本专利公开了一种精密单向分度定位装置，针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工所采用的各种传统装置所存在的工艺性差，精度低、工艺复杂和成本高等问题，设计了一种基于单向棘轮和棘爪组合的精密单向分度定位装置，主要由棘轮轴、传动组、棘爪、检测组等组成。通过对棘爪结构的优化设计，有效提高分度精度，且分度回转与定位锁紧采用同一传动组，有效简化结构，降低成本。采用本专利技术可以经济的实现单向精确分度，满足轻载精密分度加工的要求。

1、成果简介 针对阀门的自动化控制是实现德国工业4.0的技术基础，通过智能阀门定位器实现对现场的阀门开度控制，实现网络化、智能化控制。 可以研发：智能阀门定位器等。2、应用说明 通风机应用对象：阀门等领域3、效益分析 高技术产品

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

产品详细介绍 多人面部识别 采用多人面部识别技术，可实现学生定位、教师跟踪和板书识别等多种教学场景的拍摄。 无需定位摄像头 高集成一体化，无需采用任何定位摄像头，识别率高出市场同类产品30%以上。 身高自适应系统 可以根据师生的身高，使用人脸检测技术，达到身高自适应。 板书伴随式跟踪 可根据教师书写板书位置，板书摄像机进行伴随式跟踪。突出教师书写重点，并且自动适应长黑板及推拉式黑板；采用肤色识别算法，自动屏蔽因转身等因素造成的板书识别，提高板书跟踪的鲁棒性。 景别全自动切换 配合导播规则，可实现教学过程全自动五机位景别智能切换。无限接近专业人工拍摄手法，杜绝摄像机的转动、变焦等垃圾镜头。 零配件自动跟踪 整套系统无需借助其他配件来实现跟踪效果，环境光源自适应，教师在授课时候始终处在图像跟踪定位范围内，保证图像跟踪。

产品详细介绍 • 内置业界领先的人体检测及锁定跟踪图像算法，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；  • 一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和跟踪摄像机SDI视频； • 跟踪范围可覆盖全部教室，不再局限于讲台，即使目标走到学生中间也可保持跟踪； • 全景摄像机视频和跟踪摄像机视频之间可配置为自动切换模式。 • 可智能识别单人或者多人起立和坐下动作，并给出单人或者多人的特写定位镜头；

产品详细介绍  一、概述 跟踪定位服务器是一款为教育录播系统量身定制的自动跟踪和导播切换一体化系统，采用先进的图像分析处理技术，内置多重智能策略，实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。产品汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。与超然多媒体录播一体机配合使用，可以实现对教室现场的全自动跟踪拍摄与智能导播。 二、产品优势 Ø  完全芯片嵌入式架构 硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击。 Ø  先进的图像识别技术 采用全图像跟踪，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，通过双镜头交叉实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。 Ø  内置多种跟踪策略 自动跟踪和导播切换一体化系统，支持多重区域、多个目标、多级策略的综合模式。 Ø  抗干扰能力强 不受强光、电磁、声音等因素影响，在自然光照条件下可正常工作。 Ø  模块化设计 统一软硬件平台的教师、学生、板书模块化结构，模块可独立工作，也可组合工作，并在组合中激活模块联合策略，进行模块联动控制，实现更加丰富完善的自动跟踪和导播切换效果。 Ø  宽动态+微控制 宽动态+微控制，保证画面流畅稳定，不抖动，不晃眼。 基于对摄像机的综合精细控制，实现根据目标移动速度和动作幅度的智能景深调整，最大程度避免垃圾镜头，提升视觉感受。 产品功能 图像采集 采集定位摄像头的视频图像，根据现场的配备情况，最多同时支持采集8路定位摄像头的图像。 图像处理分析 将采集到的定位摄像头的图像进行智能处理与分析，汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的具有自主知识产权的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标。 智能跟踪拍摄 根据图像处理分析的结果，对拍摄目标进行进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。采用独创的宽动态智能防抖+微控制技术，对目标动作和移动作出分析和判断，使目标在小范围移动或很缓慢移动的时候，摄像机可以进行以目标为中心的画面锁定拍摄或肉眼不易察觉的“微控制”跟踪拍摄，从而保证画面始终流畅稳定，不抖动，不晃眼，符合视觉需要。 教师跟踪模块 可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断，结合内置策略，对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制，从而使教师动作幅度由小到大，移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动，摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动，晃眼、眩晕的视觉效果，解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。 教师模块支持对教室环境的区域划分，支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略，在学生区的时候给予更多中远景策略，在各个区域都启用多目标策略，对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。 学生跟踪模块 可以识别起立的目标，也可以识别移动的目标。对于起立目标，系统执行先动后切的联合策略，摄像机动作到位再切换画面，避免或减少垃圾镜头。对于移动目标，将主要采用类似教师跟踪的策略，保证拍摄平滑稳定，并与教师模块进行联动控制。 学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄，当单一目标时，给予特写拍摄，当两个以上目标时，自动调整景深，使所有目标进入拍摄画面，直到全景。 板书跟踪模块 主要识别教师或学生的板书动作，自动给予特写拍摄，并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”，清晰再现板书细节。 板书模块可与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换，也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄，根据实际情况灵活确定。

