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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块;本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块,输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
V-1100可见分光光度计
仪器特点* 采用单片微机控制,数码显示* 自动调0、调100%功能* 可通过直接输入F因子进行浓度直读* 可直接输入标样浓度值进行浓度测量* 配备通用并行打印接口,可打印测量数据* 配USB接口* 可通过PC软件控制实现光谱扫描等更精确和灵活的测量要求(选配)
上海美析仪器有限公司 2021-12-16
V-1500可见分光光度计
仪器特点*采用单片微机控制,128*64位液晶显示*宽大的液晶显示器可显示多组数据*巨大的内存空间,可存储多组数据和曲线*自动调0、调100%功能*波长自动调节*滤色片自动切换*宽大样品池(5mm~100mm)*具有最多十点标样建标准曲线测量功能*可通过直接输入K、B因子建立标准曲线进行定量测量*可直接输入标样和对应浓度值建立标准曲线进行定量测量*可断电保存测量设置的标准曲线参数*配备通用并行打印接口,可打印标题栏、测量数据、曲线参数、曲线标准样品点和曲线*配USB接口*可通过PC软件控制实现光谱扫描等更精确和灵活的测量要求(V-1500选配,V-1500PC标配)
上海美析仪器有限公司 2021-12-16
无线通信技术卫星通信与定位技术智能监控与物联网技术
无线通信技术VHF/UHF频段基于OFDM技术的高速数据通信系统   无线通信的突出问题:频率资源严重不足 。   我国无管会允许在这一频段进行数据的传输,如地质矿产、水利、能源、国家地震局、建设部、气象局、军队等部门的专用无线通信系统。
南开大学 2021-04-14
超三代移动通信技术
为了满足超三代移动通信技术B3G项目对高速背板传输的需求,2004年10月东南大学与深圳华为技术有限公司中央硬件部开展合作,共同研制了符合PICMG3.0国际规范的AdvancedTCA全网格标准机箱与背板,实现了超过3.125Gbps的双向传输速率。
东南大学 2021-04-10
矿井智能定位与移动通信系统
本系统采用先进的无线射频及自组网技术,用于解决煤矿井下安全生产、信息沟通等问题,是一套专门针对矿井工作的智能定位与无线通讯系统。整套系统包括地面管理中心、分布式通信接入点、手持移动语音通信终端和便携式智能定位终端。/line分布式通信节点:负责通讯中转,为语音终端和定位终端提供高性能通讯链路,保证地面调度管理中心对人员即时调度和查询。/line地面管理中心:含考勤、定位、语音等管理功能,可以实时显示人员及设备的位置,提供高精度定位及历史轨迹回放;呼叫相关人员;对语音接入、传输进行管理。/line手持移动语音通信终端:内嵌自主研发的自组网协议,实现了语音数据的采集、压缩、无线收发、解压以及播放等功能,还提供充电指示、电量指示、信号强度检测、通话指示等。/line便携式定位终端:支持点对多点的无线通信,同时提供实时定位数据搜集、人员检测信息上传、来自地面服务器的被叫指示、对地面服务器的主叫呼救和在线更新升级等功能。
东南大学 2021-04-10
高速铁路车地通信系统
 该项目的核心技术2011年在教育部组织的技术成果鉴定会上被专家组评为“达到世界先进水平”。同时,本团队与南车青岛四方机车车辆股份有限公司密切合作,将该技术延伸到动车组的全生命周期管理研究与开发中,已取得阶段性成果,在2012年成功获批科技部“十二五”863制造业信息化重大科研立项入库,并成为首批启动项目。
北京交通大学 2021-04-13
宽带无线通信关键技术
系统概述:面向B3G、4G、高速无线网络,研究开发宽带无线通信物理层的关键技术,主要包括:OFDM,空时编码,MIMO,感知无线电,协同通信,信道估计与均衡等。 系统特点:跟踪技术前沿,具有自主知识产权;可方便地移植到不同的实现平台上;可应用于LTE演进技术中。
大连理工大学 2021-04-13
城市动态交通信息服务系统
面向出行者提供实时准确的交通状态信息服务,已成改善城市交通的重要手段。相 对固定线圈检测技术覆盖点有限、成本高的特点,浮动车技术具有覆盖面广、应用成本 低、易推广的优点,是近年来交通信息服务系统常用的一种动态交通信息采集技术。本 系统基于国家高新技术发展计划(863)课题的研究成果,运用浮动车 GPS 数据的路网 状态估计技术,对 GPS 数据的发送频率、行驶轨迹进行精细分析,考虑城市交通出行 OD 特性,采用实时计算结果与历史数据综合评估值作为道路的行程车速,并结合道路的使 用功能对道路的交通状态进行综合预测,其结果精准可靠。目前该成果已经在上海、南 京、杭州等城市的实际应用中取得了良好的效果。
同济大学 2021-04-13
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