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一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法
本发明公开了一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法,解决了现有技术难以完成矿井传感器网络中的时钟同步的缺陷。本发明根据不同类型节点(同步后节点和未同步节点)采取对应的同步策略:若两个节点都为未同步节点,则节点间不进行同步;若两个节点中一个为未同步节点A,另一个为同步后节点B,则未同步节点A通过两次单跳同步向同步后节点B同步;若两个节点均为同步后节点,分别用i和j表示,则交换校正时钟,并进行以下判断及操作:若|Ei(t)-Ej(t)|<σ,则两节点间不发生同步;若Ei(t)>Ej(t)+σ,则节点i将节点j视为时钟源节点并向节点j进行同步。本发明同步精度高,尤其适用于矿井传感器网络中。
四川大学 2016-09-14
一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置,主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接,用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号,数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块,用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算,并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备,具有成本低、动态性能好、启动力矩大
华中科技大学 2021-04-14
一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法
本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方 法,包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块;信号检测模块的第 一输入端接收同步机端口三相交流电压,第二输入端接收装置端口三 相交流电压,第三输入端接收装置端口三相交流电流;控制模块的第 一输入端连接至信号检测模块的第一输出端,控制模块的第二输入端 接收直流母线电压,控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第 三输出端,控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端, 控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端;控制模块根据信号检测模
华中科技大学 2021-04-14
基于多次同步异频法的大型地网工频接地阻抗测量方法
本发明公开了一种基于多次同步异频法的大型地网工频接地阻抗测量方法,具体为:在使用异频法 测量大型地网工频接地阻抗时,采用本专利给出的多次同步测量方法,同步测得多组异频电压和异频电 流;利用加窗傅里叶滤波算法计算得到多组异频电压相量和异频电流相量;利用本专利给出的计算方法, 计算得到大型地网在异频频率下的接地阻抗;利用插值方法计算得到大型地网工频接地阻抗,包括阻性 分量和感性分量。本发明方法考虑了利用停运线路作为测量回路测量大型地网接地阻抗时,电流极引线、 测量回路周围中性点接地系统的平行架空线路与电压极引线的电磁耦合效应对测量结果的影响,从而大 大提高了大型地网工频接地阻抗测量结果的精度。
武汉大学 2021-04-13
半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法
锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术,在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性,锚固作用机理尚未形成系统的理论体系,对巷道锚固支护设计的定量指导性不足,由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。 本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法,以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。 专利优势: (1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔,实现了锚固结构变形场与应力同步测试,提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。 (2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式,代替上部内置挡板固定锚固结构,使锚固结构顶部为自由面,更符合现场工程,且结构简单易行。 (3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能,增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验,在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后,可进行土层锚固结构拉拔测试。
山东科技大学 2024-07-26
一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法,属于电机控制领域,方法包括:获取给定推力Fe*;构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式;磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数,并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差;构建基于双电压矢量作用时间的约束条件,并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数,输出最优双矢量组合和其对应作用时间,以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院 2021-01-12
一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置及方法