产品详细介绍    数字无线扩音、壁挂式、教室用   讯道随选，发射麦克风全校教室通用发射麦克风可根据学校教师数增配,实现一师一麦   配置线间变压器，可并接校园广播系统   广播系统信号和无线话筒信号自动转换   无线音频数字化传输，码分多址，频分多址，互不串音   液晶屏显示，VHF频段，32讯道任意对频使用，载波指示   发射器数字化设计，智能调节电耗，充电一次可工作20节课以上   音频输入、输出，可与多媒体电教平台等配套使用或外接音箱   红外线遥控电源开关，步进选取信道   工作半径15m   发射器音量独立可调   声音清晰，音质好，信噪比高 

产品详细介绍一、校园无线广播概述       校园无线广播是一种以无线发射的方式来传输广播的设备。具有无需立杆架线，覆盖范围广，无限扩容，安装维护方便，投资省，音质优美清晰的特点。彻底解决了传统有线广播布线困难、安装复杂、扩容性差、损坏墙面及校园环境等问题。对于目前规模大、地域广的学校来说，调频广播具有传统的有线广播无法比拟的优越性。       采用无线调频传输广播方式具备的优点：       1.安装简单、维护方便：无线调频广播只要将发射机和发射天线用馈线相连，再将发射天线立在室外的至高点,终端使用调频音箱，通上市电即可接收调频广播。设备检修也很简便，只需检测某个终端音箱或前端设备即可。完全避免了传统广播检修难的问题。（有线广播的检修需要从接收终端、线路再到前端设备一路检测，方能判断是哪部分的问题。）       2.无限扩容、发展无瓶颈：无线调频广播只要在无线调频信号覆盖的范围以内，使用无数个音箱都可以接收，可无限扩容。彻底解决了有线广播扩容难的问题。（有线广播要增加音箱需要增加功放、再从机房架设一次线路。）       3.可对点寻址广播：调频广播的前端使用编码遥控，可对终端的某个点或某个区进行点对点的远程控制。       4.性能稳定：       调频发射机采用的是微电脑锁相，发射频率不漂移。       调频发射前级采用了目前最先进的双锁频副载波（SCA）遥控编码技术，频率准确稳定，遥控音箱开关机可靠无误。       调频接收音箱设置了三道防火墙（频率、编码、地址码），音箱要打开正常广播必须要同时接收到这三种信号，缺一不可，所以坚决杜绝误开机。           频率：调频音箱采用晶振定频的方式，使用晶振将接收频率牢牢地锁定在一点，频率绝不漂移。也不受气候、温度等外界因数的变化而改变频率。           编码：调频音箱需要接收到前端副载波（SCA）遥控编码信号,并且将此译出。在此过程中即可识别出，接收到的编码信号是否是所设定的自己相对应的编码信号，是则打开，否则相反。                   地址码：每个调频音箱都可设定一个地址码，只有接收到了属于自己的特定地址码，方可打开音箱。       5.音质清晰优美：无线调频广播传输是从调频发射设备中将音频信号发出，接收设备将其信号接收到并广播出来，在此过程中避免了线路中高频和低频的损耗，所以调频音箱中出来的声音高音洪亮、低音浑厚，整个声线非常的饱满，音质优美而清晰。 二、校园无线广播设计依据       校园无线广播系统遵循以下国家行业相关标准：       《智能建筑设计标准》(GB/T 50314—2000)       《建筑智能化系统工程设计标准》 (DB32/191-1998)       《城市住宅建筑综合布线系统工程设计规范》 (CECS/119-2000)       《建筑与建筑群综合面线系统工程设计规范》 (GB/T50311-2000)       《民用建筑电气设计规范》 (JGJ/T16-92)       《系统接地的型式及安全技术要求 》(GB14050-93)       《安全检查防范系统通作图形符号 》(GA/74-94)       《有线电视广播系统技术规范》       国标GB50200-94 《有线电视系统工程技术规范》       《30MHz-1GHz声音和电视信号电缆分配系统》 GB6510-86       《工业企业通信设计规范 G》BJ42-1981       国标《GB-4311 1-84调频广播发射机校准 》       广电部标《GY15-84调频接收机标准 》       《大楼通讯综合布线标准》 (YD/T926-1997)       国际电联 ITU - T有关标准       《专业录播结构标准 》 三、 校园无线广播设计理念       3.1校园无线广播设计理念     搭建符合现代教育教学需求的校园无线广播系统，实现“音源多元播放、操作人性简单、播放智能自动、扩容维护方便”的新一代智能广播总体目标。       