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一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学
2021-04-14
【高教前沿】东莞理工学院校长马宏伟：地方应用型高校卓越工程师培养的“东莞理工模式”
未来十年，地方应用型高校需要快速提升办学能力，尤其要注重与城市产业的共生共荣，我认为这是此类高校分类发展和综合改革的重要方向。
中国教育在线
2025-07-16
第五届中国高等工程教育论坛分论坛6：产教融合与工程教育“金课”“金专”建设
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届五中全会精神，主动适应“后疫情时代”高等教育的新形势，认真应对新一轮科技革命和产业变革之变局，充分发挥高等教育服务经济发展的作用，加快推进教育现代化，建设高等教育强国，经教育部批准，中国高等教育学会定于 2020 年 11 月 8-10 日在湖南省长沙市举办第55届中国高等教育博览会 (2020) 。本届高博会以“服务新发展格局开启高教新征程”为主题，共有参展企业近千家、近80000平方米展览展示面积，其中特装展位比例超80%，将展出10000余件产品，展会同期举办30余场会议论坛及活动。
云上高博会
2020-11-09
第五届中国高等工程教育论坛分论坛6：产教融合与工程教育“金课”“金专”建设
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届五中全会精神，主动适应“后疫情时代”高等教育的新形势，认真应对新一轮科技革命和产业变革之变局，充分发挥高等教育服务经济发展的作用，加快推进教育现代化，建设高等教育强国，经教育部批准，中国高等教育学会定于 2020 年 11 月 8-10 日在湖南省长沙市举办第55届中国高等教育博览会 (2020) 。本届高博会以“服务新发展格局开启高教新征程”为主题，共有参展企业近千家、近80000平方米展览展示面积，其中特装展位比例超80%，将展出10000余件产品，展会同期举办30余场会议论坛及活动。
云上高博会
2020-11-09
第七届高等工程教育大会人工智能赋能高等工程教育分论坛在重庆成功举办
11月16日，由浙江大学主办，中国高等教育学会指导的第62届中国高等教育博览会“人工智能赋能高等工程教育”学术活动在重庆举办。
新工科在线
2024-11-20
新型药用凝乳酶 YS-1（功能性消化不良、器质性消化不 良、小儿漾奶）
目前用于治疗消化不良和新生儿漾奶的药物主要有以健胃消食片为代表的中药助消化药，以多潘立酮为代表的化药促胃肠动力药及助消化的酶类。其中化药促胃肠动力药的毒副作用较大，如马来酸多潘立酮与严重室性心律失常和心源性猝死风险相关。通常情况下，此类药物不适宜新生儿服用。 我们从青藏高原的甘南地区筛选得到一株高产凝乳酶的枯草芽孢杆菌，其能产生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不仅有部分特性与动物源凝乳酶相似，而且具有水解谱宽、生产成本低等新特性，极有可能成为复方凝乳酶胶囊中动
兰州大学
2021-04-14
中国高等教育学会关于召开新文科建设理论与实践论坛的通知
为学习把握落实党的二十大精神和全国教育大会精神，全面贯彻党的教育方针，服务科教兴国、人才强国、创新驱动发展战略，深入推进新文科建设，经研究，中国高等教育学会决定举办新文科建设理论与实践论坛。
中国高等教育学会
2023-03-08
装配式桥梁结构设计建造关键技术及桥梁抗震减震理论与技术
北京工业大学
2021-04-14
地面三维激光扫描技术与工程应用
本书概述了三维激光扫描技术的概念与原理,分类与特点,研究现状与应用领域,阐述了点云数据的获取方法与精度分析,简要介绍数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法等.
江苏海洋大学
2021-05-06