本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#

本发明属于天然药物化学领域，公开了系列一中Flindersine衍生物在防治农业真菌性病害中的用途。该类衍生物对两种植物病原真菌表现出不同程度的抑制活性，其中Nb‑2‑2对立枯丝核病菌的活性最好，EC50值可达6.228μg/mL，Nb‑2‑2对稻瘟病菌的活性最好，EC50值可达6.43μg/mL，Nd‑3对番茄灰霉病菌的活性最好，EC50值可达2.956μg/mL，明显优于对照药物嘧霉胺。本发明所涉及化合物合成方法简单且原料廉价易得，有望开发为一种新型农业抗细菌剂。

湖北医药学院药护学院是经国家教育部批准、湖北省唯一独立设置的医学本科独立学院(教发函[2004]12号)。学院地处中国汽车城——湖北省十堰市中心，占地面积近800亩，与湖北医药学院连为一体，校园环境优美，学术氛围浓厚，徜徉其中，既感医学之神圣，又沐人文之灵气，是求学深造的理想之地。举办高校——湖北医药学院始建于1965年，其前身为武汉医学院郧阳分院，1994年经原国家教委批准，成为独立设置的普通本科高等院校;1995年开始联合招收培养硕士研究生;2006年在国家教育部组织的本科教学工作水平评估中，获得优秀结论;2008年增列为硕士点立项建设单位;2010年，学院被评为“全国先进独立学院”;2011年，学院党委被十堰市委授予“先进基层党组织”荣誉称号;2011年学生资助中心获得“湖北省生源地贷款先进单位”荣誉称号;2012年，学院教工第一党支部被湖北省高校工委、教育厅授予“2011年度高校两访两创活动先进集体”荣誉称号;2012年团委被评为“湖北省高校思想政治教育工作先进基层单位”称号;2013年，学生事务部荣获“湖北省高校思想政治教育工作先进基层单位”称号;2015年，学院荣获“2015中国独立学院50强”称号。2016年，学院在“2016湖北最具影响力民办高校评选”中居第三位，也是唯一入围前十的地市州独立学院。 师资力量雄厚。2018/2019学年初，学生总数6848人，其中本科生6003人，专科生845人。学院现有教职工566人，专任教师433人，外聘教师133人。专任教师中，具有高级职称教师171人，占专任教师总数39%，中级职称教师186人，占专任教师总数的43%;初级职称教师52人，占专任教师总数的12%。专任教师中具有硕士研究生以上学位人员385人，占专任教师总数的89%。35岁以下教师146人，占专任教师总数的34%;36-55岁教师280人，占专任教师总数的65%;55岁以上教师7人，占专任教师总数的2%。近年来，在举办高校的大力支持下，在资源共享的基础上，学院坚持“精干高效、合理配备”的原则，走专兼结合、以专为主之路，大力引进人才，不断扩大师资队伍规模，母体学校委派教师队伍保持相对稳定，教师的学历、年龄结构更趋合理。 教学资源丰富。学院专业设置比较齐全，以本教育为主，适度保留专科教育，积极探索发展研究生教育。现开设有五年制临床医学、麻醉学和四年制护理学、医学检验技术、药学、康复治疗学、医学影像技术、公共事业管理、制药工程、信息资源管理、软件工程、等12个本科专业。学院还开设有护理、药学、医学检验技术和康复治疗技术等5个专科专业。2010年，学院本科专业全部通过了湖北省省教育厅组织的本科教学合格评估;2012年，经湖北省学位委员会审核批准为学士学位授权单位，本科专业均获得学士学位评审授权，可授医学学士、理学学士和管理学学士学位。学院与举办高校共享优质教学资源，并自建有专业实验室、语音室、微机室、形体训练室、多媒体教室，现代化综合教学楼已投入使用，学校建有省级“生物(医学)基础实验”和“临床技能培训”两个省级实验教学示范中心。拥有分子生物学、电生理、生殖医学、器官移植等23个科研所(室)，其中，“胚胎干细胞研究”实验室是湖北省重点实验室，所有教学资源能很好地满足专业教学的需要。 学生培养突出技能。药护学院成立以来，不断探索人才培养目标，坚持以就业为导向，“素质为本、能力为重”教育理念，按照“以发展为宗旨，以活动为平台、以项目为依托、以竞赛为导向、以成才为目标”的新运行机制，大力开展以提高学生专业学习能力和促进学生全面发展为核心目的的校园文化活动，使“常规活动制度化、零散活动系列化、传统活动创新化、大型活动主题化”，致力于培养“品德优良、基础扎实、技能突出、富有特色、勇于创新”应用型技能型医药卫生人才。学生毕业由我院颁发国家承认的普通本、专科毕业证书。符合学士学位授予条例的学生由湖北医药学院药护学院授予学士学位。 实习就业相得益彰。学院现有十堰市太和医院、十堰市人民医院、东风公司总医院、襄阳市第一人民医院、随州市中心医院、安康市中心医院等6所附属教学医院，共有10800张开放床位。药护学院附属医院——深圳市坪山新区人民医院、临床学院--丹江口市第一医院正在筹建之中。各教学医院管理规范，师资力量雄厚，医疗设备先进，专业教学设备齐全，可满足各专业临床教学需要。同时学院还在上海、广州、深圳、武汉、成都等一线城市建有临床实习医院51家，如上海市东方医院、广东省人民医院、南方医科大学南方医院、北京大学深圳医院、湖北省人民医院、广州军区武汉总医院、重庆三军医大附属西南医院等。学生就业多面向全国大型三级甲等综合医院，毕业生就业形势保持良好态势，多年来毕业生就业率都在90%以上，考研上线率为20%。 国际交流凸显特色。学院结合国际形势，积极开展国际交流活动。学院开展护理学生赴澳留学、赴英国带薪实习、赴菲律宾留学、赴美攻读学士和硕士学位等国际合作项目，培养精通英语、熟练掌握临床护理技能、具有较强国际竞争力和良好身心素质的高级护理人才，为学生提供国外深造与就业机会。 药护学院将继续高扬“追筑梦想、跨越巅峰”的精神，加快发展步伐，深入推进改革创新，努力提高办学水平，为创建我国医疗卫生领域知名的医学独立学院而努力奋斗。

