对应的视频画面，有利于研究者通过数据来寻找设备的行为动作。   软件运行环境：Microsoft Windows XP/2000/98/    项目主要应用范围： 该项目可应用在工业控制通信领域、有线/无线数据通讯、软硬件通信接口设计调试等领域。    预期收益：

1 成果简介移动指挥通信方舱是用于突发公共安全事件应急指挥和军事指挥的大型作战指挥系统。其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用，满足突发公共安全事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求，是国际领先的大型现场综合指挥调度处置系统。2 应用说明移动指挥通信方舱可在突发公共事件过程中实现现场的应急通信、网络、视频会商等功能，具体功能如下： ( 1)现场应急通信功能：通过数据和语音通信方式，保证移动应急平台和指挥中心、现场各部门人员等之间图像、数据、语音的通信。 ( 2)现场网络功能：通过多种手段实现现场各部门连接及接入移动应急平台，以保证移动应急平台可作为现场应急救援最高的指挥场所，对现场其它应急指挥车或平台进行指挥调度、现场音视频和数据等采集信息实时接收以及超视距的现场信息采集、现场办公需求。 ( 3)语音互联互通指挥调度功能：实现多个不同部门使用不同频段、不同制式的通信设备在同时运作和之间的互联互通，有效保障现场指挥人员对现场各部门人员的指挥调度和现场各部门人员的互相通信与协作。 ( 4)视频会商功能：移动应急平台通过卫星链路、有线链路等多种方式实现和指挥中心、各部门应急平台之间的视频会议。 ( 5)环境信息监测监控功能：移动应急平台结合低空飞艇智能扫描定位监测系统、移动应急通信与数据集成系统、现场环境参数采集传输系统、应急现场定向空投信息采集系统实现现场图像、地理信息、危险源信息以及环境参数等多种信息采集监测监控。 ( 6)事件分析研判功能：通过本地模块调用，对事态发展和后果进行模拟预测和分析，对事件影响范围、影响方式、持续事件和危害程度等进行综合研判，并参考预案进行预警分级，供指挥决策时参考。 ( 7)移动 GIS 功能：动态定位追踪移动应急车辆、单兵、救援力量、物资调度等动态变化情况，并可查询、量算、路径规划等功能，实现定位点周边情况查询分析、路径优化、距离及坡度量算。 ( 8)电子沙盘功能：实现综合可视化、空间分析、查询检索、快速标注，为现场指挥决策人员进行意图表达供便捷手段，使现场应急指挥更加直观、便捷。 ( 9)现场办公功能：提供现场会商、打印、复印、扫描、传真等功能，满足现场应急办公需求。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化，应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。

Ø 随着多媒体技术和网络技术的不断发展，涌现出视频广播、视频会议、手机电视、网络电视等视频广播应用。温家宝总理在今年“两会”做的工作报告中指出“要积极推进三网融合取得实质性进展”。然而，分布式网络中的视频信息容易被非法用户窃取、篡改、伪造，破坏数据的机密性、真实性和完整性，损害了视频提供者和接受者的利益。因此，本系统在保证视频信息的质量（如清晰度和色彩）同时，保证了视频在网络中传输的安全性。

涵盖工业通信领域三大主流技术：工业以太网、工业总线、工业无线，分别选用了能耗监测，生产管理，物流监管三个应用场景辅助工业通信教学平台教学。

* UV－1800系列采用双光束光学系统，成功实现了高精度和高可靠性测量的完美结合，可满足各种应用的要求，可用在生物研究、生物工业、药物分析、制药、教学研究、环保、食品卫生、临床检验、卫生防疫等领域 * 宽广的波长范围，可满足各个领域对波长范围的要求 * UV-1800S采用4nm、2nm、1nm、0.5nm四种光谱带宽可满足各国药典及不同用户的严格要求 * 全自动的设计理念，实现了最简单的测量手段 * 大规模集成电路的设计大大提高了系统的扩展性和可靠性 * 改良优化的光路设计、进口光源和接收器造就了系统高性能和高可靠性 * 丰富的测量方法，具有波长扫描、时间扫描、多波长测定、多阶导数测定（选）、双波长、三波长（选）DNA蛋白质测量（选）等多种测量方法，可满足不同测量的要求 * 根据用户的要求可选配单孔架、手动四连架、手动八连架、自动八连架、玻璃支架、试管架、1cm比色架、5cm比色架、10cm比色架等 * 测量数据可通过打印机输出，具有USB接口 * 可断电保存测量参数和数据，方便用户使用 * 可通过PC软件控制实现光谱扫描等更精确和灵活的测量要求