3.2校园无线广播设计原则     校园无线广播方案遵循“先进适用、经济实用、安全可靠、成熟稳定、功能强大、性价比高”的原则设计。并综合考虑施工、维护等重要因素，同时也为今后的发展、扩建、改造等留有余地。本系统设计内容是系统的、完整的、全面的，设计方案具有科学性、合理性、实用性。     3.2.1先进性与适用性     系统的技术性能和质量指标应达到国际领先水平；同时，系统的安装调试、软件编程和操作使用又应简便易行，容易掌握，适合中国国情和本项目的特点。该系统集国际上众多先进技术于一身，体现了当前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的要求。同时系统是面向各种管理层次使用的系统，其功能的配置以能给用户提供舒适、安全、方便、快捷为准则，其操作应简便易学。     3.2.2经济性与实用性     北京海特伟业充分考虑用户实际需要和信息技术发展趋势，根据用户现场环境，设计选用功能和适合现场情况、符合用户要求的系统配置方案，通过严密、有机的组合，实现最佳的性能价格比，以便节约工程投资，同时保证系统功能实施的需求，经济实用。     3.2.3可靠性与安全性     系统的设计应具有较高的可靠性，在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能。     3.2.4成熟性与开放性     以现有成熟的产品为对象设计，同时还考虑到周边信息通信环境的现状和技术的发展趋势，为广播的升级和扩容扩展留有余量。     3.2.5扩容性与扩展性     系统设计中考虑到今后技术的发展和使用的需要，具有更新、扩充和升级的可能。并根据今后该项目工程的实际要求扩展系统功能，同时，本方案在设计中留有冗余，以满足今后的发展要求。     3.2.6追求最优化的系统设备配置     在满足用户对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前提下，追求最优化的系统设备配置，以尽量降低系统造价。     3.2.7保留足够的扩展容量     该工程设备的控制容量上保留一定的余地，以便在系统中改造新的控制点；系统中还保留与其他计算机或自动化系统连接的接口；也尽量考虑未来科学的发展和新技术的应用。 四、校园无线广播系统原理       4.1校园无线广播系统原理       DVD、话筒等模拟音源播出模拟音频，送入调音台进行、混音、音量调节、音频修饰等输出复合音频信号，与数字调谐器、智能播控主机等音频输入调音台进行音频信号切换，再输入到广播发射机发射到空中。 智能播控主机发出RS-232控制信号送到广播发射机，经过编码控制器进行控制编码调制后，与音频进行同频调制发射。     无线调频广播信号以FM形式在空气中传输，终端可以通过调频音箱放音，也可利用调频收扩机将音频信号解调并经过功率放大后通过高音喇叭播放，还能够通过调频接收控制器将调频信号解调送至定压功放通过草坪音箱、定压音箱播放。       4.2校园无线广播系统原理图   五、校园无线广播系统功能       维持秩序:系统具备传统定压式校园广播的基本功能，例如:起床、出操、上课、下课、熄灯等时间，都可以根据需要设置定时自动打铃，维持师生教学生活秩序。       背景音乐:在课余饭后、周六周日等闲暇时间，能够根据需要播放新闻联播、点歌祝福、轻音乐、流行歌曲等，有效缓解师生的生活、教学以及学习压力，创造活跃动感的校园时空。       无线传输:音频信号和控制信号，通过调频调制并功率放大发射，采用电磁相生的原理无线传输，节省了系统成本，大大提高了系统的稳定性和可靠性。       寻址广播:系统具备寻址广播功能，可通过软件自动或手动控制每个调频音柱的接收状态。还可以将接收终端随意编排分组，通过软件控制自动或手动播放。       统一广播:系统能够根据教学需要，进行统一集体广播，所有的音箱播放同一个节目，以便学校进行集体广播、开校会、统一音频教学等。       外语教学:近来外语人才需求旺盛，国家将对学生外语能力的培养，由书面转向书面、听力全面提升，以致外语听力教学、训练、考试成为校园广播所承担的新任务，系统能够满足学生用调频耳机或调频收音机收听外语广播的要求。       广播体操:系统能够将眼保健操、广播体操、进行曲、运动曲等曲目进行编排，根据需要设置自动或手动播放，能够满足学生保护眼力、身体、召开运动会等活动的要求。       