办学性质与环境 湖北经济学院法商学院是经国家教育部批准设立的一所全日制普通本科高等学校。学校成立于2003年3月，座落在风景秀丽的武汉汤逊湖畔，占地面积500余亩，校园环境优美，交通便利，拥有良好的办学条件，教学和生活设施配套齐全，是读书治学的理想场所。 学科专业 学校依托与湖北经济学院毗邻的区位优势，根据社会经济发展需求和湖北经济学院优势资源设置专业，逐步形成了以经济学、管理学为主，法学、文学、艺术学、工学等多学科协调发展的格局。开办本科专业29个、专科专业19个，在校普通本(专)科学生10200余人。开办的会计学(注册会计师)、金融学、市场营销等特色专业受到社会欢迎;《国际金融》《市场营销》《经济法概论》3门课程被评为省级精品课程，《中级财务会计》获批为省级精品资源共享课;市场营销专业入选为湖北省重点培育本科专业首批立项建设项目;会计学、金融学、英语三个专业获批为湖北省本科高校“专业综合改革”试点项目;电子商务专业获批为湖北省普通高等学校战略性新兴(支柱)产业人才培养计划项目;与企业、行业合作举办金融学专业(AFP资格创新班)、市场营销专业(注册市场经理SCMP)以及各类定制班。 师资队伍 学院现有教师531人，其中专任教师484人。专任教师中，副高以上职称教师260人，占比53.7%;具有博士学位教师131人，占比27.1%，具有硕士学位教师261人，占比53.9%;“双师型”教师62人，占比12.8%。 办学特色 社会声誉优良，知名度高：我校在艾瑞深中国校友会网发布的2018年全国独立学院排名中位列第66位，在中国财经类独立学院中位列第7。 专业建设强化，集中度高：学校根据“内涵发展、突出优势、统筹兼顾、寻求突破”的专业建设原则，在重点建设好金融学、会计学、市场营销学、电子商务等优势特色专业的基础上，兼顾其他专业的平衡发展，形成了特色较为鲜明的专业体系。 招生就业稳定，满意度高：近3年，我校新生整体报到率稳居全省32所民办本科院校前两名。毕业生就业率连续五年超过全省同类院校平均水平，其中在金融机构就业率超过30%。我校毕业生对母校满意度和对母校推荐度均在全省32所民办本科院校中排名第一。 校企合作深入，契合度高：学校按照“厚基础、重应用、强能力”的要求培养人才，全面深化产教融合、校企合作、协同育人工作，与招商银行、中信银行、光大银行等合作开办了定制班;与中百仓储合作开办了“中百精英班”;与宜昌人福医药合作开设了“营销精英班”并获该公司捐赠50万元设立“人福奖学金”;以金融学专业(AFP资格创新班)、市场营销专业(SCMP)为试点，推进实施学历教育+职业教育人才培养模式，实行专职教师与行业专家共同授课;与黄冈市政府等开展校政合作，服务地方经济发展。 学生管理细实，精准度高：以学生为中心，着力提升育人质量，聚焦重点、瞄准难点，加强思想引领，采取多种形式和措施，引导学生爱国爱校、积极学习、快乐生活，树立正确的世界观、人生观和价值观。 教学资源完善，共享度高：学校实行与举办高校“资源共享、优势互补、长期依存、共同发展”的发展模式，共享举办高校师资、学科、科研、教学、信息技术、国际教育等教研资源，教室、实验室、运动场馆、图书馆、校园活动场所等教学场馆与设施，医院、食堂、安全保卫等后勤保障设施，共享校园文化资源。 对外合作 学校先后与美国蒙哥马利奥本大学、加拿大百年理工学院、俄克拉荷马基督大学、俄亥俄大学、丹麦科林学院北欧多媒体学院、法国克莱蒙费朗第一大学、澳门科技大学、中国科技大学(台湾)、澳大利亚斯威本科技大学等签署合作协议，为学生出国(出境)深造提供良好机会。其中，与澳大利亚斯威本科技大学合作举办的会计专业和金融管理专业高等专科教育项目纳入国家统一招生计划。学校常年聘请来自美国、英国、澳大利亚等国的外籍教师任教，引进国外优质教学资源，为培养具有国际视野的高素质人才提供良好平台。

