本发明提供了一种基于曲面拟合的电力系统节点动态频率响应特性分析方法，本发明综合考虑了电 力系统初始运行方式及故障形式、故障位置对观测节点动态频率特性的改变和影响，并将节点动态频率 响应特性拟合为多变量的空间曲面形式，采用离线仿真方式提取有限的节点动态频率响应特性仿真值拟 合状态曲面；同时采用节点动态频率响应特性仿真值对曲面进行校核和修正，使得节点动态频率响应特 性在任意状态下均为曲面上一个对应的矢量点。本发明的计算快速性、简便性及准确性均有了本质性提 高，适用于频率响应快过程的电力系统节点动态频率响应特性分析。 

需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额：15万元 发榜企业：珠海市格努科技有限公司  产业集群：智能机器人产业集群 需求领域：自动化与智能控制技术  技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流

1.0 本视频监控设备终端接入管控系统输入用户名密码即可登陆主界面，进入系统显示，可远程监控和系统操作。2.0 点击主界面中远程平台控制按钮，可以对监控设备进行远程操作，可以变焦、对焦、光圈设置以及雨刮，即镜头上面出现污渍；可远程调色；用户可以根据自身需求自行选择切换通道。通道1到通道16一个十六个监控设备遍及整个监控区域，可以进行全方位无死角的行人检测。3.0 监控可正常接收图像、分屏、监控点报警。

本发明公开了一种能量受限条件下的全双工中继能量自回收通信方法及系统，属于无线通信技术领域。每一个时隙被划分为两个子时隙，第一子时隙为信息发送阶段，信源产生信息信号并发送给中继，各中继尝试解码该信号。第二子时隙为同步信息转发与能量收集阶段，系统从上一阶段成功解码的中继中选取一个最优的中继将解码的信号转发给信宿；同时信源向中继发送能量信号，各中继接收信源发送的能量信号以及最优中继转发的信号并转化为能量，实现全双工中继的同步信息转发与能量收集。其中，两个子时隙时长由预设时间分割策略确定。通过这种方式，可以平衡两个子时隙下中继和信宿成功解码的概率，达到降低系统中断概率、提升系统能量效率的目的。

本发明公开了一种基于 SD-RAN 的跨层协作内容缓存系统，属于无线通信技术领域。该系统由一个提供控制覆盖的宏蜂窝基站及其覆盖范围内的若干个互不重叠且无缝连接的小蜂窝基站构成，宏蜂窝基站和小蜂窝基站共同提供数据服务功能，系统通过将流行度最高的内容缓存在小蜂窝缓存节点，次流行的内容缓存在宏蜂窝缓存节点，可以降低用户反复从远端内容服务器调取相同内容带来的系统开销，本发明还实现了一种基于 SD-RAN 的跨层协作内容缓存方法；本发明充分利用软件定义网络和跨层协作缓存的优点，通过优化宏蜂窝基站和小蜂窝基站的内容存储空间分配系数，能够显著降低系统的平均内容获取开销。

本发明公开了一种滤波器组多载波系统的数据传输方法，属于滤波器组多载波通信领域，利用与导频相邻的多个辅助导频符号抵消导频受到的虚部干扰并且通过编码可以发送额外数据。解决了滤波器组多载波系统中导频符号会受到虚部干扰的技术问题。本发明包括计算导频受到的虚部干扰步骤、计算编码矩阵步骤、设计导频周围的辅助导频符号步骤、发送及接收数据步骤、信道估计及均衡步骤、数据恢复步骤。本发明能够在保证良好信道估计性能的情况下，显著降低用于抵消虚部干扰的能量。

本发明公开了一种基于软件定义接入网 SD-RAN 的全网协同缓存管理系统及方法，通过检测、统计内容流行度生成内容-流行度映射表及待缓存/替换列表，并根据待缓存/替换列表进行缓存决策并将其下发至缓存节点进行缓存更新；通过监控缓存决策获取实时的全局缓存映射表；继而根据本小区用户的内容请求，由缓存节点响应并交付相应内容。本发明提出的系统及方法，综合考虑到用户对于内容获取时延的限制及不同内容的流行度随时间和地域不断变化的特点，充分利用软件定义网络的控制层中的全局网络视图，扩大内容流行度的检测范围，通过全网协作缓存优化内容放置，从而有效避免从远端内容服务器反复调取内容，达到降低网络开销、提升用户体验的目的。

