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一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学 2021-04-14
一种可调节压剪综合试验系统技术平台
本实用新型公开了一种可调节压剪综合试验系统技术平台,包括钢圈梁、压力试验机、混凝土基础、 以及技术平台钢柱,所述钢圈梁为箱型梁,平面布置呈回字形,整体安装在混凝土地基上;所述压力试 验机安装回字形中间的混凝土地基上,技术平台钢柱安装在钢圈梁上端面,为压力试验机提供稳定的水 平支撑,技术平台钢柱上设有高度可调的水平加载装置,水平加载装置包括铸钢横梁、加载油缸和剪切 板,铸钢横梁与技术平台钢柱形成滑动副,加载油缸固定安装在铸钢横梁上,剪切板安装在加
武汉大学 2021-04-14
一种动平台激光红外融合检测识别系统
本发明公开了一种激光红外融合检测识别系统,包括非均匀性校正 SoC 芯片、图像旋转 ASIC 芯片、多级滤波 ASIC 芯片、连通域标记 ASIC 芯片、主 DSP 处理器、从 DSP 处理器、主 FPGA 处理器和从 FPGA 处理器,其中,从 FPGA 处理器控制各 ASIC/SoC 芯片完成激光和红外图像的预处理,主 FPGA 处理器控制主 DSP、从 DSP 及标记 ASIC 协助完成远距离、中距离和近距离的目标融合检测识
华中科技大学 2021-04-14
汽车教具空调和暖风舒适系统教学实操平台
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
系统可置换式硬面板数控系统仿真器软硬件平台研发
本项目采用计算机虚拟现实技术和跨平台的数控系统硬面板仿真技术为基础,采用采用硬面板数控系统仿真器通过在线方式驱动计算机中的虚拟机床模拟实际机床的运动和进行虚拟切削加工的方式,实现“虚实结合”的高仿真度的新的数控加工培训系统。由两部分组成:虚拟数控机床仿真环境和系统可置换硬面板数控系统仿真器。系统主要内容包括:虚拟数控机床仿真环境软件、跨平台数控系统内核、硬面板数控系统仿真器和仿真器系统在线接口软件等。该产品主要应用于数控职业技能培训领域,关键解决了同一软硬件平台对不同类型数控系统仿真和实训的问题,避免了重复投资,节省了培训资源。该产品可以实现从纯软件培训到数控机床上机实训的过渡,缩短机床上机实训时间,和软件仿真互补,其中采用的核心技术动态建模技术达到国际先进水平。本项目为填补国内外空白产品,目前还没有同类产品出现。在职业技能培训市场和教学型系统可置换车铣床领域均有广阔的市场前景和空间,潜在的海外市场发展潜力巨大。如投入量产经济效益显著。
天津职业技术师范大学 2021-04-11
肉苁蓉系统研究与产业化推广
以濒危寄生中药肉苁蓉为切入点,建立规范化栽培技术并大规模 推广,治理大片沙漠;开发系列产品并产业化,构建全产业链濒危药用植物开发新模式;带动民族地区经济发展和精准扶贫,取得巨大生 态、经济和社会效益。
北京大学 2021-02-22
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统,其中机器人控制器自主研发,采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服,控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人,多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能,技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标: ① 变位机(夹持)机器人支持6维力-力矩传感器,实时补偿估计偏差; ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺; ③ 最多支持4台机器人协作; ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学 2021-04-11
自动化移液枪头移装系统
自动化移液枪头移装系统,装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构,装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台;取枪头机构包括枪头获取装置,及控制机构;枪头盒平台的边缘,远离电动推杆的一端,设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构;扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条,沿枪头盒被推动的方向,扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头,以及移液枪头装盒结束后,自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中,不需人工干预,可提高移液枪头的装盒效率。
青岛农业大学 2021-04-11
GPS车辆远程监控.智能化信息服务系统
GPS远程监控服务系统是集GPS(全球卫星定位系统)、GSM/GPRS(移动通信系统)及车辆监控报警于一身的智能化信息服务平台,具有先进的全球卫星定位、实时监控、防盗反窃、远程调度、图象监控、温度监控、超速报警等多项功能,能为企事业单位提供“车辆科学调度管理,降低企业运营成本”的最佳解决方案。 主要功能: 1、车辆管理调度(三个月任意时间段车辆工作表统计:点火时间表、行驶里程、理论油耗、行驶轨迹等)。 2、远程监控报警,防盗,通过手机、网络、电话进行实时跟踪自动监控,温度监控/图象监控/超速报警记录。 应用范围: 1、物流行业:车辆调度管理。 2、租赁行业:汽车实时监控、防盗。 3、冷藏车及危险品特种车辆:温度监控图像监控。 4、建筑行业:监控防盗和车速监控、混凝土车装卸管理等。 5、特种行业:如烟草、电力等车辆监控管理。 并可根据企业不同要求进行定向开发,订制管理服务平台。使用任何一台能上网的电脑,即可实施监控管理。本系统支持平面电子地图和三维卫星地图。
北京交通大学 2021-04-13
概念车身“智能化”CAD/CAE集成系统
汽车车身概念设计智能化CAD/CAE集成软件系统(VCD-ICAE): 对一个相对复杂的概念车身结构系统实现从全参数化建模——有限元网格自动划分——有限元求解仿真——参数与形状拓扑优化设计一体化的完整的智能化CAE技术 .能够大大缩短汽车车身概念设计周期70%以上,提高设计质量。目前,此项技术正在向全球汽车及相关行业市场推广。
大连理工大学 2021-04-13
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