湖南工程学院应用技术学院是2002年经教育部批准设立，由湖南工程学院举办的全日制普通本科独立学院，学院座落在一代伟人毛泽东的故乡---湖南省湘潭市，目前在校学生4300多人。 学院校址设湖南工程学院南校区，校园绿树成荫、典雅秀丽、文化深厚。学院办学充分利用湖南工程学院现代化的教育教学、科学研究、文化生活等方面的设施和场地，全面享用湖南工程学院的图书资料、实习基地、国际合作教育、硕士研究生教育等优质的教学资源。湖南工程学院选拔了732名优秀的教师组成了应用技术学院教学、科研、管理团队，其中有高级职称教师328人，省级学科带头人9人 ，省级教学名师3人，省级青年骨干教师、学术骨干62人，省优秀教师9人，博士、硕士生导师40多人，为莘莘学子求学提供了优越的学习环境和条件。 学院秉承“锲而不舍，敢为人先” 的校训，湖南工程学院实施教育部首批“卓越工程师教育培养计划”的成果，坚持实践育人理念, 突出学生的实践能力和创新精神的培养。建院十年为社会培养了8000多名基础扎实、综合素质高、适应性强的高级应用型人才，毕业生受到用人单位的欢迎和社会好评。 学院开办的专业均为湖南工程学院的品牌专业和特色专业。根据我国社会经济发展的需要，学院有电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、工商管理等18个专业面向全国招生，招生计划纳入全国普通高校招生计划，属国家计划招生。学生修完教学计划所规定的全部课程且成绩合格者，颁发湖南工程学院应用技术学院普通本科毕业证书，符合学士学位授予条件者按照湖南省教育厅湘教通[2008]2号文件的有关规定，颁发湖南工程学应用技术学院学士学位证书。 地址：湖南省湘潭市书院路17号 邮编：411101

