发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相

本发明属于微波光子学领域，公开了一种频率可调谐的微波相 移系统及方法，包括连续光载波经过分束后一束经过马赫曾德尔调制 器产生载波抑制的双边带光信号，另一束经相位调制器产生移相后的 光载波信号，两束光信号经合波后通过可调谐微环滤波器滤除其中的 一个一阶边带，得到一个频率搬移后的载波信号和一个相移后的载波 信号，再经光电探测器进行光电转换产生相移微波电信号；可通过改 变输入电压驱动信号的频率和可调谐微环滤波器的谐振波长，

课题组提出一种近红外和可见光的双模式/双波段可调的有机光电探测器，其器件结构主要包括可见光吸收层、光学间隔层、近红外吸收层。研究发现，基于此结构的有机薄膜光电探测器具有近红外和可见光两种不同波段光响应的工作模式。在近红外光照射下，光电流从近红外吸收层产生，其工作原理是在负偏压下，有机薄膜层和阴极电极的界面发生陷阱导致的近红外光响应的载流子注入。而在可见光的照射下，光电流则从可见光吸收层产生，原理是在正偏压下，可见光响应的载流子注入发生在阳极电极和有

本实用新型公开了一种可调节压剪综合试验系统技术平台，包括钢圈梁、压力试验机、混凝土基础、 以及技术平台钢柱，所述钢圈梁为箱型梁，平面布置呈回字形，整体安装在混凝土地基上；所述压力试 验机安装回字形中间的混凝土地基上，技术平台钢柱安装在钢圈梁上端面，为压力试验机提供稳定的水 平支撑，技术平台钢柱上设有高度可调的水平加载装置，水平加载装置包括铸钢横梁、加载油缸和剪切 板，铸钢横梁与技术平台钢柱形成滑动副，加载油缸固定安装在铸钢横梁上，剪切板安装在加

本实用新型公开了一种外镶式流量可调圆柱滴灌管及农业大棚系统。外镶式流量可调圆柱滴灌管包括水管，所述水管上开设有多个出水口，还包括多个圆柱滴头，所述圆柱滴头的内管壁上形成有螺旋状凹槽，所述圆柱滴头的外壁的一端部上开设有排水孔，所述圆柱滴头的外壁的另一端部上开设有螺纹通孔，所述螺旋状凹槽连接在所述排水孔和所述螺纹通孔之间，所述圆柱滴头套在所述水管的外部，所述螺旋状凹槽与所述水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，所述出水口与所述螺纹通孔连通，所述螺纹通孔中螺纹连接有流量调节螺杆。实现提高外镶式流量可调圆柱滴灌管的使用可靠性。

产品详细介绍Acura manual  835可调大容量移液器• Acura® manual 835系列精密可调大容量移液器移液范围覆盖0.2mL至10mL• 三年质量保证，专利的人体工程学设计，操作舒适省力• 可以整支灭菌，而不会损坏移液精度• 特殊材料构成，专利结构设计，移液器容量调节控制部分可以轻松分解，进行清洁• 吸头推出简单省力, 更有专利的JUSTIPTM吸头连接杆高度调节设计，使移液器对吸头的适配性更强• 一键式校准系统，无需特殊工具用户可随时对移液器进行校正• 配套过滤嘴防止液体渗透和迸溅进入吸嘴套管• 2mL和5mL移液器，可购买巴斯德管适配器，配套巴斯德管使用 创新的大面积防滑吸头推出按钮, 使吸头推出简单省力,专利的JUSTIPTM洗头连接杆高度调节设计, 使移液器对吸头的适配性更强, 拓展了吸嘴的通用性(可调幅度>4mm) “一键式”校正系统无需特殊工具的“一键式”校正系统, 用户只需把lock键拨向cal键便可随时对移液器自己进行校正,，也可以委托SOCOREX 在中国的标准实验室进行校准 多种颜色标识不同规格的Acura®移液器具有不同的数字显示窗和顶帽颜色,不同的颜色标识提示用户选用不同的吸嘴. 可整支灭菌Socorex手动精密移液器，由特殊优质的材料加工而成，耐一定的冲击、化学品腐蚀，耐热及紫外线照射，因此维护简单。通过高压灭菌(121°C / 250 °F - 20 分钟)，可达到彻底清洗和消毒的效果，而不会损坏移液精度 移液器过滤嘴对于socorex Acura® manual  835，Acura® electron 935大容量移液器, 为防止液体渗透和迸溅进入吸嘴套管, 及防止移液器和样品中的空气悬浮颗粒交叉污染，可以选择该移液器吸嘴.过滤嘴可以互换, 没有灭菌. 优化的人体工程学设计专利的人体工程学外形设计远远高于平均水平，超轻重量，超轻活塞滑行所需推动力，保证操作者的使用舒适省力。无论是科研或常规使用，socorex精密移液器都能给您带来特殊便利、舒适、安全和准确的移液操作，真正享受socorex专有的人体工程学设计 创新的移液体积调节装置只需要轻松旋转顶部旋钮, 就可以准确设定移液体积, 且系统带自锁死装置, 在操作过程中不会发生体积变化 宽大的数字显示窗数字显示窗面对用操作者，醒目易读, 不同规格的Acura®移液器具有不同的数字显示窗颜色,不同的颜色提示用户选用不同的吸嘴. 巴斯德管适配器可以适配5ml移液器吸头，适配器含有2个o型圈保证连接的气密性，可适配2ml的巴斯德管(Ø 0.7 mm)。附件订购参照Cat. No. 1.835.633. 

产品详细介绍　　特点　　■单路输出　　■双指针表分别指示输出电压和输出电流值　　■稳压稳流状态自动转换，并由发光管指示　　■采用电流限制保护方式，限流点任意调节　　■全塑面框，外型精致实用 　　■纹波与躁音：CV≤1mvrms CC≤5mAms　　■电源效应： CV≤1×10-4+0.5mv CC≤2×10-3+1mA　　■负载效应： CV≤1×10-4+2mv CC≤2×10-3+3mA 　　■体积与重量： 285×155×133  

产品详细介绍 产品名称：灰白显示器可调节型讲台 产品型号：昕影XY-101 外形尺寸：1200*900*650mm(宽*高*深 ) 结构特点：1. 显示器及面板采用1.5mm厚优质镀锌钢板，讲台侧面采用1.2mm厚优质镀锌钢钣；2. 讲台上柜采用01深灰皱，下柜采用R7035颜色；3. 钢木结合、豪华美观、操作舒适；4. 讲台实木扶手采用高档橡木精细加工而成， 表面喷高档油漆，方便使用者握扶(尺寸60×40mm)符合人体工学设计；5. 表面防腐、防锈、钝角后进行圆滑处理，台面面经久耐用；平滑圆弧过渡、细缝接合均匀设计；安全、美观、内部钢钣无棱边及毛刺；6. 台面左边可放15-21寸液晶显示器（显示器固定在活动面板上，并装有5MM钢化玻璃，用于保护显示屏），教师可根据身高或光线强弱调整显示器角度使用非常方便；7. 防尘、防盗，一把钥匙开启，8. 讲台配备有隐藏式，滑轨抽拉，可容纳标准键盘。当键盘抽屉打开时，显示器面板可任意调节角度。9. 电脑主机的光驱和USB接口设有专门的可开合小门，方便操作。后方有上下门，便于检修设备，下门冲散热孔，柜体左右侧可各装一个静音型品牌轴流风机，方便散热；10. 柜内有固定线的托条，使柜内线井然有序，既美观又方便检修；11. 讲台整体分为上、下柜，运输方便、安全，连接简单；