|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
18家国家卓越工程师学院建设单位联合发布《卓越工程师培养北京宣言》
必须最大程度地发挥科技的第一生产力作用，大力推动科学发展和工程创新。
教育部
2022-09-29
天津大学机械学院实验室智能视频监控系统采购项目竞争性磋商公告
天津大学机械学院实验室智能视频监控系统采购项目竞争性磋商
天津大学
2022-06-14
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学
2021-04-14
锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术
研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测算法
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法，属于计算机视觉和模式识别的交叉领域，旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制，对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型，同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘，从而突显轮廓和边界
华中科技大学
2021-04-10
高等教育创新理论与陕西省高等教育体制创新的实证研究
“高等教育创新理论与陕西省高等教育体制创新的实证研究”项目受到陕西省教育厅项目和陕西省科技厅软科学项目的资助，通过了陕西省科技厅组织的验收，并获得陕西省科学技术二等奖。课题组成员围绕课题共在核心期刊以上刊物发表论文17篇，其中11篇学术论文被引用39次，有2篇论文被全文转载。项目报告中的“陕西省高等教育体制创新研究”部分内容已被精编收录到《陕西省软科学2006》中。本研究成果的不少论文受到了同行的关注，一定程度上促进了我国高等教育创新的研究。
西安科技大学
2021-04-13
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测算法
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法，属于计算机视觉和模式识别的交叉领域，旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制，对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型，同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘，从而突显轮廓和边界。本发明的创新点在于将人眼颜色信息处理机制引入轮廓与边界检测模型中，通过设置不平衡的视锥输入检测出颜色和亮度边界，保持轮廓的完整性，同时考虑
华中科技大学
2021-04-14
人才需求：对高分子化学有一定的理论基础
对高分子化学有一定的理论基础
烟台永盛金属涂印有限公司
2021-08-31
高性能水性可剥性保护涂料
航空有机玻璃主要用作飞机座舱盖或整体圆弧风挡玻璃，可防止空中突然爆破。镀膜航空有机玻璃是指在航空有机玻璃上涂覆一层ITO或Au薄膜，以增加航空有机玻璃独特的使用性能，如：ITO膜具备高电导率和高的可见光透射率，能反射雷达波，从而实现隐身功能。但有机玻璃或镀膜航空有机玻璃在储存、运输、加工和组装等的过程当中，很容易发生擦伤、污染、磨损等问题，传统的保护方法无法完全起到保护作用，也比较容易受到来自盐雾、酸雨、潮气或者微生物等侵蚀，从而导致化学腐蚀或者电化学腐蚀的问题，影响了有机玻璃的外观，甚至会导致其光学性能的大幅下降，尤其是发生擦伤、整机喷漆污染等问题会使ITO镀膜破损从而导致飞机座舱玻璃的报废，会给企业带来严重的经济损失。所以镀膜航空有机玻璃在装配过程中需要一定的防护措施。
课题组以水性聚氨酯为基料，研制了一种配方简单，施工方便，涂料储存期长；涂膜附着力适中，既能有效保护底材，又可以整体剥离的涂料。该涂料成本低，施工方便，不污染环境，不会影响所保护基材的物理（尤其是光学、导电）力学性能等性能。
主要用于成都飞机工业集团公司的有机玻璃舱盖或镀膜有机玻璃舱盖。
因涂料对施工环境适应性强，可用于外场维修时铝合金蒙皮等的临时保护，维修后可整体剥离，且不会影响飞机铝合金蒙皮的性能。
南昌航空大学
2021-05-04