产品详细介绍无线计量系统终端     　　 　　 无线计量系统主要用于多工位、多工号的工作量统计及在线查询各工位工作状态。适合各工位距离较远、分散，并需要进行工作量统计的工作环境。无线计量系统的电路原理框图如图1所示。安装在中央控制室的主机通过无线MODEM向各站发送查询指令，各站应答主机的查询指令，报送当前的工作状态。计量终端测试并计算本站的起重吨数，并能够进行去皮，得出净重，并能够计算累计起重吨数，以供中央控制计算机查询。对于每个计量终端可以设置二百个操作员，并对这个二百个操作员的工作量进行统计与存储，同时可以提供泊位、舱位、货种信息。 图1 工作原理框图 1.计量终端主要功能         （1） 泊位、舱位、货种及个人编号的设定四个信息的设定由一个增量式旋转编码开关和一个四位旋转开关实现。四位旋转开关的位置确定需要设定的参数，如泊位，舱位等。增量式旋转编码开关调节相应参数值的大小。设定值每次改变后被主单片机所存储，每次上电时将上次的数据重新显示到相应的显示位置。（2） 起重吨数的采集系统将来自于变频器电机的电流信号进行转换，得到相应的电机力矩数据，并进一步计算出起重重量，将数值显示到工作面板上。（3） 工作信息的显示实现功能：系统实时显示个人编号、起重吨数、当班累计、泊位设定、舱位设定、货种设定等相关信息。（4） 与主控计算机的通信当主控计算机发出查询命令后，单片机将所采集的相应数据通过无线232串口发送到主控计算机。（5） 重要数据的掉电保护当更换操作者时，需要在单片机的EEPROM区存储操作者的当班工作累积量。另外，突然掉电时，需要对重要数据进行保护。（6） 报警输出当系统检测到非正常工作情况发生时，单片机输出2路报警信号进行报警及相应的保护动作。 2．人机接口面板         人机接口面板如图2所示，操作员编号、起重吨数、累计重量采用大数码管显示，主要考虑较远的距离也能观察到。舱位、泊位及货种显示用小数码管显示，这些信息在工作前要操作仪器进行调整，所以只要在较近距离能够看到就可以了，并且用绿色显示管显示。 图2 面板图 3．可靠性保障         系统工作在强电磁干扰环境中，同时承受盐雾腐蚀等恶劣条件。为了保障系统的可靠运行，必须进行周密的设计。主要采取以下措施：（1） 采用铸铝密封壳体。铸铝密封壳体结构能够保证设备的防震、防电磁干扰、防腐蚀等功能。壳体表面阳极化处理，既为了增加美感，也为了防腐的需要。接线航空插头采用台湾锠钢航插或江苏航宇军用航插，保证接线可靠连接。（2） 电子元器件选用工业级器件。系统内所有元件均按照国外工业级标准选择器件，温度范围-40-+85℃，系统本身散热较小，不会产生较大温升，主要考虑环境温度的变化。人机接口膜片选用-40-+50℃标准工业膜片。内部电路板进行三防处理。 4．技术指标： 供电电源：DC12V±5%，500mA 工作温度：-40-+50℃ 外型尺寸：190*125*40 振动：（在频率5～200Hz,加速度2.5g下，振动0.5h） 输出触点容量：AC220V/2A，DC100V/2A 重量：750g

