产品详细介绍

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        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整机功耗：≤ 3kW； 3.环境温度：-10～40 ℃； 4.环境湿度：≤90%（25℃）； 5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准； 6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块（PLC、变频、触摸屏） 钣金喷塑台架，1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%； 整体功率：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 工作温度：-5ºC～+40ºC； 工作湿度85%（25ºC）； 整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑（自配）、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目： （1）低压电器选型实训 （2）配电工艺实训 （3）点动、长动等控制线路的安装实训 （4）正反转控制线路的安装与调试实训 （5）顺序控制线路的安装与调试实训 （6）降压启动控制路的安装与调试实训 （7）自动往返控制线路的安装、调试实训 （8）PLC编程方法训练实训 （9）PLC指令训练实训 （10）PLC控制电机训练实训 （11）PLC控制变频器训练实训 （12）PLC采集传感器信号训练实训 （13）PLC控制气动装置训练实训 （14）PLC对电机速度控制训练实训 （15）PLC 1:1通讯实训 （16）PLC N:N通讯实训 （17）触摸屏页面设计实训 （18）触摸屏参数设置实训 （19）PLC与触摸屏通讯实训 （20）变频器选型实训 （21）变频器控制线路设计实训 （22）变频器参数设置实训 （23）变频器点动、正转、反转控制实训 （24）变频器7段数控制实训 （25）变频器15段数控制实训 （26）变频器与PLC通讯实训 （27）变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目： （1）PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 （2）气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 （3）气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 （4）用PLC完成双缸动作回路控制实训 （5）用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目： （1）电感式接近传感器应用实训 （2）电容式接近传感器应用实训 （3）光电传感器应用实训 （4）光纤传感器应用实训 （5）温度传感器应用实训 （6）霍尔传感器应用实训 （7）磁性传感器应用实训 （8）光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目： （1）步进电机驱动选型实训 （2）步进参数设置实训 （3）步进电机控制线路设计实训 （4）步进电机控制程序设计实训 （5）伺服电机与驱动选型实训 （6）伺服参数设置实训 （7）伺服电机控制线路设计实训 （8）定位控制实训 （9）转矩控制实训 （10）速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 （1）上料模块拆卸 （2）下料模块拆卸 （3）输送线模块拆卸 （4）输送线模块装配与调试 （5）下料模块装配 （6）上料模块装配

昆明医科大学海源学院创建于2001年，是由具有86年光荣历史，集云南高等医学教育、科研、医疗为一体的昆明医科大学申办并获教育部批准的独立学院。昆明医科大学海源学院依托昆明医科大学优质的教学资源，雄厚的师资队伍，秉承“海纳百川，博极医源”的校训，近二十载艰苦创业，戮力耕耘，办学条件不断充实，办学质量稳步提升，得到社会的广泛认可和赞誉。学院现设有临床医学、口腔医学、护理学、药学、医学影像技术、医学检验技术、康复治疗学、眼视光学、中药学等24个本科专业，涵盖医学、理学、工学、文学、管理学、教育学等多个学科门类。其中，临床医学、口腔医学、药学、护理学专业为省级特色专业。学院已获国家级大学生创新创业项目、国家教育部在线研究中心“国家智慧教学试点项目”、省级实验教学示范中心、省级虚拟仿真实验教学中心、省级教学团体、省级教学名师、省级名师工作室、省级“十二五”规划教材、省级优秀教材、省级精品教材、省级教改研究项目、省级大学生创新创业项目、省级本科高校转型试点院系和省厅级及其以上科研项目等120余项。学院面向全国31个省（自治区、直辖市）招生，目前本科全日制在校生达12020人。学院现有杨林、高新两个校区，杨林校区为主校区，2019年录取的新生在杨林校区报到就读。杨林校区坐落于规划现代的国家级产业新区滇中空港经济区云南省嵩明职业教育基地。高新校区坐落于昆明市国家高新技术产业开发区内，西邻名胜古迹筇竹寺与海源寺风景区，南与美丽的高原明珠滇池遥遥相望，是昆明市政府授予的“昆明市园林式单位”。学院教学设施齐全，拥有气势雄伟的图书馆（配备电子阅览室、海量文献检索数据库等）、学术交流中心；设计新颖的教学楼、科研楼、综合楼、文化艺术中心、办公楼、标准化的塑胶田径场。设有按现代标准化配置的先进多媒体大小教室；各专业、学科教研室、实验室；临床技能实验中心（省级本科实验教学示范中心）、口腔综合实验室、人体形态学陈列馆、计算机室、数字化外语语音室、器械健身室、形体健美训练室、心理咨询室、校园广播站、英语听力专用无线广播频道、覆盖整个校区的高速校园网络。整齐漂亮的学生宿舍楼群、校医院、食堂及完善的后勤服务区等，为学生的学习和生活提供了全方位的保障。学院现设有基础教学部、人文社科部暨马克思主义理论教学部、第一临床医学系、第二临床医学系、医学技术系、护理学一系、护理学二系、口腔系、文理系、公共卫生系、药学系，拥有海源学院附属石林天奇医院、附属昆明同仁医院、附属富民医院和各级、各类实践教学基地。昆明医科大学各附属医院均为大型综合“三级甲等医院”或省级专科医院，医院人才集聚、设备先进、科室齐全，在省内外享有广泛的盛誉，依托昆明医科大学各学科专业的优质教学资源完全能满足海源学院的教学需要，是莘莘学子理想的求学之地。昆明医科大学海源学院的招生计划，由国家统一下达，招收参加全国普通高等学校统一招生考试，成绩达到各省（自治区、直辖市）相应批次录取控制线的考生（学生入学后外语教学以英语安排教学）。昆明医科大学海源学院，在昆明医科大学指导下，以立德树人为根本任务，以教学为中心，以不断提高人才培养质量为目标，全面贯彻党的教育方针，全面推进素质教育，培养综合素质高、动手能力强、社会适应能力好的“本科应用型”医药卫生类人才。学院领导、主要干部和骨干教师由昆明医科大学选派，教学工作严格按照本科专业类教学质量国家标准执行。临床教学任务由昆明医科大学附属医院和教学医院的高水平教师承担，临床专业课程与昆明医科大学临床医学专业同质化教学。学生合格毕业，按教育部规定，颁发统一印制、网上电子注册、国家承认的昆明医科大学海源学院全日制普通本科毕业证书，符合学士学位授予条件者，按照国家有关规定由昆明医科大学海源学院颁发学士学位证书。学院设有国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金、省政府奖学金、省政府励志奖学金、院级综合奖学金和勤工助学基金等多种奖助学金。学生毕业，享受国家普通高校毕业生就业政策，学院提前做好毕业生职业生涯规划暨就业指导服务工作。已毕业的十二届16243名学生的毕业证书、学士学位证书“双证”获得率超过99%；年终就业率超过95%；在海内外著名高校攻读博士、硕士的海源学子已达490多人。人才培养质量的各项重要指标均属同类院校先进行列。学院办学十八年来，形成了“医药卫生特色鲜明，专业应用性强，办学条件好，师资力量优，管理服务信誉高，重视教育教学质量及学生全面发展”的特点，在全国、全省赢得了良好的声誉。学院与泰国、马来西亚等国家的高校建立了校际合作关系。学院被省教育厅评为“云南省文明学校”、“优秀普通高等学校”等。