公司为科研成果转化企业，对接科研团队的技术落地，提供科研技术到产品商业化的全周期解决方案。公司人员均为中医药院校毕业，拥有高校研发平台资源和校外合作药厂生产配套资源，其中技术总监拥有超过十五年中药和化药一线研发及生产经验。核心工作为将科研技术对接生产企业，实现技术小试中试放大产业化落地，并择优遴选，对技术进行二次开发，积累了一系列具有较高市场价值的项目成果进行推广转化。

华中农业大学脉动真空灭菌器项目竞争性磋商

环境温湿度、光照强度、水分、盐碱度、作物生理指标……这些参数关系农作物生长，现代农业通过农业信息智能感知技术便可轻松“一网打尽”。 然而实时监测这些指标需要电力驱动，电力无疑是智慧农业蓬勃发展的“源头活水”。田间地头常常难以铺设管线，而电池有限续航能力和污染风险又比较突出。因此发展农业信息“无源感知”是未来智慧农业一大趋势。 为更好地解决这一难题，浙江大学生物系统工程与食品科学学院IBE团队平建峰研究员课题组，提出了一种简便有效的方法，从农业环境中挖掘自然能源并将其高效转化为电能。首次将摩擦纳米发电机技术应用于农用纺织品中，并用于降雨时雨水能的收集，通过能量转化获取电能。 这项研究，近日发表在国际知名期刊《纳米能源》（ Nano Energy ）上，论文第一作者为浙江大学生物系统工程与食品科学学院2020级博士研究生姜成美 ，通讯作者为平建峰研究员。 功能化纱线的制备流程及其在农业中的应用场景把摩擦纳米发电机装进农用纺织品的纱线里 南方地区经常暴雨成灾，造成农业生产的巨大损失。农用纺织品在大棚设施中最为常见，它能够遮阴挡雨，保护农作物。 如何从农业环境中挖掘能源？ 浙大科研人员将这两者巧妙结合，通过纱线表面功能化，将摩擦纳米发电机依附在纱线上，织成智能化农用纺织品，利用雨水冲刷时的电子转移与流动产生电流，源源不断地为智慧农业供能。装载摩擦纳米发电机的纱线可以说是智慧农业的“无源活水”。 这个研究灵感来自一场突如其来的大雨：仲夏时节，一场突如其来的倾盆大雨透过来不及关闭的窗户摧残了窗台边的绿植。这引起了研究人员的思考：“农作物所处的环境只会更恶劣，那么我们就想办法利用它的恶劣。”大棚不仅可以作为作物、动物的“保护伞”，还可以作为雨滴能的收集器。 实验数据显示，在9.5牛顿的连续力作用下，3厘米长的纱线就能产生7.7伏的电压。 平建峰介绍，未来通过连接储能设备，这些被改造的农用纺织品，不仅可以为种植业和畜牧业提供保护以提高农畜产品质量与产量，还可以为物联网感知器件源源不断地输送电能，从而开展农业信息的无源监测和实时提供天气状况。 功能化纱线在农用纺织品上的应用绿色能源在智慧农业中具有广阔应用 为什么雨滴的能量可以转化成电能呢？ 这是因为对农用纺织品的纱线进行了特殊改造。科研人员在其表面覆盖了两层特殊材料——导电的碳化钛纳米材料和不导电的聚二甲基硅氧烷（一种高分子聚合物）。 功能化纱线收集雨滴能的原理 该聚合物能够防水并与环境中的雨水发生电子转移。而碳化钛感应电极，不仅具有高导电性能，还因其高电负性可以助力表面聚合物抢夺电子。因此在实现农用纺织品原有的农用保护材料、保温、遮阳、水土保持、排水灌溉、种子培育基材的功能基础上，还能从农业环境中源源不断地获取能源，为智慧农业提供驱动力，实现农业信息“无源实时感知”。 平建峰说，这两种材料具有良好的生物相容性，而且整个制备过程易于规模化和工业化。