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高精度视觉无损检测与自动分拣系统
针对性地解决了基于机器视觉的工业尺寸高精度无损检测、产品缺陷无损检测、自动分拣等问题。开发了视觉检测平台，以较高的性价比实现基于单相机的平面尺寸的检测、电路板缺陷检测、基于多相机的空间尺寸检测。整个系统性价比高，可实现自动化领域不同行业中产品的尺寸检测（尺寸是否符合公差要求）、外观质量检测和分拣，可代替目前的肉眼手动作业工序。
扬州大学
2021-04-14
无能耗水龙头自动断水装置
本发明提供了一种无能耗水龙头自动断水装置，其特征在于，包括：细线、浮球容纳管、“L”形细线拉出管、出水口密封蜗杆、扇形立齿、主转动杆、摆动主杆、开关拉杆、闸刀、主转动齿、外置开关和浮球，其中浮球容纳管为上端半开放的筒状结构，浮球容纳管下端的出水口与废水排水口相连，浮球容纳管内设有浮球，浮球容纳管下部的一侧安装有与其连通的“L”形细线拉出管，“L”形细线拉出管的入水口与洗手池上方的溢水孔相连，出水口密封蜗杆穿过浮球容纳管下端的出水口；
出水口密封蜗杆上端的密封塞部设置于浮球容纳管内，出水口密封蜗杆下端的蜗杆齿部与主转动齿上端的内齿啮合，主转动齿由从上至下依次一体固接的内齿、主动齿连杆、伞齿轮部和伞齿轮定位杆组成，其中伞齿轮定位杆与下方的壳体的下壁转动连接，伞齿轮部与设置于主转动齿一侧的扇形立齿的齿轮部啮合，在齿轮部的非齿部一侧一体固接有转杆固接柱，转杆固接柱的一侧与主转动杆的转动杆部固接，转动杆部的滑动端固接有转动杆滑动柱，转动杆滑动柱与摆动主杆中下部开有的长腰型孔接触连接；
摆动主杆由上至下依次设有短腰型孔、固定转轴、长腰型孔和细线安装孔，其中转动杆滑动柱在长腰型孔内上下滑动；细线的一端与细线安装孔相连，另一端与浮球的下端相连；固定转轴与壳体的侧壁转动连接，短腰型孔内设有闸刀中的闸刀滑动柱；闸刀包括：闸刀滑动柱、闸刀推动杆、闸刀主体和闸刀侧杆，其中闸刀滑动柱的根部固接于闸刀推动杆的一端，闸刀滑动柱在短腰型孔内上下滑动，闸刀推动杆的另一端与闸刀主体转动连接，闸刀主体插入闸刀阀体内且在闸刀阀体内自由滑动，与闸刀推动杆垂直的闸刀侧杆固接于闸刀推动杆的一侧，闸刀侧杆的外端与开关拉杆的一端转动连接，开关拉杆的另一端与外置开关的下部转动连接，外置开关的中部设有与墙壁转动连接的转杆。
本发明公开了属于阀领域的一种无能耗水龙头自动断水装置；其中浮球容纳管下端的出水口与废水排水口相连，浮球容纳管内设有浮球，“L”形细线拉出管的入水口与洗手池上方的溢水孔相连，细线的一端与摆动主杆中的细线安装孔相连，另一端与浮球的下端相连；摆动主杆中的短腰型孔内设有闸刀中的闸刀滑动柱；闸刀主体插入闸刀阀体，且在闸刀阀体内自由滑动，闸刀侧杆的外端通过开关拉杆与外置开关的下部转动连接。本发明采用机械联动原理，不应用任何电子元件，最大程度上达到了节能的效果；相对独立，不需要改造水龙头，安装简单易操作。
华北电力大学
2022-07-11
网络信息安全自动分析与评测系统
项目研究内容 ： 本系统的开发内容是实现一个能够对网络安全认证 协议进行形式化自动分析的模型检测系统， 该系统能够自动完成对协议的 建模、性质归纳及协议系统模型的验证，并在发现协议漏洞时，以直观的 图形化界面显示该漏洞的攻击序列图。 技术特点 ：抽象性：该系统具有较高的抽象性。协议的建模和验证过 程对用户来说是完全透明的
南昌大学
2021-04-14
一种自动钻进式的爆破装置
本实用新型公开了一种自动钻进式的爆破装置，设置有钻头,所述钻头的顶端设置有中空管，中空管的底部与后盘连接在一起，发条杆安装在中空管和后盘之间。本实用新型通过旋转后盘，使得发条杆、第一弹簧和第二弹簧共同作用，实现压缩和舒张，从而带动钻头和中空管转动，钻头往前行走；缓冲器的设置实现了发条杆、第一弹簧和第二弹簧的能量慢慢释放，安装有涡扇实现了钻头的降温，实现了对钻头的保护，避免了设备受损。
