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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法
本发明公开了一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法, 包括下述步骤:获得三相交流电压的离散瞬时值;将离散瞬时值进行 Clark 变换,得到两相α-β静止坐标系下的电压空间矢量;根据最近 3 次电压空间矢量获得相邻两次采样的电角度差;根据电角度差和最近 3 次电压空间矢量获得正序分量的识别相位和负序分量的识别相位; 对正序分量的识别相位和负序分量的识别相位分别进行锁相处理,获 得正、负序分量的锁相相位;获得正序分量的锁相相位与识别相位之 间的第一误差,以及负序分量的锁相相位与识别相位之间的第二误差;
华中科技大学 2021-04-14
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法,同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应,结构凸极系数考虑永磁同步电机, 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应;饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应;基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵,从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数,来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能,使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步感应电动机的混合控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学 2021-04-13
一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置
本实用新型提供一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置,包括管路系统和N个箱体;箱体内部设有纵向的渗透膜,将箱体分为左侧果汁容纳空间和右侧NH4HCO3溶液容纳空间;管路系统包括左管道干路和右管道干路;左管道干路分别通过N个左管道支路连通N个箱体的左侧空间;右管道干路分别通过N个右管道支路连通N个箱体的右侧空间;所有管道支路上均设置阀门。通过在箱体的NH4HCO3溶液容纳空间通入不同浓度的NH4HCO3溶液,实现了浓度的同步分离,可同时生产出多种不同浓度的果汁,提高了生产效率;通过管道和阀门的控制,不同浓度的果汁不会互相混掺;利用正渗透过程的自发性,不需外加作用,具有低能耗、低污染实现果汁浓度改变的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统,包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置,且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件,通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持,并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动,在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程,实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜,同时采用夹紧或松开的交替切换,实现柔性膜的往返间歇进给,而且使进给驱动组件同时运动,保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学 2021-04-11
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商公告
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商
天津大学 2022-06-02
便携式膝骨关节炎磁振热一体化治疗仪的研发与应用
膝骨关节炎在中、老年患者中多发。目前治疗膝骨关节炎的理疗仪器具有体型巨大、形式单一、参数固定、价格昂贵、且必须在医院使用的特点。未来医疗的终点要回归家庭,回归社会,回归工作。当下结合养老产业的家庭康复服务和家庭康复理疗仪器的研发和应用成为热点。 该产品基于三种物理治疗因子主要针对OA病理基础中三个重要特征的事实,提出科学问题如下:是否可以将低频脉冲电磁场(PEMFs)、振动治疗(VT)和温热治疗(TT)三者整合一体化为一类便携式的骨关节炎治疗仪器,并且各参数可调。具有关键性技术和关键工艺。一体化治疗仪实现磁激励、振动和加热三种物理因子方式可以同时工作,也可以分别工作。以交互式人机界面方式,以高性能的TMS320F2812为中心处理,外加接口控制器和外围处理单元,充分兼顾机械和工程上的精细化和小型化。具有新设计构思和工业材料。引入新型医用材料 PTC ,使之兼具热疗和电疗的效果。此外,电子元器件采用贴片封装,整体电路和温热元件均嵌于护膝内部,穿戴方便舒适,适于各年龄段患者的膝关节解剖结构,提高患者治疗依从性。该产品设计目标是便携式仪器,追求产品的小型化和家庭化。便于操作,做到既安全又有效。
四川大学 2016-04-22
“镜湖一号”——“高校对外宣传数据智能分析平台”一体机
当前,高校内部学院、部门网站更新不及时,僵尸网站、发布内容存在不规范用语、错别字等情况较为普遍,造成了很大的安全风险。由内蒙古财经大学自主开发的“镜湖一号——高校对外宣传数据智能分析平台一体机”,很好的解决了上述出现的问题。同时,还具备了呈现学校对外宣传数据数据分析与挖掘的可视化态势展现功能,支持大屏观看和手机端查看。“镜湖一号”基于高校对互联网发布的各类数据,使用人工智能和大数据分析技术设计应用模型,让学校的管理者实时掌握数据动态。 应用场景及创新点: 1.监控敏感信息泄露,展现处置状态。 2.代替人工发现更新不及时、不到位的网站。 3.对比分析高校党建态势,同时展现学校内部各部门党建状态和成果。 3.实时展示高校发布的宣传数据态势,分析出最受欢迎、热门文章等。 4.平台支持国产化平台部署。 5.实现一体机快速部署。
内蒙古财经大学 2025-05-08
仪研智造(上海)药检仪器有限公司
仪研智造(上海)药检仪器有限公司始创于2007年,是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成,主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源,结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局(SFDA)、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系,公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平,现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。 公司主营药品检测仪器,包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列,120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区,部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步,为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新,保持与行业前沿的联系,并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
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