产品详细介绍 UV Power 系列紫外可见分光光度计 超高稳定性，卓越的性能，精准的检测，双模式控制，友好的人机对话 仪器特点：  超高稳定性 双光束测光系统实时参比校正，保证了基线稳定性。先进的微处理器，集成度高，性能可靠。关键器件采用进口件，保证仪器的稳定可靠和长寿命。 卓越的性能 完备的自检功能，五带宽自动切换，自动旋转六联池支架。 精准的检测 采用经典的C-T(切尼-特纳)型光栅系统，进一步降低仪器的杂散光0.02% T，使仪器分析更加准确。 友好的人机对话 灵活多变的双模式控制系统，本机计算机控制可选。基于WINDOWS环境设计的中英文操作软件，简单易用，灵活高效，轻松满足使用者的分析需求。 优异的可扩展性 全自动进样器、微量池支架、恒温池支架、长光程支架和比色皿系列等大量用户可选专用附件，使仪器的应用范围大大扩展、使用更加方便。 主要功能： 光谱扫描、光度测量、动力学测量、定量测量、多组分分析、水质分析、生化分析。应用领域： 广泛应用在药物分析、生命科学、食品卫生、环境监测、地质勘探、教育科研、检验检疫、农业、石化等各个领域。   UV1000/2000系列紫外可见分光光度计   稳定，高性能，高精度，皮实，双模式控制，友好的人机对话 LabTech公司是紫外可见分光光度计制造经验的专业生产厂家，凭借先进的生产经验及最新的设计理念与高新技术紧密结合，推出高性能的紫外可见分光光度计UV2000/1000系列产品。优异的技术指标和高稳定性，友好直观的显示界面，以及流畅的人机对话操作，满足高精度和高可靠性测量的严格要求，适应各种应用分析工作的需求，是分析人员的好帮手。 仪器特点： 高稳定性双光束测光系统实时参比校正，保证了基线稳定性 高性能完备的自检功能，两带宽自动切换，自动旋转六联池支架 高精度采用优异的光栅系统，低杂散光，高波长准确度。 友好的人机对话基于WINDOWS环境设计的中英文操作软件，简单易用，灵活高效，轻松满足使用者的分析需求。全自动进样器、微量池支架、恒温池支架、长光程支架和比色皿系列等大量用户可选专用附件，使仪器的应用范围大大扩展、使用更加方便。 主要功能：光谱扫描、光度测量、动力学测量、定量测量、多组分分析、水质分析、生化分析。 应用领域： 优异的可扩展性  广泛应用在药物分析、生命科学、食品卫生、环境监测、地质勘探、教育科研、检验检疫、农业 、石化等各个领域。   BlueStar系列紫外可见分光光度计   经典，皮实适用，功能强大，高性价比，双模式控制，友好的人机对话。LabTech公司是紫外可见分光光度计制造经验的专业生产厂家，凭借先进的生产经验及最新的设计理念，在传统的紫外光谱仪设计理念基础上，围绕仪器应用，在机械结构、光学设计、电器应用、软件功能等方面不断创新，开发出超高性价比比例双光束BlueStar系列。 仪器特点：  经典，皮实适用模块化设计、模拟电源、结构简单 功能强大，高性价比光谱扫面 、定量分析、光度测量、动力学测量、附加功能:DNA检测、总氮测定等、历史数据库 友好的人机对话 灵活多变的双模式控制系统，本机计算机控制可选。基于WINDOWS环境设计的中英文操作软件，简单易用，灵活高效，USB数据传输，轻松满足使用者的分析需求。 优异的可扩展性 全自动进样器、微量池支架、恒温池支架、长光程支架和比色皿系列等大量用户可选专用附件，使仪器的应用范围大大扩展、使用更加方便。 主要功能：光谱扫描、光度测量、动力学测量、定量测量、多组分分析、水质分析、生化分析 应用领域：广泛应用在药物分析、生命科学、食品卫生、环境监测、地质勘探、教育科研、检验检疫、农业、石化等各个领域。 选配件：AS2000全自动进样器 高效率、低费用，高精度、低误差 全自动紫外可见分光光度计采用领先的自动进样技术，所用的自动进样器是专为紫外分光光度计而配套设计的，使用者只需将仪器的进样管插入盛有式样的容器，通过点击鼠标，便可轻松地完成以前必须由人工完成的比色皿清空、加样等繁琐而机械的操作动作。 莱伯泰科全自动紫外的推出，轻松实现自动分析、流动进样、在线分析等技术，可以使我们的分析工作更加简单、快速和准确，可以减少分析工作者操作误差、节省时间、节省试剂，更加环保。 仪器特点： 

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

TDD微波系统样机验收指标列表： 编号 指标项 要求 1 TDD微波系统工作模式 TDD（Time Division Duplex）时分复用 2 最大射频开关切换速率（收发切换） 大于等于4000次/秒 3 最小时隙长度 小于等于250微妙，时隙长度可调 4 射频发射功率 发射功率大于等于17dBm 5 微波传输距离 微波传输距离大于等于200米 6 丢包率 小于等于 7 射频带 112MHz 8 调制模式 QPSK 9 传输数据速率 112Mbps，有效数据率大于等于85% 10 使用频段 40.55GHz~40.606GHz 11 接收机噪声系数 5.5dB