1.研发理念： 实验学科教室是依托新科核心实验室装备技术打造的集理化生实验教学、考试、评价为一体的创新型实验室，是新科在移动互联网时代对教育装备再组合、再定义基础之上构建的新型产品，同时也是教育改革的大背景之下推动教学和装备技术深度融合的方案之一。 实验学科教室由前端及后端设备组成，前端设备包含视频采集系统及实验基础设施，后端设备包含数据处理系统及服务器硬件设备。 2.核心功能 近年来，众多院校都面临着教学空间不足的问题，个性化与跨学科学习成为很多中小学的新诉求，单一的实验环境逐渐被多元化、综合性的教学空间所替代，学习也已经超越了学科教室的边界，“完美”的学校要具有灵活性，以便顺应由此形成的多种教学模式、学习方式，学习环境及相匹配的功能需要具有前瞻性，极大限度地发挥学习空间的潜力。 实验学科教室满足新时代背景下学校对教学空间的要求。 首先，实验学科教室可应用于初高中物理、化学、生物三科； 其次，实验学科教室具备三种使用模式——普通授课模式、电子授课模式、实验考试模式，可适应不同场景的教学和考试，能满足用户多元化需求，提高实验室利用率。 3.三大模式 说到这三种使用模式，就不得不提起HUI实验学科教室的重要成员之一——实验系列考试桌。 考试桌整体设计时考虑到了功能性与美观性，选用了新型的ABS材料桌体、陶瓷台面以及铸铝型材框架，绿色环保、经久耐用。 考试桌设有安全规范的电源管理模块与高清成像的视频采集模块，以及高清IPS屏幕的显示系统、统一电动升降控制的升降系统、多核CPU超大内存的计算机系统，以实现其功能的多元化，支撑师生的普通授课、电子授课和实验考试活动。 3.1普通授课模式 考试桌的所有数据、视频采集设备收起，便于学生操作实验，此时的教室就是一间常规的理科实验室，师生可进行日常实验教学，避免非实验考试时段闲置实验室，可以解决大部分学校面临的教学空间不足的问题。 3.2电子授课模式 考试桌仅有电脑升起，可实现多媒体教学，图文并茂，既生动又有趣，极富吸引力、感染力，能让学生形象、具体、直观、多角度的观察学习对象，有助于学生理解接受新概念，提高课堂教学的效率。 3.3实验考试模式 考试桌挡板、电脑及摄像头升起，可采集视频及录入数据，一位两机，全局角度可以看到操作结果，细节角度可以看清操作过程，360°无死角监控考场，解决了监考师资不足、“看不过来”的问题；同时视频记录实验全过程，不漏掉实验操作细节，供老师进行考后阅卷打分，以及后期追溯，提高了阅卷公平度。 4.优势特点 实验学科教室可以在学校内营造良好的实验教学环境，真正做到让实验教学更科学、更高效； 可以让学生在多媒体技术的辅助下，充分锻炼自主学习能力、创新能力、实践能力等核心素养，为提高学生的综合素养奠定基础； 也可以帮助教师进行实验教学以及监考，解放教师时间，也能确保实验考核的公平性，助力传统实验教学模式向新时代背景下的实验教学模式“华丽转身”。 科技的进步为社会带来了便利，也为教育提供了极大助益。 在建设教育信息化的道路上，新科将继续秉承“让学生上好每一堂实验课”的价值主张，发挥自己在技术和产品上的优势，提供更多诸如实验学科教室的行业领先实验室解决方案，努力助推教育装备行业的发展。

感觉系统挂图（12张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用内分泌系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、右侧眼球水平断模式图 2、虹膜、睫状体、晶状体及眼底 3、泪器及眶隔 4、眼肌、眼睑及眼球筋膜 5、眶及眶内容（上面观、右侧） 6、视觉传导路 7、位听器模式图（右侧） 8、鼓室内侧壁（右侧） 9、鼓室外侧壁及听小骨 10、骨迷路及膜迷路 11、骨迷路及耳蜗 12、听觉传导路

运动系统挂图（51张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用内分泌系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、全身骨骼（前面观） 2、骨的构造 3、脊柱全貌 4、各部椎骨的形态 5、椎骨的连结 6、胸廓（前面观） 7、肋骨及肋椎连结 8、颅的前面及囟门 9、颅及囱门的侧面观 10、颅底外面 11、颅底内面 12、鼻腔外侧壁 13、锁骨及肩胛骨 14、肱骨及前臂 15、手骨 16、肩关节 17、肘关节 18、手的连结了 19、髋骨 20、股骨及小腿骨 21、足骨及其连结 22、骨盆 23、骨盆径线 24、髋关节及骨盆的韧带 25、髋关节 26、膝关节 27、膝关节 28、足的韧带 29、全身体表及肌肉（前面观） 30、全身体袭及肌肉（后面观） 31、背肌 32、背肌 33、头肌（侧面观）（1） 34、头肌（侧面观）（2） 35、颈肌（前面观） 36、颈肌（侧面观）（1） 37、颈肌（侧面观）（2） 38、颈深肌群和翼肌 39、脚腹壁的肌肉（1） 40、脚腹壁的肌肉（2） 41、前锯肌及胸横肌 42、腹直肌鞘及胸横筋膜 43、膈和胰后壁肌 44、肩带肌、臂肌和前臂肌（前面） 45、肩带肌、臂肌和前臂肌（后面） 46、手掌肌（浅罢） 47、手掌肌（深层） 48、髋肌、大腿肌和小腿肌（前面） 49、髋肌、大腿肌和小腿肌（后面） 50、足底肌（浅层） 51、足底肌（深层）