应急广播:学校是教书育人的场所，人口众多。系统具备遇到紧急情况，对师生进行任意班级组合应急广播疏散的功能，可使学校在遇到突发事件时，最大限度保护师生安全。 六、校园无线广播系统特点       节目多样：系统可兼容DVD、MIDI、电脑、收音头、留声机（戏校使用比较多）等各种节目播放设备，满足现行格式教学音频的播放。       自动播放：支持播放曲目以周为单位进行定时播放编排，系统能够根据编排程式按时自动播放曲目，自动管理播放终端状态。       管理自主：系统将计算机控制技术、单片机技术、软件编程技术等有机融合，完全实现了播放、外设以及终端管理的自主性，节省了人力物力。       无线传输：采用调频载波调制音频和控制信号的方式，将音频和控制信号搭载到一个FM高频载波上，大大提高传输资源利用率。       多元收听：系统支持多元接听方式，可以用调频音箱直接收听，也可以通过调频收转器将信号解调再功率放大用吸顶喇叭、壁挂音箱、室外音柱或造型音箱收听。       随意扩展：接收终端能够正常播放曲目的要求有两个，一是具备系统供电要求，二是具备信号接收场强要求。所以，扩展终端不用再重新铺设电缆或更换功率放大器，在满足场强要求的基础上从同轴网络中任意接驳就可以了。 七、校园无线广播系统优越性       7.1校园无线广播实用性       海特伟业校园无线广播系统不但具有许多传统定压广播所不具备的功能，以及切合现代教育教学要求的特点，还有着如下的实用性：       任意组合广播：接收终端随意根据需要进行组合，定时/手动广播。       统一广播集中开会：可以集中统一开学校会议，也可运动会插播内容。       方便教育教学管理：不但完成了教学秩序维持，还将外语教学融合进去。       兼容多种音源播放：可播放FM、光盘、磁带、WAV等多种格式音频。       7.2校园无线广播稳定性       校园无线广播作为广播的传输方式，在我国应用已经有几十年的历史了，技术已经相当成熟，现在把它拿来应用的到校园广播方面，其稳定性、可靠性不容置疑，海特伟业无线智能调频广播主要体现在以下两个方面：       音频信号调制解调方面：音频信号调制器应用PLL锁相环技术，将调制频率的相位锁定，避免调制频率产生漂移现象发生；接收端采用晶体振荡稳定频率的技术，将接收频率稳定在需要的频率上，使接收频率准确、稳定、可靠。       控制信号调制传输方面：将无线智能调频广播的控制信号调制在音频频率的SCA闲置副载波上，最大限度确保其不受干扰，稳定可靠传输。       7.3校园无线广播经济性       海特伟业校园无线广播系统切实解决了现行教育教学对校园广播的诸多新的需求，在满足其各种功能性要求与实用性要求的基础上，在某种角度上还具有其他系统所不具备的经济性。       布线角度：智能广播与控制信号共用同一频率，两者在传输上合二为一，节省了无线频率资源。       施工角度：建设该广播系统，不用铺设信号线缆，只需就近铺设电源线即可，施工难度大大降低，施工周期可缩短三分之二。       管理角度：系统在播放、管理、控制上均实现了自主性，使得系统不用专人负责，定点儿播放，不但节省了系统运行所需人力资源，还大大提高了广播的安全性、准时性、可靠性。       维护角度：智能广播与闭路电视系统采用无线传输，传输方面不需要维护，仅维护系统设备即可。       扩容角度：系统扩容终端接收设备，不用更换功率放大器，不用重新铺设电缆，在信号许可范围内直接添加终端就可以。 八、校园无线广播方案设计       8.1校园无线广播音源设计       主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、调音台（音频信号切换设备）、智能广播主机（发出数字音源和控制信号）、广播发射机（广播和控制调制发射设备）等构成。       8.2校园无线广播播控设计       由编码控制板和计算机相结合，对整套广播系统进行智能化、自动化的控制。含编码遥控，可在界面上自由控制某一个点或区的广播，也可手动控制。       8.3校园无线广播传输设计       由发射天线和馈线组成，将音频和控制信号先调制到FM调频载波和SCA副载波上，再发射到空中。       8.4校园无线广播接收设计       教学楼、宿舍楼和办公楼走廊采用晶振稳频处理的室内调频音箱收听，室外采用调频音柱收听，操场采用“调频接收控制器+定压功放+定压音柱”收听。