产品详细介绍 　　ActiVote是一个学生反馈系统，老师们可以在课堂上随时发起投票，根据实时评估数据， 了解学生的学习进度，识别个人的学习需求，并据此调整教学进度。 　　ActiVote一瞥： 　　•A-F六键界面，操作简单。 　　•鼓励全班参与，有利于形成性评价。 　　•即时反馈数据可以用于实时发出指令，也可以保存，导出和打印。 　　提问、参与及评估 　　课堂参与和学生协作是整个学习过程中的不可或缺的一部分，也需要学生有勇气在全班同学面前举手回答问题。使用无线投票器ActiVote，即使最胆怯的学生也能发言，使教师们在基于个人需求的教学中，估摸出整个班级的学习状况，增强了学习的互动性。 　　具备A-F选项，有趣的外形，无线投票器ActiVote让全员的参与变得轻松、愉快和简单。使用无线投票器ActiVote来提问能激发学生的积极讨论和热烈的反应，感受到他们满满的能量。 　　让每个孩子发言 　　使用无线投票器ActiVote，您不用再胡乱猜测学生是否真正地掌握了课堂内容。无线投票器可以将学生们的投票结果以简单的柱状图和饼图统计出来，显示在互动电子白板ActivBoard上面。这样可以深入了解学生的学习进度，也通过即时的反馈来确定是否需要复习，重教，或继续余下的课程。每一次参与投票都会提升学生们的信心，同时，通过即时反馈和长期的分数统计等手段来跟踪学生的进步。 　　为什么选择ActiVote? 　　启动课堂对话 　　无线投票器ActiVote鼓励学生在课堂上参与、互动和表达自己的意见，从而激发出活泼的、有见地的探讨和辩论。 　　简化教学管理 　　即时评测学生的掌握程度，确定学生的成长趋势，并在出现问题前解决潜在的学术挑战。 　　提高课堂效率 　　自我评估有助于增强学生的信心和创造力，而持续的评估节省了老师们的备课和测试的时间。 　　让学习变得有趣 　　通过鼓励积极亲自参与来吸引学生活跃课堂气氛。 　　主要特征 　　•A-F，六色投票—支持评估、促进讨论、鼓励辩论和跟踪进度。 　　•环保耐用—适合教师和学生使用，外壳结实、防滑。 　　•用途多样化—配合互动式电子白板ActiBoard或单独使用无线投票器ActiVote，评估结果可直观体现，如曲线图，饼图和Excel电子表格。 　　•无线技术—无线投票器ActiVote与普罗米休斯的互动式方案无缝集成，无需任何冗杂线材连接。 　　型号 　　ActiVote 　　兼容性 　　普罗米休斯互动式电子白板系列;也可与第三方互动式显示器搭配使用。 　　(注意：无需互动式显示设备也能正常运作。) 　　连接方式 　　与ActivHub USB集线器无线连接 　　操作系统 　　详见ActiVote产品规格书。

机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉，为传统装备增加视觉判断与智能定位功能，可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位，实现装备智能化，解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权，硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平，可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位，检测准确度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项，软件知识产权5项。 2015年以来，先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测，河北电力的绝缘子检测。

项目的来源于国家项目，并已经申请专利。 GPS是全球卫星定位系统的简称。本系统采用GPS技术、GIS技术，集通讯、报警、定位、防盗等功能于一体，专门用于各种车辆（移动目标）和固定目标（储蓄网点等）的定位跟踪、报警监控。 本系统由监控调度指挥系统、车载设备和室内报警系统三部分组成。监控调度指挥系统由调度、报警、电子地图及大型数据库组成，基本设备是计算机系统和通讯电台以及大屏幕投影仪等，安装在公安局110报警指挥中心（或保卫部门）。车载设备由GPS卫星接收机、计算机和电台组成，安装在车上。室内报警系统由报警探头和无线发射机或电话报警装置组成，安装在金库、储蓄所等重要场所。该系统对移动目标的管理功能有： 1、调度：监控调度系统可以和任何一台车辆单独通话，也可以和所有车辆同时进行通话；还可以随时监测每台车的状况（无须打扰司机），这样便于车辆的集群调度。 2、定位跟踪：将车辆的位置、速度信息显示在电子地图上，以便于监控、调度。系统具有测量车辆行驶距离、保存并调阅车辆的历史行车信息等多种功能。还有车辆越区报警功能，这一点对于银行系统车辆尤为适用。 3、跟踪报警：当车辆遇到打劫时，司机只要触动暗藏开关，即可发出报警信号，报告公安机关进行处理。 系统还可对固定目标（储蓄网点）实施管理，当储蓄所、金库等场合发生被盗、被抢、火灾等情况时，现场的无线发射机或电话报警系统立即向监控调度指挥中心发出相应的报警信号。 针对市场需要，已开发了三种GPS车辆跟踪监控定位报警系统： 1、监控十台运钞车, 适用于地市县级银行。 2、监控300个用户(包括50个移动点和250个固定点)。 3、监控2000个用户(包括500个移动点和1500个固定点)。