四川大学
2017-12-28
光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
汽车牌照自动识别系统
本项目由摄象机、图象采集卡、通用微机、红外车辆检测器和识别软件组成，能自动完成实景下车头图象的获取、牌照的分割和识别，可用于收费站、停车场、加油站、出入口等场所，实现车辆的自动监控、自动登记、自动查询等功能。本项目的技术也可推广应用于集装箱、货运列车的自动抄号等。本项目具有广阔的应用前景，但是技术难度很大，目前已达到实用程度，希望投资者与合作单位投资共同开
西安交通大学
2021-01-12
自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
通信信号调制方式自动识别系统
随着电磁环境日益密集复杂，通信信号调制方式识别成为无线电管理的重要任务。利用通信信号调制方式识别系统可以便于监测无线电台是否严格遵守分配的工作参数限制，同时侦听非法电台的干扰并识别信号的调制类型，从而确保无线电通信的正常秩序。 本系统采用接收信号的高阶累积量作为主要特征，利用人工神经网络实现了对22种不同调制方式（包括7种模拟调制方式和15种数字调制方式）高效自动识别，可用于接收机I、Q数据的识别，识别正确率高。 本系统可以应用于无线电监测与无线电管理、通信侦查、电子对抗、信号认证、干扰识别和频谱管理等领域。
大连理工大学
2021-04-13
BHW系列全自动燃油燃气燃烧机
1. BHW-ZY型压力雾化整体式全自动重油燃烧器 该燃烧机针对目前国内重油燃料黏度高、凝固点较高、杂质含量高及来源复杂的实际情况研制开发的。可以烧200#重油、原油、渣油及超稠油、稀释油，该燃烧机对不同性质油品适应性具国内外先进水平。克服了国外压力雾化整体式重油机烧国内重油火嘴结焦、油泵使用期短、故障率高等问题。可应用于油田输油站、加热炉、锅炉并广泛应用于采暖炉和锻造炉、热风炉等工业窑炉。燃烧机有20-500kg/h共10种规格。2. BHW-GN型超稠油专用燃烧器 该燃烧器针对辽河油田超稠油粘度较高，水分杂质含量的特点研制开发的，燃烧器由油枪、稳燃器、配风器、简易点火枪和火道五大部分组成，雾化介质压缩空气或蒸气与燃料通过独特泡式混合结构，实现高效混合，燃油雾化颗粒可达到40 m以下，并配有先进的稳燃回燃配风结构。该燃烧器于98年在辽河油田4吨蒸气锅炉及注汽锅炉试烧辽河油田超稠油及乳化油成功，并投入正常使用。该燃烧器负荷调节大，可达到1：6。近年来广泛应用于油田输油站及石化厂等，烧渣油、超稠油工艺加热炉。规格范围有50-500万大卡/h共10个型号及相应规格的油—气混烧联合燃烧器。3. BHW-PX型全自动气体燃烧机 该燃烧机采用先进的湍流、扰流、环流、掺混结构，燃烧效率高，烟气排放符合国内环保要求。根据用户要求，采用烟气回流低NOx燃烧机技术，烟气排放达到欧洲标准。自动化水平高，具有程序启停，火焰监控，二级负荷调节及工艺参数超限保护。120m3/h以上规格燃烧机配有燃气泄漏检测保护装置，保护功能齐全。关键配件如电磁阀、控制器采用当今世界名牌产品。燃烧机运行平稳，安全可靠，故障率低。该燃烧机于2001年应用于新疆克拉玛依油田采油三厂，3台4吨、7台2吨燃煤锅炉改烧天然气，和40台5-30m3/h水套炉燃烧器在大西北风沙大、气温低的环境中使用，故障率低，用户反映较好。燃烧机可广泛使用于民用和工业加热炉、锅炉、热风炉、锻造炉等工业窑炉。规格范围燃气量6-350m3/h共10种。
北京航空航天大学
2021-04-13
电控机械式自动变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学
2021-04-13