在国家“863”计划项目面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统 （2009AA04Z220）的支持下，实验室完成了医院环境下智能空间的搭建以及该 型号巡视机器人的研发工作。 医院巡视机器人在智能空间技术的支持下，可由护士远程下达巡视指令， 机器人根据环境地图及实时障碍物信息自主规划路径并安全迅速的到达指定病 房，完成语音及视频的远程传输及其他复杂算法，实现病房巡视功能。该型号 机器人采用经典的 C/S 架构，拥有完善的导航避障系统，运动平稳，能够安全 可靠的完成病房巡视功能，已在山东大学第二医院展开了小范围实际应用和展 示，取得了较好的效果。

本系列医用变压吸附制氧设备，用变压吸附法（PSA）将空气中的氧气与氮气分离，并滤除有害物质，从而获得符合医用氧标准的高纯度氧气。整个流程中在常温低压下进行，不需要消耗原料，仅通电即可制取氧气。操作简单，通电后只需按下启动按钮，设备及全自动运行，实现了无人操作。整套装置运行可靠，费用低廉，是各类医院中心供氧系统工程的理想氧源，有着钢瓶氧气、液氧无可比拟的优越性（见附录），并可提高医院的管理等级和档次。 工作原理    本制氧设备的基本原理是以空气为原料，进口沸石分子筛为吸附剂，在常温低压条件下，利用沸石分子筛加压时对氮的吸附容量增加，而大部分氧气不被吸附，减压时对氮的吸附量减少的特性，形成加压吸附、减压解析的循环过程，将空气中的78%氮和21%氧分离而制取新鲜纯净的医用氧气。 空气通过空压机加压，经冷干、过滤后进入制氧主机的吸附塔，由程序控制器控制阀门工作，在吸附塔里氧气和氮气被分离，氧气进入氧气储罐，最后向用氧终端持续供氧，氮气经减压解析后通过阀门排向大气。 主要技术指标 氧气浓度：93%±3%（V/V） 氧气输出压力：0.3~0.55Mpa 电源电压：380V   220V   频率： 50Hz 运行噪音：≤80dB(A) 灭菌过滤性能：Ad级 产品主要特点 先进性。设计先进，操作简便，全自动运行。 经济性。以空气为原料，耗电量小，制氧成本低，比其它供氧方式更经济。 安全性。由于不存在运输氧气，分装氧气的环节，大大减少了安全隐患，而且制氧设备制氧后立即关闭，确保安全。 方便性。随用随制，方便快捷。

湖南第一师范学院素有“千年学府、百年师范”的美誉，前身为南宋著名理学家张栻于公元1161年创办的长沙城南书院，1903年始立为湖南师范馆，举办现代师范教育，1912年更名湖南公立第一师范学校，1949年改名湖南省第一师范学校，2008年升格为本科，2019年列为湖南省本科第一批招生高校,是湖湘文化的发祥地和中国现代师范教育的摇篮之一，是中国共产主义运动和新民主主义革命的策源地之一，更是毛泽东思想的萌芽地和马克思主义中国化的发源地之一。学校具有光荣的革命传统。培养了毛泽东、何叔衡、蔡和森、李维汉、任弼时、张国基等一批国家栋梁，涌现了段德昌、刘畴西、袁国平、郭亮、罗学瓒、方维夏等280余名革命烈士。一代伟人毛泽东在此求学、工作八个春秋，并在此从事中国共产党的创建等一系列革命活动，实现了由青年学生到职业革命家的转变、由激进的民主主义者到伟大的马克思主义者的转变。学校具有优良的教育传统。学校历史上汇聚了徐特立、杨昌济、谢觉哉、李达、易培基、周谷城、田汉、黎锦熙、杨树达、辛树帜等一批教育名师大家，曾国藩、左宗棠、胡林翼、郭嵩焘、张百熙、陈天华、黄兴等湖湘英才也曾在此求学。目前学校师范生占比79.8%，其中公费师范生11629人，是全国最大规模的小学教师教育和公费定向乡村小学教师培养高校。学校现有城南书院和东方红两个校区，占地1346亩。教职工1200人，在校生19556人，31个本科专业覆盖了教育学、文学、理学、工学、管理学、经济学、法学、艺术学等八大学科门类。新中国成立以来，党和国家领导十分关心学校的建设和发展。毛泽东称赞“一师是个好学校”，亲笔题写了“第一师范” 校名，并题词“要做人民的先生，先做人民的学生”作为校训。徐特立6次来校视察，并题词“实事求是，不自以为是”作为校风。近年来，党和国家领导人栗战书、陈希、杨洁篪等来校视察。学校建校117年来，坚持“培养小学教师，培训小学教师，研究小学教育，服务地方发展”不动摇，坚守师范教育净土，构建了培养乡村优秀小学教师的“一师模式”，形成了师范教育特色突出、师范专业与非师范专业健康协调发展的办学格局，享有良好的社会声誉。两项优秀乡村小学教师培养改革创新成果分别于2018年荣获国家级高等教育教学成果奖、2019年荣获湖南省高等教育教学成果特等奖；马克思主义理论、教育学、数学、艺术学四个一级学科入选湖南省一流应用特色学科，学校现有国家级一流本科专业建设点2个，省级一流本科专业建设点13个，小学教育和数学与应用数学专业入选国家级首批一流本科专业建设点，小学教育专业作为湖南省首批师范类试点认证专业顺利通过教育部二级认证，思想政治理论课教师团队入选教育部首批“全国黄大年式教师团队”。学校现为全国重点文物保护单位、全国爱国主义教育示范基地、全国红色旅游经典景区、全国社会科学普及基地、全国中小学生研学实践教育基地、国家教育体制改革试点单位、国家卓越小学教师培养计划承担单位、湖南省“社会主义核心价值观建设示范点”、湖南省文明高等学校。

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