本技术从原理上区别于传统的位移(包括线位移和角位移)测量，它是利用多个小范围高精度传感器进行大范围位移测量，而其大范围位移测量的精度仅取决于小范围高精度传感器的精度，即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围位移测量，从而使位移测量系统的相对测量精度得以极大地提高（例如：小范围r的测量误差为△r，其相对测量误差为△r/r，若测量范围为L，其中L可是r的数倍，数十倍，甚至上千倍， 应用本技术，则大范围L的测量误差仍为△r，甚至更小，其相对误差减小至△r/L）。 与光栅、磁栅、感应同步器等位移测量技术的比较 无论是光栅，磁栅，还是感应同步器位移测量装置，其测量精度的提高主要取决于它的感测目标（光栅和磁栅的的各个栅线，感应同步器的绕组）的均匀分布位置精度（各个栅线及各绕组在测量范围全程的间距均布精度）的提高。而在较大的测量范围内实现感测目标高均布位置精度的难度较大，往往造成成本很高，对环境要求也十分苛刻，甚至无法实现。本技术由于测量原理上的不同，并不要求感测目标的均匀分布，因此，其位移测量精度不受此限制，仅与所用传感器本身的精度有关。 本技术附有的几大优点： 低成本高精度、测量范围大。 用于本技术的传感器可为现有的线位移或角位移传感器产品，因此传感器的选择范围非常广泛，且因传感技术的成熟而使本技术具有良好的稳定性。 本技术利用传感器进行位移测量，影响传感器精度的因素主要有温度等，但本技术的测量精度只与传感器在测量时间内受温度等因素的影响有关，而测量时间一般较短，温度等因素的影响则可忽略不计，因而就本技术而言，温度等因素对测量的影响微乎其微。 本技术无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为本技术测量装置的起始零点，对传感器而言没有回零问题，故测量装置无零漂问题 。 本技术无任何理论上的误差，因而其测量精度可随传感器精度地提高而不断 地提高。 本技术可进行静态或动态测量；接触或非接触测量；等分及连续测量。

本系统采用先进的无线射频及自组网技术，用于解决煤矿井下安全生产、信息沟通等问题，是一套专门针对矿井工作的智能定位与无线通讯系统。整套系统包括地面管理中心、分布式通信接入点、手持移动语音通信终端和便携式智能定位终端。/line分布式通信节点：负责通讯中转，为语音终端和定位终端提供高性能通讯链路，保证地面调度管理中心对人员即时调度和查询。/line地面管理中心：含考勤、定位、语音等管理功能，可以实时显示人员及设备的位置，提供高精度定位及历史轨迹回放；呼叫相关人员；对语音接入、传输进行管理。/line手持移动语音通信终端：内嵌自主研发的自组网协议，实现了语音数据的采集、压缩、无线收发、解压以及播放等功能，还提供充电指示、电量指示、信号强度检测、通话指示等。/line便携式定位终端：支持点对多点的无线通信，同时提供实时定位数据搜集、人员检测信息上传、来自地面服务器的被叫指示、对地面服务器的主叫呼救和在线更新升级等功能。

一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。

成果简介：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由 一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控 DSP 处理图像跟踪及定位算法，实 现对运动目标的跟踪及定位。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动目标跟踪定位，机器人导航，工业产品质量检测 现状特点：结构简单、跟踪精度高 技术创新：  采用双 CC

视觉定位和激光引导。