本申请公开了一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置,其包括两个搅拌头,两个搅拌头的排列方向垂直于搅拌摩擦增材制造装置的移动方向;搅拌轴的轴肩呈星形并具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部,在突出部内具有向上凹陷并连通搅拌头内下料孔的布料腔;两个相邻突出部之间形成槽区,每个搅拌头的突出部均插入到另一搅拌头的槽区内,两个搅拌轴的轴肩的下端面共面,在轴肩的下端面上设置有向下突出的搅拌针。本申请还公开了一种搅拌摩擦增材制造方法。本申请利用两个搅拌头能够一次性形成较单一搅拌头更宽的单层热沉层,由于两个搅拌头的突出部相互交错设置,使得两个搅拌头内的塑化物料能够相互融合,保证了产品质量。
南京工业大学 2021-01-12
梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用
产品详细介绍  梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用 实时荧光定量pcr仪|pcr仪用途|梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用|pcr扩增仪|pcr仪怎么用|荧光定量pcr技术|原位pcr仪|pcr仪用途|基因扩增仪价格| pcr基因扩增仪|实时荧光定量pcr仪 仪器特点 1). 四路独立控制半导体技术;             2). 8英寸高清晰超大TFT彩色液晶触控屏; 3). Windows CE操作系统,人性化操作界面; 4). LAN联机功能,可由电脑控制30台仪器同时工作; 5). 本地网络内文件数据共享功能;        6). 无线蓝牙打印功能,轻松准确记录实验数据; 7). 支持通用USB flash,能无限扩充程序数据;    8). 断电数据保护功能; 9). 友好的外型结构设计,强烈的立体视觉冲击 10). 无级可调式热盖,能适应不同高度试管; 11). 高密封反应区,确保实验稳定可靠;        12). 可更换多种模块,操作简单。 性能指标  
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
DYT043 流体静力学实验仪 
DYT043 流体静力学实验仪  一.实验目的 1.定量测量实验——验证不可压缩流体静力学基本方程,可供分析研究马利奥特容器的变液位下恒定流实验。 2.定性分析实验——测压管和连通管判定、观察测压管水头线、判别等压面、观察真空现象。 3.设计性实验——油库液位高度检测, 家用饮水机构设计、变液位恒压系统供水设计等。 4.拓展性实验——多种方法测定某一油比重、容重。 5.恒定流实验及其他十余项定性、定量实验。 二.技术指标 1.装置工作环境:常温、常压下运行。 2.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台(30*30mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚)。 3.装置外形尺寸:600mm×450mm×1550mm。 4. 设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台 (1)▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用,仿真实验采用PC端,进入实验系统后,可选择装置介绍和仿真实验模块。 (2)▲装置介绍模块:基于实验设备的等比例三维仿真模型,可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称,点击部件时,展示相应部件的介绍参数包括:图片、视频等。 (3)▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。 (4)▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能,支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。 (5)▲当实验完成后,系统自动进行考核评价,并出具分数及实验报告。 (6)投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图,以及U盘形式提供软件功能录屏,使评委能清晰看到以上每个参数内容,以验证智慧课程平台仿真功能,中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。
上海大有仪器设备有限公司 2025-12-17
鹤壁天润 TRDL-800型微机多样定硫仪
产品介绍: 依据GB/T214-2007《煤中全硫测定方法》中库伦滴定法设计,能严格按照有关规定,自动完成全硫含量的测定。因此,该产品广泛应用于煤炭检测、土壤、砖厂、石料加热、电力、焦化、化工、科研、食品等各个行业中。   性能特点: ■自动化程度高,蓝牙通讯,操作方便:具有连续自动送样、丢样装置,可一次性放入24个试样,并可随时连续加样,大大减少化验员工作量。 ■采用一体化结构,将自动送样、丢样装置、裂解炉、电解池、搅拌器、送样机构、空气净化系统等部件装配在整个箱体内使仪器结构紧凑,造型美观。 ■采用库仑滴定法进行测定,测定时间可根据不同试样自动判断,结果准确,速度快。优于艾士卡重量分析法和高温燃烧中和法。 ■采用特制平底刚玉瓷舟,减少卡样的可能。由程序控制实现程度控制自动升温、控温、送样、退样、电解、计算、结果自动存盘、打印,真正实现无人值守。 ■标准串口,可接入电子天平。 ■采用线性的电解液分子浓度采集电路,有效解决过电解问题。 ■采用无触点式开关,具有断偶保护、硬件超温保护和电解液防回流措施; ■采用多点动态系数校正法,确保高、中、低硫含量的煤测试结果准确度更高;可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传。   技术参数: ■测试温度:1150℃ ■测量范围:0.01%-40% ■测试方法:库仑滴定法 ■单样分析时间:3min左右 ■工作炉温:1150℃(煤、焦炭)、900℃(油) ■试样质量:50±5mg(煤、焦炭)、100±10mg(石油产品) ■送样方式:自动送样、弃样 ■准确度:符合GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》 ■工作电源:AC220V±22V/50Hz ■样品数量:1-24个/次(试验过程可添加/替换试样) ■控温精度:±2℃ ■功率:3.5kW ■测硫分辨率:0.001% ■外形尺寸:780×510×405(mm)    
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
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